• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.383-383
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• 2000

In this paper, a motion adaptation control is applied for animation of 3-D human character. The method includes parameterization of joint motion data, motion adaptation based on body ratio of character, dynamic adaptation using genetic algorithm, etc. The feasibility of motion adaptation technique is verified by applying to motion control and adaptation of a 3-D human character.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2551-2554
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• 2003

In this paper, we describe the nonlinear character for a friction control. The nonlinear character of friction control is inherent in mechanical system, which has gained more and more interest. The modeling and compensation of nonlinear friction are difficult tasks for precise motion control. This paper is performance evaluation of nonlinearities and mechanical compliance exists together with friction control system.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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• 한국멀티미디어학회 1998년도 춘계학술발표논문집
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• pp.262-267
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• 1998

A hierarchical motion control system for animation of 3D human character is implemented using the motion database in realtime. The proposed motion control system consists of coordination controller for gait timing and balancing of walking motion, joint servo controller for realistic limb movement, and motion database for goal-directed character animation which makes time-consuming animation relatively easy task. As one example among the various applications of the proposed motion control system. We present a simple virtual reality system in which the motion control system plays a central role in generating realistic motion of virtual human character.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제8권9호
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• pp.1269-1281
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• 2005

게임에서 캐릭터들의 행동제어는 게임 디자이너에 의해 결정되는 것이 일반적이다. 게임 디자이너에 의한 캐릭터의 행동제어는 정형화되어 있기 때문에 게임 사용자의 다양한 기대에 부응하지 못한다. 일반적으로 캐릭터의 행동제어에 사용되는 방식은 규칙기반이며, 규칙기반 중에 가장 많이 활용되는 방식이 FSM(finite state machine)이다 그러나 규칙기반에 의한 행동제어는 게임의 흐름을 단순하게 만들며, 단순한 게임의 흐름에 게임 사용자는 쉽게 실증을 느낀다. 본 논문에서는 캐릭터의 행동제어에 FSM-기반 확률 추정을 적용하여 다양한 행동이 발생되도록 하는 캐릭터의 행동제어 기법을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권11호
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• pp.927-932
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• 2001

When people write a character with a pen stably, proper compliance planning is necessary. In this paper, after investigating the property of character writing task, we propose a fundamental grasp model for character writing and also analyze compliance characteristics for effective character writing using multi-fingered hands. For this, the general stiffness relation of multi-fingered hand is firstly described. Next, we investigate the grasp configurations for grasping a pen and then, we analyze the conditions of the specified stiffness matrix in the operational space to successfully and more effectively achieve the given character writing task. Through the analysis, an effective grasp modeling for successful character writing is shown. And also, we conclude that the operational compliance characteristics should be properly planned for character writing, stably and precisely.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 춘계종합학술대회
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• pp.574-577
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• 2003

본 논문에서는 캐릭터 애니메이션의 효율적인 동작 제어를 위하여 익스프레션을 이용한 애니메이션을 제작하였다. 익스프레션을 이용한 애니메이션은 움직임의 표현에 있어서, 자연스러운 애니메이션을 좀더 쉽고 유용하게 표현하기 위한 방법으로 캐릭터의 동작 제어점들을 분석하여 익스프레션에서 애니메이션을 제어할 수 있는 요소를 찾아 그 식에 사용하였으며, 이것을 토대로 캐릭터의 동작을 자동적으로 제어하는 애니메이션을 구현하였다. 익스프레션에 의한 애니메이션은 간편한 조작으로 자연스럽고 현실적인 움직임을 생성할 수 있다는 익스프레션의 효율성이 장점으로 나타났지만, 애니메이터에 의한 키 프레임 방식에 의한 애니메이션보다는 어색함을 보였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제7권5호
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• pp.467-474
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• 2001

사용자가 하나의 캐릭터 이상을 애니메이션 하기를 원할때 캐릭터들 사이에 충돌과 같은 기대되지 않은 동작 애니메이션을 생성할 수 있다. 그러므로, 이러한 문제가 적절한 제어 메커니즘을 이용하여 해결되어야 한다. 본 논문은 사용자의 의도를 반영한 애니메이션 시나리오를 표현하기 위해 캐릭터의 동작 애니메이션을 제어하는 에이전트 기반 시스템을 제안한다. 이 시스템은 3차원 공간상에서 캐릭터가 움직이는 경로에 따라 캐릭터들간의 충돌을 회피하고 동작의 형태를 조정하는 방법을 제공한다. 에이전트는 동작을 동기화하기 위해 다른 에이전트와 통신한다. 에이전트는 캐릭터의 동작을 조정하는 여러 지능적인 에이전트로 확장되어진다. 에이전트 시스템은 의도된 동작 애니메이션 뿐만 아니라 전체 캐릭터 애니메이션에 대한 동작의 스케쥴링을 가능하게 한다. 에이전트들의 정보를 전달하고 에이전트들의 현 상태를 추론하는 방법으로써 에이전트의 대화를 위한 페트리넷 분석을 이용하여 오토마타 모델을 디자인한다. 에이전트 기술을 이용하여 캐릭터의 동작을 제어하기 위한 에이전트 시스템을 구현한다. 인체 모델 캐릭터의 동작을 제어하는 예를 보이고, 동작 제어의 가능성을 보인다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.241-247
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• 2006

We propose a character recognition system to extract the component reference names from printed circuit boards (PCBs) automatically. The names are written in horizontal, vertical, reverse-horizontal and reverse-vertical directions. Also various symbols and figures are included in PCBs. To recognize the character and orientation effectively, we divide the recognizer into two stages: character classification stage and orientation classification stage. The character classification stage consists of two sub-recognizers and a verifier. The rotaion-invarint features of input pattern are then used to identify the character independent of orientation. Each recognizer is implemented as a neural network, and the weight values of verifier are obtained by genetic algorithm. In the orientation classification stage, the input pattern is compared with reference patterns to identify the orientation. Experimental results are presented to verify the usefulness of the proposed system.

• Child Health Nursing Research
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• 제6권3호
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• pp.372-386
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• 2000

The purpose of this study was to provide basic data on preschool children for accident prevention and improve their health through sound, safe living environment with safety education established through more systematic method. Data were collected from 300 preschoolers(150 preschooler are assigned to experimental group and 150 preschoolers are assigned to control group) from 4 to 6 years old using APP paper test which consists of questions and drawings. To experimental group, safety education were done 4 times within the time of 30 minutes per 1 time using education books, video, OHP, slide. The findings of this study are as follows: 1. There were significant difference in behavioral character between experimental group and control group(χ2=11.690, p= 0.003). So, safety education have effect on the behavioral character of preschooler. 2. In the accident proneness on preschooler between experimental group and control group according to general characteristics, it proved significant difference in the case of accident prevention education were done, movement stability(χ2=8.844, p=0.012) and behavioral character(χ2=6.699, p=0.035), in the case of housing pattern is mixed-type, behavioral character(χ2=10.37, p=0.006), in the case of subjects' age is 4 years old, watchfulness(χ2=9.525, p=0.009), in the case of subjects' age is 5 years old, behavioral character(χ2=7.324, p=0.026), in the case of children's order is second, behavioral character(χ2=14.31, p=0.001), in the case of children's sex is boy, living safety(χ2=7.981, p=0.018), movement speed (χ2=6.661, p=0.036), bihavioral character(χ2=8.837, p=0.012), in the case of children's sex is girl, reasoning power(χ2 =9.78, p=0.008), in the case of childrens have no past accidental experience, behavioral character(χ2=9.862, p=0.007), in the case of nuclear family, movement speed(χ2=6.341, p=0.042) and behavioral character(χ2=9.326, p=0.009), in the case of mothers' age is under thirty behavioral character(χ2=16.40, p=0.000), in the case of mothers' school career is under high school graduate, behavioral character(χ2 =8.375, p=0.015), in the case of mothers' school career is beyond college graduate, reasoning power(χ2=9.803, p=0.007) and behavioral character(χ2=6.205, p=0.045), in the case of mothers' job is part time, movement speed(χ2=10.99, p=0.004), in the case of mothers have no job, movement stability(χ2=8.490, p=0.014) and behavioral character(χ2=10.11, p=0.006). The difference of accident proneness between experimental group and control group according to general characteristics, it also showed that there were significant difference in behavioral character compared to other area.. From this findings, we can guess that safety education change and guide preschoolers' behavioral character to desirable direction.

• 한국게임학회 논문지
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• 제21권6호
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• pp.41-50
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• 2021

게임 캐릭터 동일시는 이용자의 게임 이용과정 속에서 경험하는 자아에 대한 지각이며, 게임 캐릭터에 대한 동일시 정도에 따라 게임에 대한 태도 역시 변화하는 것으로 알려져 있다. 이에 본 연구에서는 캐릭터에 대한 통제, 소유권, 개인화, 동일시, 플로우 변수들 간의 관계를 분석하고, 게임 이용의도나 아이템 구매의도와 같은 이용자 행동에 미치는 영향을 분석하였다. 실증결과에 따르면 캐릭터 소유권, 개인화는 캐릭터 동일시에 유의한 영향을 미치지만, 캐릭터 통제와의 관계는 유의하지 않았다. 또한 동일시와 플로우 간의 긍정적 관계를 확인하였으며, 동일시로 강화된 플로우는 이용자의 행동에도 유의한 영향을 미치는 것으로 확인하였다.