• Journal of Power Electronics
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• 제18권6호
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• pp.1771-1779
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• 2018

Modern trams with a super capacitor have gained a lot of attention in recent years due to its reliability, convenience, energy conservation and environmental friendliness. Because of its special charging characteristic, the traditional charging structure and control strategy cannot satisfy its charging requirements. This paper presents a new charging topology for fast charging modern trams with a super capacitor and it designs a controller using continuous control set model predictive control (CCS-MPC). There are three contributions in this paper. First, a new charging structure is designed and its mathematics model is derived. The cascade structure is adopted instead of the parallel structure to simplify the control process and to keep the rated power of the controllable part low. Second, a MPC control strategy is proposed to satisfy the charging characteristic. The optimal control signal can be obtained by solving the designed optimization problem. The optimal control signal is related to the discrete control action. In addition, mapping between the continuous control signal and the discrete control action is designed. Third, a semi-physical experimental platform is built to verify the proposed topology and control method. The simulation model and experiment platform are built to verify the correctness of the new structure and its control method. The results obtained show that the new topology can work effectively.

• 스마트미디어저널
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• 제9권1호
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• pp.67-74
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• 2020

최근 들어 전기차에 대한 수요 및 공급이 증가함에 따라, 전기차와 관련된 산업이 발전하고 있다. 특히, 전기차 충전 인프라에 대한 시장이 급격히 확대되고 있으며, 전기차 충전소 편의성에 대한 사용자 요구가 늘어나고 있다. 한전의 전주를 이용한 충전소는 전국 공용주차장 인근에 설치된 전주를 활용할 수 있기에 충전소 근처 가까이에 상업시설과 편의시설들이 많다. 그러한 상황에서, 전기차를 충전하는 동안 사용자는 쇼핑이나 각종 업무를 볼 수 있다. 본 논문에서는 전주를 이용한 충전소에서 사용자가 편리하게 쇼핑이나 업무를 볼 수 있도록 위치기반 서비스를 제공하는 전기차 충전 플랫폼의 설계를 제안하였다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제6권8호
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• pp.343-352
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• 2017

OPC UA로 명명된 국제 표준 IEC62541은 스마트 그리드(Smart Grid)와 스마트 팩토리(Smart Factory)의 응용 플랫폼을 위한 통신 프로토콜이다. 2011년 IEC TC57 그룹에서 표준화되었으며, 다른 표준들과의 협업을 통해 점차 사용범위를 넓히고 있다. 전기자동차 보급을 위한 정부 차원의 노력("전기차 충전인프라 확산 캠페인")으로 인해 스마트 팩토리에서 충전을 시도하는 전기자동차의 수는 점차적으로 증가할 것을 예상된다. 제어되지 않는 무분별한 전기자동차 충전으로 인해 스마트 팩토리의 최대수요전력을 초과하는 문제를 발생시킬 수 있다. 그러므로 스마트 팩토리 내에 전기자동차 충전 시 피크부하를 관리할 필요성이 있다. 그러나 현재의 전기자동차 충전을 위한 표준은 스마트 팩토리의 통신 프로토콜과 다르다. 다시 말해서, 편의성을 높이고, 부담을 줄 일 수 있는 프로토콜의 개발 또는 호환성 제공에 관한 연구가 필요하다. 본 논문은 스마트 팩토리에 설치되는 전기자동차 충전 시스템을 스마트 팩토리 관리시스템과 통합 관리하기 위한 플랫폼에 관한 것이다. 본 논문에서는 IEC61851과 IEC62541에 기반을 둔 전기자동차 충전기 관리 시스템을 구현한다.

• 로봇학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.117-124
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• 2006

In this paper, we develope the navigation system for patrol robots in indoor environment. The proposed system consists of PDA map modelling, a localization algorithm based on a global position sensor and an automatic charging station. For the practical use in security system, the PDA is used to build object map on the given indoor map. And the builded map is downloaded to the mobile robot and used in path planning. The global path planning is performed with a localization sensor and the downloaded map. As a main controller, we use PXA270 based hardware platform in which embedded linux 2.6 is developed. Data handling for various sensors and the localization algorithm are performed in the linux platform. Also, we implemented a local path planning algorithm for object avoidance with ultra sonar sensors. Finally, for the automatic charging, we use an infrared ray system and develop a docking algorithm. The navigation system is experimented with the two-wheeled mobile robot using North-Star localization system.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.95-101
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• 2012

In order to supply emotion service depending on user's emotional change in a mobile environment, various researches have been carried. This paper discusses a protocol for wireless charging and an embedded platform of the mobile emotional sensing device which supports that. Wireless charging process relieves user's vexatious task to charge the emotional sensing device. To support wireless charging, there are one basestation and several mobile devices. Basestation coordinates and controls the devices over wireless communication, as well as supplies energy. For 1:N communication we defines the network whose superframe is classified into four categories: a network join superframe, a charging request superframe, a charging superframe and an inactive superframe. Physical layer provides how to supply energy to the devices and communicate physically. Mobile device is equipped with energy charged circuits, which correspond with the defined energy supplying method, as well as bidirectional communication circuits. Mobile device monitors and analyzes its own battery status, and is able to send a request packet to basestation. Therefore, it can be charged before its battery is exhausted without user's perception.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제41권3호
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• pp.179-179
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• 2004

가까운 미래에 우리는 기존의 정액제 요금에서 종량제가 첨가되는 것과 같은 인터넷서비스의 요금체계에 변화를 맞이할 것이다. 본 논문은 이와 같은 움직임에 대비하여 차세대 네트워크에서 서비스품질이 보장되는 인터넷 서비스에 대한 사용량기반의 과금체계를 제안하고자 한다. 먼저, IP 네트워크에서 가장 주류를 이룰 Assured service에 의해서 발생되는 적응성이 있는 트래픽의 특성을 살펴보고, 이어서 네트워크 대역의 사용량에 기반한 과금방안을 제안한다. 그리고, 어떤 형태의 Assured service에도 적용 가능한 과금함수를 제안하고, 간단한 수치계산을 통하여 제안하는 방법의 유효성에 대하여 기술한다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제41권3호
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• pp.21-28
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• 2004

가까운 미래에 우리는 기존의 정액제 요금에서 종량제가 첨가되는 것과 같은 인터넷서비스의 요금체계에 변화를 맞이할 것이다. 본 논문은 이와 같은 움직임에 대비하여 차세대 네트워크에서 서비스품질이 보장되는 인터넷 서비스에 대한 사용량기반의 과금체계를 제안하고자 한다. 먼저, IP 네트워크에서 가장 주류를 이룰 Assured service에 의해서 발생되는 적응성이 있는 트래픽의 특성을 살펴보고, 이어서 네트워크 대역의 사용량에 기반한 과금방안을 제안한다. 그리고, 어떤 형태의 Assured service에도 적용 가능한 과금함수를 제안하고, 간단한 수치계산을 통하여 제안하는 방법의 유효성에 대하여 기술한다.

• Journal of Power Electronics
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• 제7권4호
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• pp.318-327
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• 2007

The design and performance analysis of a power factor corrected (PFC), single-phase, single switch flyback buck-boost ac-dc converter is carried out for low power battery charging applications. The proposed configuration of the flyback buck-boost ac-dc converter consists of only one switch and operates in discontinuous current mode (DCM), resulting in simplicity in design and manufacturing and reduction in input current total harmonic distortion (THD). The design procedure of the flyback buck-boost ac-dc converter is presented for the battery charging application. To verify and investigate the design and performance, a simulation study of the flyback buck-boost converter in DCM is performed using the PSIM6.0 platform. A laboratory prototype of the proposed single switch flyback buck-boost ac-dc converter is developed and test results are presented to validate the design and developed model of the system.

• 전기학회논문지
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• 제66권2호
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• pp.328-338
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• 2017

In this paper, a zero torque control scheme adopting current sharing function (CSF) used in integrated Switched Reluctance Motor (SRM) drive with DC battery charger is proposed. The proposed control scheme is able to achieve the keeping position (KP), zero torque (ZT) and power factor correction (PFC) at the same time with a simple novel current sharing function algorithm. The proposed CSF makes the proper reference for each phase windings of SRM to satisfy the total charging current of the battery with zero torque output to hold still position with power factor correction, and the copper loss minimization during of battery charging is also achieved during this process. Based on these, CSFs can be used without any recalculation of the optimal current at every sampling time. In this proposed integrated battery charger system, the cost effective, volume and weight reduction and power enlargement is realized by function multiplexing of the motor winding and asymmetric SR converter. By using the phase winding as large inductors for charging process, and taking the asymmetric SR converter as an interleaved converter with boost mode operation, the EV can be charged effectively and successfully with minimum integral system. In this integral system, there is a position sliding mode controller used to overcome any uncertainty such as mutual inductance or DC offset current sensor. Power factor correction and voltage adaption are obtained with three-phase buck type converter (or current source rectifier) that is cascaded with conventional SRM, one for wide input and output voltage range. The practicability is validated by the simulation and experimental results by using a laboratory 3-hp SRM setup based on TI TMS320F28335 platform.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.123-131
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• 2017

최근 들어 모바일 서비스가 급증하면서 다양한 형태의 모바일 데이터 과금 방식이 등장하였다. 그중 네트워크 사업자인 통신사업자가 특정 앱/서비스에 대해 데이터 사용료를 받지 않고 자유롭게 사용할 수 있게 하는 제로레이팅 방식이 급증하고 있다. 이러한 통신사업자의 비과금행위에 따라 플랫폼 사업자는 자연스럽게 사업적 위기와 기회에 노출되어 있다. 플랫폼 사업자의 입장에서는 위기와 기회를 감안한 전략설정이 필요한 상황임에도 제로레이팅 및 플랫폼에 대해 명확하게 정의하고 분류한 연구조차 부족한 실정이다. 더욱이 제로레이팅으로 인해 플랫폼사업자에게 미치게 될 영향을 분석한 연구는 전무하다. 본 연구는 네트워크사업자의 제로레이팅에 따른 플랫폼사업자의 전략적 대응방안을 마련하기 위해 사업기회 및 위기를 분석하는데 목적을 두었다. 본 연구의 결과는 연구자들로 하여금 제로레이팅과 플랫폼에 대한 이해를 증진시키고, 플랫폼사업자의 입장에서 사업전략을 수립하는데 주요한 참고자료로 활용될 수 있을 것이다.