비디오 카메라에서 입력된 동영상을 분석하여 교차로에서 교통량을 자동적으로 측정하는 시스템을 설계, 구현하였다. 입력 영상에서 배경과 전경을 분리하기 위하여 3가지 방법을 비교 분석하였으며 이중에서 좋은 결과를 보여주는 Li의 방법을 선택하였다. 전경 영상에서 연결 성분 분석을 이용하여 각각의 블로브들을 분리하였으며 분리된 블로브들은 블로브 추적기를 이용하여 프레임 별로 추적된다. 가장 기본적인 추적기는 블로브의 크기와 위치 정보들을 이용한다. 블로브들 간에 충돌이 있는 경우에는 블로브 안의 컬러 분포를 이용하는 mean shift 알고리즘이 사용되었다. 제안된 시스템은 실제 교차로 동영상을 이용하여 테스트되었으며 휴리스틱을 추가할 경우, 좋은 감지율과 오차율을 보였다.
Kim, Jeong-Ha;Kim, Hyoung-Bae;Lee, Hak-No;Nam, Boo-Hee
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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pp.2106-2111
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2003
In this paper we discuss an algorithm for a real time transmission of moving color images on the TCP/IP network using wavelet transform and neural network. The image frames received from the camera are two-level wavelet-trans formed in the server, and are transmitted to the client on the network. Then, the client performs the inverse wavelet-transform using only the received pieces of each image frame within the prescribed time limit to display the moving images. When the TCP/IP network is busy, only a fraction of each image frame will be delivered. When the line is free, the whole frame of each image will be transferred to the client. The receiver warns the sender of the condition of traffic congestion in the network by sending a special short frame for this specific purpose. The sender can respond to this information of warning by simply reducing the data rate which is adjusted by a back-propagation neural network. In this way we can send a stream of moving images adaptively adjusting to the network traffic condition.
동해탄광 일대에서 산성광산배수가 유입되는 하천의 바닥에는 적갈색과 황갈색의 침전물이 형성되고 있다. 이 침전물에 대한 X-선 회절분석 결과 적갈색 침전물은 대부분 페리하이드라이트이며 소량의 침철석을 포함하고 있는 반면에 황갈색 침전물은 슈워트마나이트로 구성되어 있다. 열분석과 가열 실험에서 페리하이드라이트와 슈워트마나이트는 약 $400^{\circ}C$에서 결정도가 낮은 적철석으로 변화하며 $700 ^{\circ}C$에서는 결정도가 높은 적철석으로 변화한다.
In this paper we discuss an algorithm for a real time transmission of moving color images on the TCP/IP network using wavelet transform and neural network. The image frames received from the camera are two-level wavelet-transformed in the server, and are transmitted to the client on the network. Then, the client performs the inverse wavelet-fransform using only the received pieces of each image frame within the prescribed time limit to display the moving images. When the TCP/IP network is busy, only a fraction of each image frame will be delivered. When the line is free, the whole frame of each image will be transferred to the client. The receiver warns the sender of the condition of traffic congestion in the network by sending a special short frame for this specific purpose. The sender can respond to this condition of warning by simply reducing the data rate which is adjusted by a back-propagation neural network. In this way we can send a stream of moving images adaptively adjusting to the network traffic condition.
In this Paper we discuss an algorithm for a real-time transmission of moving color image on the TCP/IP network using wavelet transform and neural network. The Image frames received from the camera are two-level wavelet-transformed in the server, and are transmitted to the client on the network. Then, the client performs the inverse wavelet-transform using only the received pieces of each image frame within the prescribed time limit to display the moving images. When the TCP/IP network is busy, only a fraction of each image frame will be delivered. When the line is free, the whole frame of each image will be transferred to the client. The receiver warns the sender of the condition of traffic congestion in the network by sending a special short frame for this specific purpose. The sender can respond to this information of warning by simply reducing the data rate which is adjusted with a neural network or fuzzy logic. In this way we can send a stream of moving images adaptively adjusting to the network traffic condition.
낙동강 상류의 여러 수계에서 거의 암컷으로 구성된 Cobitis sinensis - longicorpus complex 2배체와 3배체 집단이 높은 빈도로 출현하였다. 그 가운데, 수컷의 C. sinensis (2n=48) 및 C. longicorpus (2n=50)와 암컷 3배체 C. sinensis - longicorpus (3n=73)를 실험실내에서 인공 교잡 실험을 하였다. 그 결과 각 조합에서 얻은 자손의 체측 반문에는 부계 형질이 발현되었고 그들의 염색체는 모두 부계의 haploid genome이 포함된 diploid form (2n=48,49)이었다. 이상의 결과로 볼때 3배체 암컷인 Cobitis sinensis - longicorpus complex는 제 1 감수분열에서 uneven genome을 배제하고 제 2감수분열에 의한 반수체 ovum을 형성하는 독특한 생식 양상을 갖는 것으로 사료된다.
Up-flow multi-layer bioreactor (UMBR) is a hybrid system using dual sludge that consists of an up-flow multi-layer bioreactor as anaerobic/anoxic suspended growth microorganisms followed by an aeration tank. The UMBR acts as a primary settling tank, anaerobic/anoxic reactor, thickener which requires low energy due to mixing by up-flow stream. This study focused on using a pilot UMBR plant with capacity of 20-30 $m^3$/day for domestic wastewater in HCMC. HRTs of UMBR and aeration tank were 4.8 h and 7.2 h, respectively. The average MLSS of UMBR ranged from 10,000-13,600 mg/l SS. Internal recycle rate and sludge return were 200-300% and 150-200%, respectively. The results obtained from this study at flow rate of 20 $m^3$/day showed that removal of COD, SS, TKN, N-$NH_4$, T-N, and color were 91%, 87%, 86%, 80%, 91% and 91%, respectively.
The study examined the effect of urbanization on the water quality of Nwaorie and Otamiri Rivers in Owerri metropolis, Imo State, South-East Nigeria. Water samples were collected from Nwaorie and Otamiri Rivers from four sampling stations up and down stream. Water parameters analyzed using standard procedures were: color, turbidity, temperature, pH, total hardness, total solids, metals (Iron and magnesium), anions (nitrate and ammonia) and Fecal coliform. Results showed increased levels of coloration, iron, ammonia, turbidity and fecal coliform which exceeded the World Health Organization (WHO) permissible limits for drinking water. Increase in these parameters indicated influx of industrial effluent from the nearby industries and indiscriminate disposal of wastes at the bank of the rivers. Application of ANOVA showed various degree of variation in pollutants levels between the two rivers and at different sampling points. River Nwaorie was observed to be more impacted than River Otamiri. High values of iron observed from the study could be deleterious to human health if the river water is consumed without treatment. The study, therefore, recommended proper waste management and disposal as well as effluent treatments in Owerri municipal against pollution of surface water.
본 논문에서는 자동 촬영 파노라마 생성 방법을 제안한다. 기존에는 두 장의 파노라마 멤버들을 수동으로 촬영하여 파노라마 영상을 만드는 반면, 제안한 방법은 이동되는 카메라에서 파노라마 멤버들을 자동으로 촬영하여 파노라마 영상을 생성한다. 파노라마 멤버들은 카메라로부터 들어오는 영상 스트림에서 추적 영역을 자동으로 추적하여 촬영된다. 촬영된 멤버들은 추적 영역을 포함하는 정합 영역에 대해 불변 특징 방법을 적용한다. 이 방법은 파노라마 멤버들을 자동으로 촬영할 수 있고 파노라마 생성 속도가 빠른 장점이 있다. 실험에서 $320{\times}240$ 크기의 칼라 영상에 대해 제안한 방법의 처리 시간이 약 0.89초로 기존의 특징 기반 방법(6)에 비해 처리 속도가 약 2배 빠른 결과를 보였다.
CMOS 이미지 센서로부터 수신한 베이어 입력 스트림을 디스플레이 장치로 보기위해서는 영상 신호처리를 수행해야 한다. 즉, 이러한 영상 신호처리를 수행한 부분을 ISP(Image Signal Processor)라 한다. ISP 처리를 통해서 실제 원본 이미지를 볼 수 있다. ISP는 감마교정, 인터폴레이션, 공간적 변환, 이미지 효과, 이미지 스케일, AWB, AE, AF 등과 같은 기능을 수행한다. 본 논문에서는 CMOS 카메라 이미지 센서용 ISP를 모델링하여 최적화 알고리즘을 소프트웨어 검증을 통해 도출하였으며, VHDL 언어를 이용하여 설계하고 ModelSim6.0a 시뮬레이터를 이용하여 검증하였다. 또한 보드 레벨의 검증을 위해 PCI 인터페이스를 이용하여 설계한 ISP 모듈을 자일링스 XCV-1000e에 다운로드하여 결과를 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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