• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.11-19
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• 2013

해군 무기체계 전투실험은 미래 새로운 무기체계의 소요를 창출하고 운용개념을 정립하며, 작전운용성능을 실험하고 검증할 뿐 아니라 나아가 교리발전 및 훈련에 이르기까지 폭넓게 실험을 수행하고 있다. 한국 해군은 전투실험을 효과적으로 지원할 수 있는 도구는 물론 전용의 실험 시설을 통해서 효율적, 효과적인 모의기반획득 지원환경을 구축하기 위해 노력하고 있다. 본 논문에서는 해군 전투실험의 훈련 및 전술발전 지원을 위한 C2 가상모의 연동 시뮬레이터를 개발하고 연동을 위한 아키텍처를 설계하였다. 대함전/대공전 시뮬레이션은 교전급 모델인 SADM을 이용하고 대잠전 시뮬레이션은 공학급 모델인 교전분석 시뮬레이터를 재사용하여 운용자 참여가 가능한 전투실험을 수행하였다. 전투실험을 통해 나온 결과를 분석, 훈련 전술에 반영하고 운용자 참여를 통해서 훈련 현실감을 높였다. C2 가상모의 연동 아키텍처는 전투실험 교전에 대한 연동 및 C2 훈련이 가능한 구성의 아키텍처로 설계되었다. 또한 서로 다른 운용개념의 시스템을 통합하고 연동하기 위한 아키텍처이다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권1호
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• pp.71-78
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• 2023

본 논문에서는 함정 전투관리체계 소프트웨어 중 하나인 TV비디오 소프트웨어의 구조를 분석하고, 함정 하드웨어 단종대체로 인한 소프트웨어 수정을 최소화하는 표준 아키텍처를 제안한다. 하드웨어 변경에 따른 TV비디오 소프트웨어의 가변요소와 공통요소를 휘처 기반 재사용 방법(FORM:Feature-Oriented Reuse Method)을 통해 함정 전투관리체계와 통신하고 TV화면을 전시하는 공통 부분과 운용자와 TV카메라 사이의 통신을 하는 가변부분을 분리하여 함정 하드웨어 단종대체 시 수정되는 클래스가 최소화 되도록 클래스 구조를 새롭게 설계하였다. 또한, Strategy 디자인 패턴을 적용하여 하드웨어 단종대체 시 하드웨어 종속 API를 직접 사용하는 클래스를 효율적으로 추가 및 수정하고, 단종품과 대체품 모두 사용가능한 소프트웨어가 되도록 설계하였다. 마지막으로 기존 TV비디오 소프트웨어와 제안하는 TV비디오 소프트웨어의 신뢰성시험 수행 시간 및 기능시험 수행 시간을 측정하여 비교하였고, 최종적으로 하드웨어 단종대체 비용이 감소된 것을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권11호
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• pp.125-134
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• 2023

본 논문은 함정 전투체계에서 효율적인 탐색레이더 연동단 설계 방법을 제안한다. 제안된 탐색 레이더 연동단은 함정 전투체계 소프트웨어에서 공용화 모듈(Module)을 표준화한 구조를 적용하였다. 링크(Link)별 오류탐지 기능을 구현하여 링크 단절시 링크 단절에 대한 인지 속도를 높였다. 또한 HCI(Human-Computer Interaction)를 위해 주기적으로 전송하던 메시지를 데이터그램(Datagram)의 변화가 있을 때만 송신하여 콘솔(Console)의 처리 부하를 줄일 수 있다. 특히 제안 방법은 함정에서 저가형 상용 탐색레이더 채택 등으로 프로세싱(Processing) 능력이 뛰어나지 못한 경우 사격에 대한 명중 확인 및 영점 조절과 관련하여 워터폴 스코프(Waterfall Scope)와 시간 제한 물기둥 인지 방법으로 탐색레이더의 기능을 보완해줄 수 있다. 이를 통해 운용자의 사격 명중 판단이 용이해지고, 오인지 확률을 줄일 수 있으며, 탐색레이더의 가용자원을 추가로 확보할 수 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.1-10
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• 2017

미래의 해양 전장 환경에 대비하고 다양한 요구사항을 만족하기 위해 함정을 구성하는 여러 체계의 기능이 고도화되고 다양화되고 있다. 함정의 승조원 수는 제한되어 있어 결국 한명의 승조원이 담당하는 임무와 운용 화면의 수는 늘어나고 있다. 본 논문에서는 REST 아키텍처를 이용하여 함정 내 각 체계와의 연동을 통해 체계의 정보와 서비스를 자함 객체로 통합하고 HTTP와 JSON 기반의 API 형태로 제공하는 함정 통합 서비스 프레임워크를 제안한다. 그리고 이를 전투체계 테스트베드에서 구현하고 성능을 측정하여 해군함정에 적용 가능함을 입증하였다. 본 논문에서 제시된 프레임워크를 실제 함정에 도입한다면, 체계 간의 기능이 통합된 화면의 설계가 가능하게 되어 승조원이 효율적으로 함정을 운용할 수 있을 것이다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권6호
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• pp.156-163
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• 2008

Future Combat System(FCS), such as unmanned systems that reduce the danger faced by soldiers in the field, are likely to be studied and developed. Soldiers when finding and disposing of mines risk injury and death. Several methods of safe mine retrieval are investigated. In this paper, a mine removal method, which uses a remote controlled robot to get rid of mines using a 4 channel architecture teleoperation method is used. The robot, when in contact with soil and mines, is controlled by a remote control. The feasibility of using teleoperation controlled system to remove mines is demonstrated in this paper. The Matlab-Simulink was used as a tool to simulate mine removal with robots. The force and position of the robot{slave system of 4 channel architecture) and controller(master system of 4 channel architecture) are analyzed when users handle the controller with sinusoidal force.

• 전자공학회논문지SC
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• 제44권3호
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• pp.34-38
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• 2007

군사용으로 개발 중인 다양한 로봇은 연구 목적이나 필요성 측면에서 많은 공감대를 형성하고 있지만 치열한 전장에서 본격적으로 병사를 대신하여 전투를 효과적으로 수행할 수 있을까 하는 질문에는 회의적인 반응을 보이고 있다. 그 이유는 자율 기술의 난이도 때문일 것이다. 전장에서 본격적으로 다양한 로봇을 임무에 따라서 활용하는 미래 유.무인 복합 전장 환경에서는 다양한 유.무인 개체 간에 정보를 공유하고 기능을 모율화하여 전장의 다양한 임무를 세분화된 기능들로 유연하게 재구성하여 종합 기능을 달성하게 된다. 또한 다양한 개체간의 공통적인 아키텍처와 표준화된 미들웨어를 사용함으로써 미래에 추가되는 새로운 자율 기술 등을 진화적으로 활용할 수 있다. 본 논문에서는 국방과학연구소에서 개발한 XAV(eXperimental Autonomous Vehicle)에 적용한 아키텍처와 이의 구현을 위한 미들웨어, 그리고 최종 구현한 자율 성능에 대한 내용을 소개한다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.81-90
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• 2012

본 논문은 지상무기체계 교전을 모의하기 위한 시뮬레이션 시스템 구축에 관한 연구이다. 본 논문에서는 에이전트 시뮬레이션 설계 방법론에 기반하여 시뮬레이션 시스템 아키텍처를 제안한다. 제안된 아키텍처의 각 개체는 에이전트 기반으로 모듈화된 컴포넌트들을 조합하여 구성된다. 이와 같은 개체 구성 방법은 개체의 재사용성과 조합성을 향상시키고, 결과적으로 시뮬레이션 시스템의 개발에 투입되는 시간, 비용, 및 노력을 감소시킨다. 지상무기체계 교전의 모의는 환경의 영향을 반영하는 것이 매우 중요하다. 제안된 아키텍처의 합성전장환경은 전장의 환경 데이터를 가지며 시뮬레이션 시스템의 전투개체와 계속적으로 상호작용한다. 이러한 아키텍처를 기반으로 구축된 시뮬레이션 시스템은 목적에 따라 다양한 지상무기체계 교전 시나리오의 신속한 모의가 가능하고, 개체들의 행위 수행에 환경 영향이 반영되어 신뢰성 있는 시뮬레이션 결과를 도출할 수 있다. 본 논문은 제안된 아키텍처를 기반으로 예제 시스템을 구축하여 그 효용성을 증명하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제43권6호
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• pp.540-547
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• 2015

본 논문은 LVC 통합 아키텍처 기반의 실기동급 ACMI 모의기의 개발 내용 및 비행시험 수행 내용을 기술하였다. ACMI는 공군의 전투 및 작전능력 배양을 위한 모의 공중전투 및 지상폭격 훈련 체계로서 실제 사람이 실제 장비인 전투기를 운용하는 실기동급 시뮬레이션이다. ACMI 모의기는 LVC 통합 아키텍처 기반의 실기동급 전투기에서 데이터 링크 통신을 이용한 가상급, 구성급 시뮬레이션과의 연동 기술을 확보하기 위해 개발되었다. ACMI 모의기는 무인기를 운용하여 전투기의 기동을 모의하였는데, 전투기와 무인기는 상이한 기동 특성을 가진다. 이에 본 연구에서는 무인기의 비행 데이터를 활용한 전투기의 기동 모의 방법을 제안하였으며, 이를 무인기에 적용하여 전투기 기동과의 유사성을 검증하고자 비행시험을 수행하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제9권3호
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• pp.25-32
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• 2006

Weapon systems composed of several subsystems execute various engagement missions in distributed combat environments in cooperation with a large number of subordinate/adjacent weapon systems as well as higher echelons through tactical data links. Such distributed weapon systems require distributed real-time simulation test beds to integrate and test their operational software, analyze their performance and effects of cooperated engagement, and validate their requirement specifications. These demands present significant challenges in terms of real-time constraints, time synchronization, complexity and development cost of an engagement simulation test bed, thus necessitate the use of high-performance distributed real-time simulation architectures, and modeling and simulation techniques. In this paper, in order to meet these demands, we presented a distributed real-time simulation system based on High Level Architecture(HLA) and Discrete Event System Specification(DEVS). We validated its performance by using it as a test bed for developing the Engagement Control System(ECS) of a surface-to-air missile system. The proposed technique can be employed to design a prototype or model of engagement-level distributed real-time simulation systems.

• 정보화연구
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• 제9권4호
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• pp.391-400
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• 2012

본 연구는 전구 탄도미사일 방어(TBMD)를 위한 협동교전의 기능아키텍처 도출에 관한 논문이다. TBMD는 다층으로 구성되며 네트워크 기반의 센서체계, 슈터체계, 그리고 전장관리체계로 구성되는 복합시스템이다. 협동교전능력은 대표적인 실시간 전장관리체계이며, 협동교전능력의 핵심기능은 협동교전이다. 협동교전은 두 개 이상의 분산된 자산의 통합을 통해 얻어진 시너지 효과로 위협을 제거하는 전투개념이다. 이러한 관점에서 본 논문은 개념 분석을 통해 TBMD의 협동교전 기능아키텍처를 제시하였으며, 이는 협동교전 기반의 TBMD 전투체계를 개발하기 위한 선행연구로서 수행되었다.