• 제목/요약/키워드: Collision of Ship

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Image-based ship detection using deep learning

  • Lee, Sung-Jun;Roh, Myung-Il;Oh, Min-Jae
    • Ocean Systems Engineering
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    • 제10권4호
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    • pp.415-434
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    • 2020
  • Detecting objects is important for the safe operation of ships, and enables collision avoidance, risk detection, and autonomous sailing. This study proposes a ship detection method from images and videos taken at sea using one of the state-of-the-art deep neural network-based object detection algorithms. A deep learning model is trained using a public maritime dataset, and results show it can detect all types of floating objects and classify them into ten specific classes that include a ship, speedboat, and buoy. The proposed deep learning model is compared to a universal trained model that detects and classifies objects into general classes, such as a person, dog, car, and boat, and results show that the proposed model outperforms the other in the detection of maritime objects. Different deep neural network structures are then compared to obtain the best detection performance. The proposed model also shows a real-time detection speed of approximately 30 frames per second. Hence, it is expected that the proposed model can be used to detect maritime objects and reduce risks while at sea.

천수섬에서 어선 정박을 위한 자동도선시스템에 관한 연구 (A Study on the Development of Auto Pilot Device at Shallow Water for the Docking of Fishing Boat)

  • 이귀주;;신명균;박명규;김경화;박원미
    • 수산해양기술연구
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    • 제40권2호
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    • pp.144-148
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    • 2004
  • 해저에 설치된 파이프에서 분출되는 기포에 의해 형성된 강한 수평압력분포를 이용하여 선박을 신속 하고 정밀하게 유도, 정박시키는 도선시스템으로 항구, 협수로, 해협 등과 같이 복잡한 수상, 수중 장애물 지역에서 선박을 신속하고 정밀하게 유도함과 동시에 협소한 부두에 안전하게 선박을 정박시키기 위하여 본 도선 시스템을 고안하였다.

우리나라 시운전 선박의 해양사고 위험성 조사 분석 연구 (A Study on Risk Analysis of Marine Accident for Sea Trial Ships)

  • 박영수;김종성;김종수;이윤석;김세원
    • 수산해양교육연구
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    • 제27권3호
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    • pp.696-705
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    • 2015
  • Approximately 4,000 vessels including sea trial ships per day are passing, entering or departing from Korea coastal waterway. Sea trial ships have erratic navigating patterns such as quick turning, crash stop and do not communicate with other vessels in appropriate time, so sea trial ships are often to expose dangerous situation such as collision in heavy traffic area. To identify the sea trial vessel's risk factors, this paper surveyed marine traffic volumes for 7 days in Korea harbour & coastal waterway, and it analyzed marine accident rate and intended to identify the risk degree of passing vessels. After that, this researched how many sea trial ship's traffic and what is the sea trial risk among sea trial items. We also conducted survey questionnaire and identified risk factors of sea trial ship. So this paper aimed to enhance the safety of korea coastal waterway to prevent sea trial ship's marine accident.

선박위치자동발신장치 설치 의무화의 배경과 향후 전망 (Background and Prospect on Carrying Position Indicating Equipment on Board by Law)

  • 안광;김인철
    • 해양환경안전학회:학술대회논문집
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    • 해양환경안전학회 2007년도 추계학술발표회
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    • pp.149-152
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    • 2007
  • '06.3.24 선박안전법의 개정에 따라 선박의 안전운항을 확보하고 해양사고 발생시 신속한 대응을 위하여 일정규모 이상의 선박은 선박의 위치를 자동으로 발신하는 장치(VMS)를 설치하여야 한다. VMS 의 시행으로 그동안 안전이 취약한 소형어선의 조난통신체계가 획기적으로 개선되고 어선사고로 인한 인명피해를 줄일 수 있을 것으로 기대한다. '07.11.1 선박위치발신장치의 종류, 설치 및 운용 등에 관한 세부기준을 정한 "선박위치발신선박위치발신장치의 설치기준 등에 관한 규정"이 고시됨(해양수산부 고시 제2007-88호)에 따라 선박위치발신장치의 도입배경, 적용대상과 시기 및 향후 선박위치정보 활용과 기대효과 등을 전망해보고자 한다.

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Axial compressive residual ultimate strength of circular tube after lateral collision

  • Li, Ruoxuan;Yanagihara, Daisuke;Yoshikawa, Takao
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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    • 제11권1호
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    • pp.396-408
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    • 2019
  • The tubes which are applied in jacket platforms as the supporting structure might be collided by supply vessels. Such kind of impact will lead to plastic deformation on tube members. As a result, the ultimate strength of tubes will decrease compared to that of intact ones. In order to make a decision on whether to repair or replace the members, it is crucial to know the residual strength of the tubes. After being damaged by lateral impact, the simply supported tubes will definitely loss a certain extent of load carrying capacity under uniform axial compression. Therefore, in this paper, the relationship between the residual ultimate strength of the damaged circular tube by collision and the energy dissipation due to lateral impact is investigated. The influences of several parameters, such as the length, diameter and thickness of the tube and the impact energy, on the reduction of ultimate strength are investigated. A series of numerical simulations are performed using nonlinear FEA software LS-DYNA. Based on simulation results, a non-dimensional parameter is introduced to represent the degree of damage of various size of tubes after collision impact. By applying this non-dimensional parameter, a simplified formula has been derived to describe the relationship between axial compressive residual ultimate and lateral impact energy and tube parameters. Finally, by comparing with the allowable compressive stress proposed in API rules (RP2A-WSD A P I, 2000), the critical damage of tube due to collision impact to be repaired is proposed.

결함수 분석 (FTA) 기법을 이용한 어선 해양 사고 분석 (An analysis on marine casualties of fishing vessel by FTA method)

  • 김수형;김형석;강일권;김욱성
    • 수산해양기술연구
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    • 제53권4호
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    • pp.430-436
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    • 2017
  • The most frequent occurring and the serious marine casualties in fishing vessels are the collision in statistics from Korea Maritime Safety Tribunal (2008-2015). Collisions are is given a great deal of weight in all marine casualties, and the main cause of collisions is the negligence of watching. From this point of view, this study deals with the collision and its immediate cause, the negligence of watching which are main factors on the indirect causes. Basic analyzing data was gathered from the questionnaire made by experts of sea service part, and analyzed by using the fault tree analysis (FTA). From the result of the study, the occurrent probability of the negligence of watching in the collision due to the indirect causes occupied 64.9%, and its probability caused by the man factors was less than the other factors; i.e. the media factors and the management factors. For the reduction of the negligence of watching in the collision from this study, it needs an effort to remove not only the man factors, but also the media factors and management factors.

항로형태 및 선박크기에 따른 근접도 평가기법에 관한 고찰 (A Review of Proximity Assessment Measurements According to Fairway Patterns and Ship Size)

  • 김성철;권유민
    • 해양환경안전학회지
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    • 제23권7호
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    • pp.783-790
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    • 2017
  • 해상교통안전진단제도의 해상교통시스템 적정성 평가 항목 중 통항안전성 근접도 평가 기준은 충돌확률이 $1.0{\times}10^{-4}$ 미만일 경우에 선박의 안전 확보가 가능하다고 제시하고 있다. 1970년대 선박 충돌에 관해 Fujii 와 Macduff의 연구를 시작으로 많은 연구자와 연구기관에서 충돌확률 예측 모델을 제시하였다. 이 같은 다양한 연구에서 충돌확률은 $1.0{\times}10^{-4}$을 크게 벗어나지 않는 수준이지만, 대부분 가정된 상황을 기준으로 제시됨에 따라 다양한 형태의 실제 항로 기준에 적용하는데 근거가 부족한 문제가 있다. 이 연구는 직선항로와 곡선항로를 통항한 선박들의 GICOMS 데이터를 이용하여 선박의 크기별로 근접도 평가를 조사하였다. 이를 근거로 모든 선박에 일률적으로 적용되던 평가 기준을 선박의 크기별로 근접도 평가를 적용 하는 것이 보다 더 합리적이라 판단되어 항로 형태에 따른 선박 크기별 충돌확률을 제시하였다. 향후 보다 다양한 상황과 형태의 항로에서의 해상교통시스템 적정성 평가 기법에 대한 정확성 개선연구가 필요하다.

Analysis of Marine Traffic Feature for Safety Assessment at Southern Entrance of the Istanbul Strait-I

  • Aydogdu, Volkan;Park, Jin-Soo;Keceli, Yavuz;Park, Young-Soo
    • 한국항해항만학회지
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    • 제32권7호
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    • pp.521-527
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    • 2008
  • The Istanbul Strait is one of the important waterways in the world. And its southern entrance has a highly congested local traffic. Till now there are several studies regarding how the Istanbul Strait is dangerous to navigate and how those dangers can be mitigated. But there is no study regarding local traffic which is posing great collision risk. In a certain traffic area, marine traffic safety assessment parameters are traffic volume, frequency of collision avoidance maneuver, traffic density, traffic flow and potential encounter, In this paper local traffic volume, traffic flow and potential encounter number of local traffic vessels and possibility of collision are investigated in order to find degree of danger at the southern entrance of the Istanbul Strait. Finally by utilizing those, risky areas are determined for southern entrance of the Istanbul Strait. Results have been compared to a previous study regarding risk analysis at congested areas of the Istanbul Strait (Aydogdu, 2006) and consistency of the results were presented.

버켓기초를 가진 해상풍력타워의 선박충돌 거동 (Ship Collision Behaviors of Offshore Wind Tower on Bucket Foundation)

  • 이계희;박준석;홍관영
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제8권2호
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    • pp.138-147
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    • 2012
  • 본 논문에서는 해상풍력발전타워와 선박충돌에 대한 다양한 매개변수에 해석을 수행하여 선박충돌시 버켓파일로 지지된 기초부와 상부타워의 극한하중에 대한 거동을 분석하였다. 또한 충돌에너지의 변화에 따른 버켓기초의 안정성 여부 및 풍력타워의 에너지 소산능력에 대해 파악하였다. 해석결과 선박이 충돌에너지는 주로 타워의 소성변형에너지에 의해 소산 되었으며 이러한 극한상태의 하중에도 기초부는 충분한 지지력을 보이는 것으로 나타났다.

국내 해양사고 분석과 대책에 관한 연구 (A Study on the Korea Marine Accidents and the Countermeasures)

  • 이성종;김희수;용전군;이승건
    • 한국항해항만학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.205-211
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    • 2011
  • 해상 물동량의 증가와 해양레저의 활성화로 국내 연안의 해양사고 위험은 더욱 증가하고 있다. 본 연구에서는 해양안전심판원의 해양사고 통계 자료를 활용하여 1990년부터 2009년까지 국내에서 발생한 해양사고의 원인 및 환경을 조사하고 그 의미를 분석하였다. 분석 자료를 바탕으로 국내 해양사고 발생의 대부분을 차지하는 소형 선박의 기관손상, 충돌, 전복의 예방 및 사고 후 최상의 대책을 위해 이동통신 단말기를 활용하는 방법을 제시하였다.