$Na_2CO_3$. Sodium orthosilicate (Na-OSi), Tetronix T-701 (T-701), Na-dioctyl sulfosuccinate (303C), Newpol PE-68 (PE-68), MJU-100A, and tetrasodium pyrophosphate were blended to prepare high performance alkaline cleaning agents (ACASs). The results of cleaning test with steel specimen showed that ACAS-6 ($Na_2CO_3$ 50g/Na-OSi 35g/T-701 20g/303C 18g/PE-68 17g/MJU-100A 10g/TSPP 20g/ water 180g mixture) had a good cleaning power. The cleaning power for press-rust preventing oil was 98% and 99% degreasing at 4wt%, $70^{\circ}C$ and $90^{\circ}C$, respectively ; for quenching oil, the cleaning power of ACAS-6 was 91% degreasing at 4wt% and $70^{\circ}C$. The foam heights measured immediately after foaming by Ross & Miles method and Ross & Clark method at 6wt%, $60^{\circ}C$ were 18mm and 65mm, respectively. It was concluded that ACAS-6 had a good low foaming cleaning agent.
In this paper, we developed a control algorithm to maximize the cleaning performance and the cleaning efficiency of the underwater cleaning robot platform which has been developed for various cistern environment in the industrial field. Through these research and development, we have presented the operation and application of underwater cleaning robots that have been developed, and contributed to commercialization. Finally, this results were verified the effectiveness through actual field experiments.
클리닝 블레이드는 레이저 프린터 토너 카트리지에 장착된 감광드럼 표면의 잔류 토너를 제거하는 우레탄 재질의 고무부품이다. 기존에는 고무 블레이드의 클리닝 성능과 수명에 대한 다양한 연구들이 수행되었으나, 본 연구에서는 클리닝 성능과 부품간의 간섭에 대한 구속조건들을 모두 만족하면서 클리닝 블레이드에 발생하는 최대응력을 최소화 하는 클리닝 블레이드의 형상최적설계를 수행하였다. 상용 PIDO 툴인 PIAnO 를 이용하여 클리닝 블레이드의 구조해석절차를 통합하고 자동화하였으며, 최적설계를 위해 PIAnO 에서 제공하는 실험계획법과 근사화기법, 최적화 알고리즘을 사용하였다. 최적설계 결과, 초기 모델 대비 최대응력을 32.6% 감소 시킬 수 있는 최적의 설계안을 도출하였으며, 이를 통해 본 연구에서 수행한 최적설계 방법의 유효성을 확인할 수 있었다.
Automated vehicles (AVs) are coming to our roadways. In practice, there are still several challenges that can impede the AV sensors are polluted on various road conditions. In this paper, we propose a strategy for V2E performance assurance technology using Kano model. We are developing the vehicle sensor cleaning system about the three types of commonly used sensors: camera, radar, and LiDAR. Surveys were carried out in 30 AV's experts on quality characteristics about V2E performance assurance technology. As a result, the Kano model developed to verify a major requirement of autonomous vehicle's sensor cleaning system. It is expected that the Kano model will be actively used to verify the importance of V2E development strategy.
Moonpool characteristics of a cleaning skip related with the performance of a skip are experimentally investigated. Resistance performances of the ship and flow patterns in the moonpool are observed, in order to determine the effect of different shaped moonpool. The ways to reduce ship pithing motion caused by force in the moonpool are examined. Experimental results, using a scale model of cleaning ship with moonpool, show that the step arranged in tier under water leads to significant improvements in performance, such us resistance and ship pithing motion. Depending upon the shape of step in the moonpool, the results indicate that the increment of resistance performance may be up to 35%, especially in the case of no step or high step.
Winter outerwear includes various clothes such as classical jackets/coats, padded jackets/coats, wind breakers, leather and fur jackets/coats. This research surveyed care-label instructions attached to 100 jackets/coats dropped off at five drycleaners in the Gyungin area. University students' perception and attitudes towards care labels and management of winter outerwear were examined using a questionnaire. Data collected from 230 respondents were analyzed by frequency analyses, t-tests, ANOVAs and Duncan tests with PASW 20.0. Half of the padding jackets/coats were labelled to be dry cleaned and dry cleaning was more excessively labelled than necessary. University students confirmed more care symbols than fiber compositions such as more at time of cleaning than at purchasing. Clothing-related major students understood care label symbols better than non-clothing major students. Consumers laundered some winter outerwear at home, even though they thought dry cleaning was a proper cleaning method. The appropriate cleaning method for padded jackets/coats is laundering; however, consumers who answered dry cleaning as an appropriate method were three times as those who answered washing, and those performed dry cleaning were two times as those who performed washing. Winter outerwear manufacturers should provide adequate and more specified care-information to consumers in order to maintain initial appearance and performance over longer periods.
This paper presents the development of the underwater cleaning robot platform for a higher efficiency in manufacturing industry. Human operators directly go into the cistern and clean sludge after drainage of the water so far. It is sometimes dangerous because of the harmful chemical materials from the product making process. In addition, it takes long time for water drainage and supplying it back. However, the robot cleaning operation does not need to drain water so that it could be applied to the sludge cleaning work at any time without the plant pause. Moreover, it can prevent the safety accidents because human operators are not necessary to enter directly the sludge cisterns. This paper shows the performance of cleaning work that can be applied in the industrial field through the design and development of underwater cleaning robot platform. And these results demonstrate that the developed underwater cleaning robot has great possibilities to clean other industrial water cisterns.
산업체에서 부품을 가공하거나 완성품을 제조하는 과정에서 세정 공정은 필수적으로 사용하고 있고 현재 국내외 대부분의 제조업체에서는 오존파괴물질인 CFC-113이나 1,1,1-TCE 대신에 보다 환경친화적인 수계 세정제로의 대체가 진행중이다. 그러나 수계 세정시스템은 세정공정이나 헹굼공정에서 다량의 물을 사용하기 때문에 많은 폐수를 발생시키는 단점이 있다. 따라서 수계 세정시스템에서는 이러한 발생을 최소화하고 세정액과 헹굼수의 성능을 오랫동안 유지시키기 위한 모니터링 기술과 재활용 기술의 도입이 긴요하다. 본고에서는 수계 세정시스템에 사용하는 세정제와 주요 오염물질인 절삭유를 조사 분석하였고 산업현장에서 도입 가능한 수계 세정시스템의 모니터링 기술과 재활용 기술 등을 분석 평가하였다.
The object of this research is to conform of practicable possibility and recycling of producing junk after citrus fruits is processed. With extracting d-limonene oil that have 70~90% a component of oil out of junk citrus peel, making certain the about 12000ppm concentration of it. Limonene derived from citrus in jeju using conventional synthetic detergents can be replaced with the development of environmentally friendly natural detergent investigated the possibility. Mostly due to ocean dumping, disposal and cause environmental problems by recycling natural citrus cleaner alternative to the research conducted on the possibility. Cleaning efficiency with temperature did not affect the largest concentrations were able to identify the difference between cleaning efficiency. At least 10% of the d-limonene oil could be from the cleaning performance, increasing the concentration of the cleaning efficiency was increased in size. Ultrasonic is very high removal efficiency under the conditions shown in the cause of pure self-generated ultrasonic cleaning power as co-effects of d-limonene oil appears to chemical cleaning effect of ultrasonic cavitation occurs in the physical cleaning effect due to a combination of synergistic stability is maximized by low concentrations of d-limonene oil in a short time showed an excellent cleaning ability. Having the ability of cleaning at the same time, considering the side recycling in the junk citrus peels reflects possibility of basic materials utility eco-friendly in the skin soap, bath soap, cosmetics etc, through ability of exclusion a contaminant in based cleaning effect(EC) it can prospect substitution effect environmentally in the pre existence synthetic detergents.
This study is conducted to evaluate the durability of superhydrophobic surfaces, with a focus on two aspects: contact angle measurement and self-cleaning-performance analysis. Superhydrophobic copper and aluminum surfaces are fabricated using the immersion method and subjected to a rolling wear test, in which a 2 kg weight is placed on a rolling tester, under loaded conditions. To evaluate their durability, the contact angles of the specimens are measured for each cycle. In addition, the surface deformation of the specimens before and after the test is analyzed through SEM imaging and EDS mapping. The degradation of the self-cleaning performance is evaluated before and after the wear test. The results show that superhydrophobic aluminum is approximately 4.5 times more durable than superhydrophobic copper; the copper and aluminum specimens could endure 21,000 and 4,300 cycles of wear, respectively. The results of the self-cleaning test demonstrate that superhydrophobic aluminum is superior to superhydrophobic copper. After the wear test, the self-cleaning rates of the copper and aluminum specimens decrease to 72.7% and 83.4%, respectively. The relatively minor decrease in the self-cleaning rate of the aluminum specimen, despite the large number of wear cycles, confirms that the superhydrophobic aluminum specimen is more durable than its copper counterpart. This study is expected to aid in evaluating the durability of superhydrophobic surfaces in the future owing to the advantage of performing wear tests on superhydrophobic surfaces without damaging the surface coating.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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