• 한국주거학회논문집
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• 제15권5호
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• pp.33-41
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• 2004

This study examined the effect of the main color of apartment building as background color on the preference for residential streetscape in the relation with surrounding environment of streetscape with its focus on the color of apartment building outer wall. To research a visual evaluation structure, this study aimed to understand its characteristics through quantitative assay and to provide more scientific and specific data about improvement direction. The results suggested that the current brightness and chroma of main color of apartment building was high and low respectively which was advisable. On the other hand, in the color, when the components of the whole streetscape included buildings or soundproofing walls, a streetscape image needed to be improved though the color scheme of 4-distance color difference.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.717-724
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• 2016

본 논문은 카메라로부터 획득한 컬러 비디오 영상에서 컬러 색상과 에지 그래디언트의 공분산 행렬에 기반한 영상의 변화영역을 검출하는 방법을 제안한다. 컬러 비디오 영상은 RGB 영상 대신에 밝기정보와 색상정보가 분리된 YCbCr 컬러비디오 포맷을 사용한다. CbCr-채널로부터 컬러의 색상분포를 알 수 있는 컬러 공분산 행렬을 계산하며, Y-채널로부터는 영상의 에지 그래디언트 분포를 알 수 있는 공분산 행렬을 계산한다. 컬러 공분산 행렬과 에지 그래디언트 공분산 행렬은 배경영상으로부터 적분영상을 사용하여 사각영역의 합계와 제곱 합계, 곱셈 합계를 효과적으로 계산하여 각 화소에서 빠르게 계산된다. 또한 시간에 따른 변화를 반영하기 위하여 배경영상과 입력영상의 가중평균에 의해 배경영상을 갱신한다. 현재 프레임에서의 배경영상으로부터의 변화영역은 컬러 공분산 행렬과 에지 그래디언트 공분산 행렬을 사용한 통계적 거리측정인 마하라노비스 거리를 이용하여 검출한다. 고속도로의 컬러 비디오 영상의 실험결과에서 컬러색상과 그래디언트의 변화영역을 효과적으로 검출할 수 있었다.

• 전자공학회논문지
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• 제54권1호
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• pp.70-79
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• 2017

본 논문에서는 도로안내표지판 내의 거리정보를 빠르고 정확하게 획득하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 표지판의 인식, 거리를 획득하기 용이한 전 처리 과정, 거리정보를 습득하는 것으로 구성된다. 표지판의 인식은 여러 가지 잡음을 해결하기 위해 감마 보정을 포함한 색상검출을 사용하였으며, 거리정보를 용이하게 획득하기 위해서 직선 인자를 이용한 기울기 보정과 고속 푸리에변환을 이용한 해상도 보정을 적용하였다. 거리정보를 습득하는 과정은 모폴로지 연산을 통해 영역을 부각하고 레이블링, 템플릿 매칭을 사용하였다. 이러한 과정을 통해 도로안내표지판의 거리정보를 습득하여 분기점까지 남은 거리를 출력하는 시스템을 제안하였다. 결과적으로 연산속도 개선에 중점을 두어 실시간으로 처리할 수 있는 시스템에 사용 가능하며, 그 결과 프레임 당 평균 0.46초의 속도를 가지며, 정확도에서도 유사도 0.65의 수치를 갖는다.

• Current Optics and Photonics
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• 제3권5호
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• pp.408-414
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• 2019

In this paper we propose a method to generate a true color image in scanning white-light interferometry (SWLI). Previously, a true color image was obtained by using a color camera, or an RGB multichannel light source. Here we focused on acquiring a true color image without any hardware changes in basic SWLI, in which a monochrome camera is utilized. A Fourier transform method was used to obtain the spectral intensity distributions of the light reflected from the sample. RGB filtering was applied to the intensity distributions, to determine RGB values from the spectral intensity. Through color corrections, a true color image was generated from the RGB values. The image generated by the proposed method was verified on the basis of the RGB distance and peak signal-to-noise ratio analysis for its effectiveness.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제19권3호
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• pp.52-61
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• 2020

본 연구에서는 안개 발생시 휘도에 따른 도로전광표지에 사용되는 색상별 판독거리 모형을 실험을 통하여 개발하였다. 이를 위하여 모의환경을 구축하였고, 휘도를 단계별로 증가시키면서 적색, 녹색, 황색의 판독거리 값을 파악하였다. 실험 결과, 적색은 시정거리 10m에서 휘도 2,000cd/㎡와 20,000cd/㎡ 일 때의 판독거리가 각각 10.2m와 18.8m로 84% 향상되었다. 시정거리 20m에서는 34%, 시정거리 30m에서는 17% 판독거리가 향상되었다. 녹색은 시정거리 10m에서 69%, 20m에서는 63%, 30m에서는 19% 판독거리가 향상되었다. 그리고 황색은 시정거리 10m에서 100%, 20m에서는 47%, 30m에서는 36% 판독거리가 향상되었다. 판독거리 산출 모형은 각 색상별 휘도값과 시정거리를 독립 변수로 하여 개발하였다. 추정된 적색, 녹색, 황색 모형식의 수정 결정계수는 각각 0.982, 0.978, 0.915로 계산되어 모든 모형의 설명력이 매우 높게 나타났다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.365-371
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• 2009

A intelligent mobile hexapod robot with various types of sensors and wireless camera is introduced. We show this mobile robot can detect objects well by combining the results of active sensors and image processing algorithm. First, to detect objects, active sensors such as infrared rays sensors and supersonic waves sensors are employed together and calculates the distance in real time between the object and the robot using sensor's output. The difference between the measured value and calculated value is less than 5%. This paper suggests effective visual detecting system for moving objects with specified color and motion information. The proposed method includes the object extraction and definition process which uses color transformation and AWUPC computation to decide the existence of moving object. We add weighing values to each results from sensors and the camera. Final results are combined to only one value which represents the probability of an object in the limited distance. Sensor fusion technique improves the detection rate at least 7% higher than the technique using individual sensor.

• 한국재료학회지
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• 제28권1호
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• pp.1-5
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• 2018

Gas detection is necessary for various reasons, including the prevention of gas leakages and the creation of necessary environmental conditions. Among the gas detection methods, leakage of gas can be confirmed using materials that undergo color changes that are easily distinguished by the naked eye. Metal nanoparticles (NPs) experience variations in their absorption wavelengths under the localized surface plasmon effect (LSPR) with mechanical stresses, which change the distance between NPs. In this study, we attempted to detect the presence of gas utilizing the LSPR-related color change of a chain of Au NPs. The assembly of Au NPs, arranged in a chain shape, experienced a color change from dark blue to purple with a change in the distance between the NPs by applying a physical force, i.e., compression, stretching, and gas pressure. As the force of compression and the degree of stretching increased, the absorption wavelength shifted from doublet peaks at 650 and 550 nm to a singlet peak at 550 nm. Further, applying gas pressure caused an identical color change. With this result, we propose a method that could be applied to all gases that require detection based on gas pressure.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• 제16권5호
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• pp.557-563
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• 2016

Most of the existing hand detection methods rely on the contour shape of hand after skin color segmentation. Such contour shape based computations, however, are not only susceptible to noise and other skin color segments but also inherently sequential and difficult to efficiently parallelize. In this paper, we implement and accelerate our in-house distance image based approach using CPU-GPU heterogeneous computing. Using emerging CPU-GPU heterogeneous computing technology, we achieved 5.0 times speed-up for $320{\times}240$ images, and 17.5 times for $640{\times}480$ images and our experiment demonstrates that our proposed distance image based hand detection is robust and fast, reaching up to 97.32% palm detection rate, 80.4% of which have more than 3 fingers detected on commodity processors.

• 방송공학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.565-571
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• 2012

깊이 정보를 획득하고 전송하는 과정에서 물리적 잡음 및 부호화 손실로 인하여 깊이맵의 품질이 저하된다. 본 논문은 깊이맵 품질을 향상시키기 위해 공동 거리 변환에 기반한 결합 양측 필터(joint bilateral filter)를 제안한다. 제안하는 방법은 깊이맵의 거리 변환값과 색상 영상의 거리 변환값에 따라 잡음 제거에 필요한 색상 정보량을 결정한다. 그 결과 제안하는 필터는 깊이맵 잡음을 효과적으로 제거하면서 결합 양측 필터의 시각적 왜곡 현상을 최소화한다. 컴퓨터 실험을 통해 제안하는 방법이 기존의 방법보다 잡음 제거와 시각적 왜곡 억제 관점에서 성능이 좋아짐을 확인했다.

• 천문학회지
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• 제29권2호
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• pp.181-194
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• 1996

We present a study of the metallicity of the old open cluster NGC 1245 , based on the Washington CCD photometry obtained using the 0.6 m telescope at the Sobaeksan Observatory, Korea. NGC 1245 has been known to be a unique cluster among the known open clusters in the sense that the previous metallicity estimates for this cluster are much larger $(by\;\sigma)$ than the value expected from the radial metallicity gradient of the old open clusters in Our galaxy. We have estimated the metallicity of the cluster red giants using the four color-color diagrams, obtaining a value for the mean metallicity of $[Fe/H] = -0.04\pm0.05$ dex. The total error including the error of the metallicity calibration, 0.15 dex, is 0.16 dex. The metallicity estimate of NGC 1245 we have obtained in this study is smaller than previous estimates, and is consistent with the radial metallicity gradient of the old open clusters, showing that the mean metallicity of NGC 1245 is not abnormally high. The reddening, distance, and age of the cluster have also been derived using the isochrones based on the convective overshooting models: the reddening $E(B-V) = 0.28\pm0.03$; the distance $d = 2.5\pm0.2 kpc$ (the corresponding galactocentric distance is RGC = 10.7 kpc, and the distance from the galactic plane is z = -0.4 kpc); and the age $t = 1.1\pm0.1 Gyrs$.