Kim, Seung-Cheol;Choo, Yeon-Gyu;Kang, Shin-Chul;Lim, Young-Do;Park, Boo-Kwi;Lee, Ihn-Yong
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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pp.101.4-101
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2002
I. Introduction ▶The PID(Proportional-Integral-Derivative) controller is widely used in the industry it can be implemented easily for a typical second order plant. ▶The parameters of PID controller should be adapted complicatedly if a plant is various or the load is present. ▶For solving the problem, many control techniques have been developed. ▶A major method is a hybrid Fuzzy-PID controller. But, in case of using this method, we can not obtain characteristic of rapidly response and not achieved compensation on disturbance. ▶Therefore, we will use compensator fuzzy controller a front Hybrid type fuzzy-PID controller...
Park, Eon Ju;In, Seok Kyung;Yi, Hyung Suk;Kim, Hong Il;Kim, Ho Sung;Kim, Hyo Young
대한두개안면성형외과학회지
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제20권5호
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pp.310-313
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2019
Post-traumatic hematoma formation is a common complication of contusion. If the hematoma is large enough to aspirate or drain, it can be treated quickly and appropriately. However, if the hematoma is small or concealed by local swelling, it may be overlooked and left untreated. In most cases, a hematoma will resolve following conservative treatment; however, associated infection or muscle fibrosis can occur. Herein, we present the case of a patient with a chin deformity caused by a post-traumatic hematoma. The deformity was treated using botulinum toxin and triamcinolone acetonide injections as minimally invasive treatments. The course of treatment was good.
Kang, Dae-Hyun;Ling, Shein Man;Kim, Young-Dong;Ong, Homervergel G.
식물분류학회지
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제47권3호
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pp.199-206
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2017
The last four years of joint botanical collections by the governments of Myanmar and South Korea in Natma Taung National Park and adjacent areas in the Chin State of Myanmar have revealed the presence of 20 naturally occurring species of angiosperms new to the flora of Myanmar. Plants not previously recorded include species originally considered to be only found in neighboring mega-diverse countries. Examples (e.g., for India) include Boehmeria manipurensis Friis & Wilmot-Dear (Urticaceae), Trigonotis hookeri Benth. ex C. B. Clarke (Boraginaceae) and Mycetia radiciflora (C. B. Clarke) Airy Shaw (Rubiaceae); those for China include Microtoena delavayi Prain (Lamiaceae), Pimpinella kingdon-wardii H. Wolff (Apiaceae) and Senecio diversipinnus Y. Ling (Asteraceae). The data presented in this report are expected to be useful sources for phytogeographical studies of these species.
Five known lignans, (+)-pinoresinol (1), (+)-8-hydroxypinoresinol (2), (-)- dehydrodiconiferyl alcohol (3), (+)-trans-dehydrodiconiferyl alcohol (4), and (-)-olivil (5), were isolated from the roots of Rosa multiflora for the first time. Their structures were determined using spectroscopic data.
A state wedding ceremony of kings and crown princes in the Chosun Dynasty was systemically formalized in a book Five National Ceremonies (1474) as one of the five major formal events of the royal auspicious ceremonies(Ga-rae). For a state wedding, Ga-rae Protocol was made by a devision for Ga-rae temporarily established for the occasion. A total number of auspicious ceremony protocols of kings and crown princes amounts to 20 in the span of 279 years. Among the proposals, the wedding of Soon-jong in the Imo Year of 1882 is described most thoroughly. Nap-bin-ui(reception of bride) comprises six rituals which are nap-chae, nap-jing, go-gyi, chaek-bin, chin-young, and dong-ryae. A grand formal costume of the crown prince is granted based on the 'Seven Parts Formal Costume' of the first year of the king Moon-jong in 1450 together with an official costume for crown prince(Gon-myeon-chil-jang) arranged in the third year of the king Young-rak. In the royal palace of the Chosun Dynasty, the granted formal costume of the crown prince is officially recorded as a code and presented in a Gwon-ji-il section of the Formalities of the Five National Ceremonies. The formal costume and its accessory set for the crown prince recorded as a code are described in Sangbang Jeong-ryae as the formal costume of the crown prince section published by the king's request at the high senate commission in the 28th year of the king Young-jo in 1752. The aim of the study is to investigate the formal costume of the crown prince as an auspicious ceremonial costume worn at the wedding in the year of Imo.
두개안면부에서 하악은 태생 4주에 발생하는 첫번째 아가미궁에서 분화되며 맥켈연골이라 알려져 있는 긴 막대기 모양의 연골의 외측부에서 골화가 시작된다. 이후 하악골은 골의 첨가와 흡수에 의해 성장 발육하게 된다. 이런 하악골의 성장 발육이 과하거나 부족한 경우 상하악골의 부조화에 의한 부정교합이 발생되게 되고, 이를 3급 또는 2급 부정교합이라 부른다. 3급 부정교합의 치료를 위해 지금까지 많은 방법들이 사용되어 왔으며, 그중 가장 널리 사용되어지는것이 이모장치이다. Distraction osteogenesis는 강한 힘이나 수술에 의해 분리된 두 개의 골표면 사이에서 새로운 신생골이 형성되는 일련의 생물학적인 과정을 말한다. Distraction force가 callus tissue에 작용되어 골이 분리되면 골과 연조직에 가해지는 신장력이 새로운 골 생성을 자극하게 된다. 이번 연구의 목적은 3차원 유한요소 model을 이용하여 이모장치의 하중에 대한 하악골의 응력분포를 알아보고, 하악골 절개 (mandibular midline distraction) 후 강제변형에 대한 응력분포를 알아보는 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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