• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.351-354
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• 2019

우리의 제안시스템인 mobiAutoBot은 모바일 디바이스를 지원 가능한 인지 자동화 수준의 로보틱스 프로세스 자동화 소프트웨어의 개념모델이다. mobiAutoBot은 mobiAutoBot controller와 mobiAutoBot runner의 두 부분으로 구성되어 있다. mobiAutoBot controller는 모바일기기에 Job을 지시하고 모니터링 및 연동작업을 수행하며, 모바일 디바이스에 설치된 mobiAutoBot runner는 명령내린 작업을 수행한다. mobiAutoBot을 사용하면, 고가의 로보틱스 프로세스 자동화 기능을 저비용으로 구축가능하며, 모바일 디바이스를 포함한 다양한 응용분야에서 활용할 수 있다.

• 센서학회지
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• 제26권2호
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• pp.128-134
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• 2017

Until now, neuropsychological tests can diagnose the brain dysfunction, however, cannot distinguish the objective data of experiment enough to distinguish the relationships between brain dysfunction and cerebropathia. In this paper, an automatic cognitive test equipment system with 6-axis motion sensors was proposed for the automation of neuropsychological tests. Fist-Edge-Palm(FEP) test and Go-no go test were used to evaluate motor programming of frontal lobe. The motion data from the specially designed motion glove are transmitted wirelessly to a computer to detect the gestures automatically. The healthy 20 and 11 persons are investigated for the FEP and Go-No go test, respectively. The recognition rates of gestures of FEP and Go-No go test are min. 91.38% and 89.09%. In conclusion, the automations of cognitive tests are successful to diagnose the brain diagnostics quantitatively.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권8호
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• pp.930-935
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• 2019

우리의 제안시스템인 mobiAutoBot은 모바일 장치를 지원 가능한 인지 자동화 수준의 로보틱스 프로세스 자동화 소프트웨어의 개념모델이다. mobiAutoBot은 mobiAutoBot controller와 mobiAutoBot runner의 두 부분으로 구성되어 있다. mobiAutoBot controller는 모바일기기에 Job을 지시하고 모니터링 및 연동작업을 수행하며, 모바일기기에 설치된 mobiAutoBot runner는 명령내린 작업을 수행한다. 우리가 제안한 mobiAutoBot을 통하여 모바일기기에 대한 자동화 기능을 중소기업에 제공한다면, 고가의 정보기반 인프라가 없더라도 단순 스마트폰과 같은 모바일기기만으로 기존 정보시스템과 연계 가능한 로보틱스 프로세스 자동화 기능을 저비용으로 구축할 수 있다. 우리의 제안은 모든 정보시스템 인프라를 갖추기는 어려운 중소기업이나 개인 사용자에게도 로보틱스 프로세스 자동화를 확산하는 계기가 될 것으로 기대한다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제1권1호
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• pp.62-68
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• 1999

FCM(Fuzzy Cognitive Map) is proposed for representing causal reasoning. Its structure allows systematic causal reasoning through a forward inference. Authors have already proposed a diagnostic system based on FCM to utilized to identify the true origin of fault by on-line pattern diagnosis. In FCM based fault diagnosis, Temporal Associative Memories (TAM) recall of FCM is utilized to identify the true origin of fault by on-line pattern match where predicted pattern sequences obtained from TAM recall of fault FCM models are compared with actually observed ones. In engineering processes, the propagation delays are induced by the dynamics of processes and may vary with variables involved. However, disregarding such propagation delays in FCM-based fault diagnosis may lead to erroneous diagnostic results. To solve the problem, a concept of FTCM(Fuzzy Time Cognitive Map) is introduced into FCM-based fault diagnosis in this work. Expecially, translation method of FTCM makes it possible to diagnose the fault for some discrete time. Simulation studies through two-tank system is carried out to verify the effectiveness of the proposed diagnostic scheme.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제1호
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• pp.221-224
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• 2005

This paper proposes the system model that is more efficient and active than formal home automation system and it can conquer the limits of formal one using intelligent mobile robot. This system uses specialized intelligent mobile robot for home environment and the robot moves around home instead of human. We call the system model to HAuPIRS (Home Automation system using PDA based Intelligent Robot System). HAuPIRS control architecture is composed three parts and each part is User Level, Cognitive Level, Executive Level. It is easy to use system and possible to extend the home apparatusfrom new technology. We made the PBMoRo System (PDA Based Mobile Robot System) based on HAuPIRS architecture and verified the efficiency of the system model.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.486-491
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• 2005

본 논문에서는 기존 홈오토메이션 시스템보다 효율적이고 능동적인 시스템 모델을 제안하며, 기존 시스템의 한계점을 해결하기 위해서 지능형 이동 로봇을 사용한다. 제안된 시스템은 집안에서 사용하기에 적합하도록 특화된 로봇을 사용하며, 이 로봇은 사람 대신 집안을 돌아다닌다. 이 시스템 모델을 HAuPIRS (Home Automation system using PDA based Intelligent Robot System) 라고 부르기로 한다. HAuPIRS제어 구조는 사용자 레벨, 인지 레벨, 실행 레벨의 세 파트로 구성된다. 이 시스템은 사용하기 쉽고, 기술의 발전에 따른 새로운 가전기기가 나오더라도 확장이 가능하다 HAuPIRS제어 구조의 성능을 검증하기 위해서 HAuPIRS 제어 구조를 기반으로 한 PBMoRo System (PDA Based Mobile Robot System) 을 만들어 실험하였다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제8권3호
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• pp.69-77
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• 2016

Maximum utilization of unused license spectrum is one of key factor in cognitive radio network which can handle the large number of systems and devices connected on smart grid AMI network. The central intelligence control system has responsibility to accept new technologies and users for automation. To ensure a reliable communication in smart grid system through cognitive network, a minimum mean square error (MSE) signal using unused licensed spectrum (or frequency) is necessary to be detected with small decision error. In this paper, we introduce a user control wireless smart grid system with minimum MSE using LMS algorithm.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제1권1호
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• pp.54-61
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• 1999

FCM(Fuzzy Cognitive Map) is proposed for representing causal reasoning. Its structure allows systematic causal reasoning through a forward inference. By using the FCM, authors have proposed FCM-based fault diagnostic algorithm. However, it can offer multiple interpretations for a single fault. In process engineering, as experience accumulated, some form of quantitative process knowledge is available. If this information can be integrated into the FCM-based fault diagnosis, the diagnostic resolution can be further improved. The purpose of this paper is to propose an enhanced FCM-based fault diagnostic scheme. Firstly, the membership function of fuzzy set theory is used to integrate quantitative knowledge into the FCM-based diagnostic scheme. Secondly, modified TAM recall procedure is proposed. Considering that the integration of quantitative knowledge into FCM-based diagnosis requires a great deal of engineering efforts, thirdly, an automated procedure for fusing the quantitative knowledge into FCM-based diagnosis is proposed by utilizing self-learning feature of neural network. Finally, the proposed diagnostic scheme has been tested by simulation on the two-tank system.

• International Journal of Contents
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• 제3권3호
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• pp.32-37
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• 2007

Up to now, several tools to evaluate visual perception tests have been introduced for different purposes. However, they were mostly manual tools, paper books in which the therapists would turn the pages while working together with patients. This paper discusses a potential plan to develop motor-free visual perception test software for Korean patients with brain injury, and to construct a centralized database for their evaluated data in a client/server environment. Through its development, we eventually hope to achieve effective management of the data for better understanding of patients' visual perceptual skills and the standardization of the evaluation for Korean patients. With the help of the computerized environment, we also expect some advantages such as acquisition of reliable results from patients with brain injury, automation for storing and accessing patients' data, construction of the patients' database and the management of a vast amount of the data within it and the provision of a foundation to promote further development of various perceptual-cognitive rehabilitation programs.

• 산업진흥연구
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• 제8권1호
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• pp.55-68
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• 2023

본 연구는 금융업 종사자들을 대상으로 금융업에서 이용되는 RPA 프로그램을 지속적으로 사용하고자 하는 의향에 영향을 주는 요인을 알아보기 위함이며, 특히 수용의지와 수용 갈등의 인식이 업무와 정보 기술간의 관계에서 개인의 특성적인 면을 고려해서 파악하고자 함에 그 연구의 목적이 있다. 연구결과, 현재 가장 많이 활용되는 단순 업무 자동화기반의 RPA 보다는 인공지능이 포함된 지능형 프로세스 자동화기반의 RPA시스템을 통하여 디지털화된 기업 전환에 더욱 강화되어야 됨을 확인할 수 있다. 일반적으로 신기술수용을 위해서는 인지부조화의 현상이 두드러지게 나타나지만 금융업에서의 RPA 수용과 지속사용에 대해서는 인지부조화의 현상은 나타나지 않았으며, 보다 전문화된 반복 업무의 자동화에 대해서 상당히 긍정적인 사용자의 인식이 두드러짐을 알 수 있다. 향후 금융업에서 반복 업무에 대한 기술의 적합도가 높아서 보다 노동 조직의 변화가 가속화 될 것으로 사료된다.