• Journal of Welding and Joining
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• 제22권6호
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• pp.43-49
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• 2004

In this study, a visual sensor system which can detect I-butt weld joint with height variation and includes a seam tracking algorithm was investigated. Three-dimensional position of an object can be acquired by using the method of distance measurement, i.e., an optical trigonometry which results from the spatial relations between the camera, the object and the structured light by a visible laser. Effects of laser intensity and iris number for the image quality as well as object material were investigated for the optical system design. For the image processing, a region of interest is defined from the whole image and a line image of laser is drew by using the gray level difference in the image. From the drew laser line, the weld joint can be recognized in searching the biggest point position calculated from the central difference method. Through a series of welding experiments, a good tracking performance was confirmed under GMA welding.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1998년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.342-351
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• 1998

The purpose of this study is to develop a central database and a database management system to store and manage information systematically from each module of an integrated structural design system. In order to efficiently express structural design process related to the data which is very complex, we used an object-oriented modeling methodology to propose the possibility to apply a database schema for application programs in an integrated system for reinforced concrete structural design. Based on this model, we developed an interface between each module and central database. After modeled by using object modeling technique, the database was mapped by the relational database table. Then the central database and the interface were programed by using Visual C/syo ++/, a windows environmental development tool.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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• pp.323-325
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• 2006

전력계통 에너지관리시스템(EMS)을 위한 공통 정보모델(CIM:Common Information Model)은 1990년대 후반에 EPRI의 CCAPI (Control Center Application Program Interface) 연구 프로젝트에서 시작하여, 현재는 IEC의 국제표준인 IEC 61970시리즈로 등록되어 있다. 특히, CIM은 IEC61970의 Part 301, 302에 정의되어 있는 공통데이터 모델을 지칭하며, IEC61970의 Part 401${\sim}$407에 정의되어 있는 CIS (Component Interface Specification)와 더불어 EMS의 API(Application Program Interface)를 정의하는 핵심 요소이다. CIM (Common Information Model)은 전격회사의 전력 시스템 운영을 포함하여 전력회사 전반에 사용되는 주요한 객체(object)들을 나타내는 추상적 모델(abstract model)이다. 또한, CIM은 전력계통 자원을 객체 클래스들(object classes)과 속성들(attributes)로 표현하는 표준 방법을 제공함으로써, 발전분야나 배전분야와 같이 전력 계통의 운용 영역이 다른 계통들과 EMS 시스템 연계, 독립적으로 개발된 전체 EMS 시스템간의 연계, 서로 다른 판매자에 의해서 독립적으로 개발된 EMS 응용 프로그램간의 통합을 용이하게 한다. 본 논문에서는 전력계통 공통 데이터 모델인 IEC 61970을 소개하고, 이에 기반을 둔 한국형 EMS 데이터베스 구축에 관해 설명한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제13권12호
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• pp.519-529
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• 2013

본 논문에서는 네트워크 CCTV와 스마트 단말기를 연동한 이동체 추적 시스템을 소개한다. 긴급 상황 발생 시 신고자의 단말기는 GPS 위치 정보를 획득하고 이를 중앙 서버로 전송한다. 중앙 서버는 신고자 위치를 위험지역으로 저장하고 신고자 촬영이 가능한 CCTV를 선택하여 추적촬영 명령을 한다. 동시에 보호자 및 유관기관에 신고자의 CCTV영상을 전송하여 신속한 대처를 할 수 있게 한다. 신고자가 주변 및 목적지의 위험 여부를 알고 싶을 때 중앙 서버에서 위험지역 정보를 알려줌으로써 신고자 스스로 안전을 도모할 수 있도록 한다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1999년도 가을 학술발표회 논문집
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• pp.444-451
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• 1999

The purpose of this study is to Propose data models for central database in integrated system for structural design building. In order to efficiently express data related to structure, I analyzed the structure design process and classified data considering design step. 1 used an object-oriented modeling methodology for logical data model and relational modeling for physical data model. Based on this model, we will develop an integration system with several applications for structure design. Each application will communicate through the central database.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.1128-1140
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• 2009

본 논문에서는 TMO 실시간 객체 모델을 이용하여 실시간 통신 메시지 서비스를 효과적으로 지원하기 위해 중환자의 실시간 생체정보 전송 시스템을 나타내었다. 또한 분산된 네트워크 시스템에서 TMO 구조를 이용하여 ICU(intensive care unit) 응용 환경에 적용함으로서 실시간 메시지 서비스를 보장하였다. TMO를 이용한 생체정보 파싱 수신 모듈은 ICU의 Central Monitor로부터 수신할 수 있는 Raw Data 형태의 환자의 생체 정보를 생체 정보 웹 뷰어 시스템에서 사용가능한 데이터로 분석할 수 있도록 설계하였다. 실시간 뷰어 시스템은 환자 생체정보에 대한 실시간성과 생체 정보에 대한 데이터의 연속성을 부여하여 베드 사이트의 환자에게서 발생된 모든 생체정보에 의해 환자 관리를 데이터베이스를 이용하여 전산화함으로써 환자의 광범위한 자료 검색이 이루어지므로 원격진료로 활용이 가능하다. TMO 객체 모델을 기반으로 한 실시간 시뮬레이션에서 몇 가지의 TMO 구조의 장점을 가지고 있으며, TMO 객체 모델은 요구 명세서와 설계 사이의 강력한 연관성을 가지고 있다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.162-167
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• 2009

본 논문에서는 TMO 실시간 객체 모델을 이용하여 실시간 통신 메시지 서비스를 효과적으로 지원하기 위해 중환자의 실시간 생체정보 전송 시스템을 나타내었다. 또한 분산된 네트워크 시스템에서 TMO 구조를 이용하여 PMS(Patient Monitoring System) 응용 환경에 적용함으로서 실시간 메시지 서비스를 보장하였다. TMO를 이용한 생체정보 파싱 수신 모듈은 PMS의 Central Monitor로부터 수신할 수 있는 Raw Data 형태의 환자의 생체 정보를 HL7(Healthy Level Seven) 프로토콜과 TCP/IP 인터넷 프로토콜을 이용하여 원격적으로 모니터링을 할 수 있는 생체 정보 웹 뷰어 시스템을 개발하였고, 사용자가 사용가능한 데이터로 분석할 수 있도록 설계하였다. TMO 객체 모델을 기반으로 한 실시간 시뮬레이션에서 몇 가지의 TMO 구조의 장점을 가지고 있으며, TMO 객체 모델은 요구 명세서와 설계 사이의 강력한 연관성을 가지고 있다.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제50권1호
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• pp.37-43
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• 2020

Purpose: The purpose of this study was to evaluate the accuracy of linear measurements in the horizontal and vertical dimensions based on object position and slice inclination in cone-beam computed tomography (CBCT) images. Materials and Methods: Ten dry sheep hemi-mandibles, each with 4 sites (incisor, canine, premolar, and molar), were evaluated when either centrally or peripherally positioned within the field of view (FOV) with the image slices subjected to either oblique or orthogonal inclinations. Four types of images were created of each region: central/cross-sectional, central/coronal, peripheral/cross-sectional, and peripheral/coronal. The horizontal and vertical dimensions were measured for each region of each image type. Direct measurements of each region were obtained using a digital caliper in both horizontal and vertical dimensions. CBCT and direct measurements were compared using the Bland-Altman plot method. P values <0.05 were considered to indicate statistical significance. Results: The buccolingual dimension of the incisor and premolar areas and the height of the incisor, canine, and molar areas showed statistically significant differences on the peripheral/coronal images compared to the direct measurements (P<0.05). Molar area height in the central/coronal slices also differed significantly from the direct measurements (P<0.05). Cross-sectional images of either the central or peripheral position had no marked difference from the gold-standard values, indicating sufficient accuracy. Conclusion: Peripheral object positioning within the FOV in combination with applying an orthogonal inclination to the slices resulted in significant inaccuracies in the horizontal and vertical measurements. The most undesirable effect was observed in the molar area and the vertical dimension.

• 정보처리학회논문지B
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• 제10B권1호
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• pp.81-86
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• 2003

본 논문은 고정영역에서 움직이는 객체를 검출하기 위한 방법으로 배경영상과 입력영상의 차를 이용하여 객체를 추출하고 추출된 객체의 이동을 추적하는 방법에 대해 제안하였다. 객체를 추출하는 방법으로 고정영역에 새로운 객체의 위치를 파악하기 위해 전체 영상의 픽셀을 연산에 참여시키는 것이 아니라 영상의 테두리에 설정된 영역의 픽셀들만을 연산에 참여시킨다. 따라서 중앙영역이 연산에서 제외되어 객체추출의 시간을 효과적으로 단축시킬 수 있었다. 또한 설정영역에서 객체를 추출하기 위하여 시작위치를 먼저 파악하고 시작위치로부터 객체의 가로와 세로의 크기를 추출함으로써 객체의 영역을 검출하였다. 이동된 객체의 추적에는 추출된 중심좌표를 이용하였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제3권9호
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• pp.1145-1156
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• 2002

스테레오 비전 시스템을 이용하여 이동 물체의 거리와 속도를 측정하기 위한 방법을 제안하였다. 이동 물체의 거리와 속도 측정에 있어서 가장 중요한 요소 중 하나는 물체 추적의 정확성이다. 따라서 빠르게 움직이는 물체 추적을 위해 배경 영상 기법을 이용하였고, 물체의 그림자와 잡음을 제거하기 위해 지역 Opening 연산을 이용하였다. 적응형 임계치를 적용하여 자기 변화에 상관없이 이동 물체의 추출 효율을 높이도록 하였다. 좌, 우 중심점 위치를 보정하여 더 정확한 물체의 속도와 거리를 측정할 수 있도록 하였다. 배경 영상 기법과 지역 Opening 연산을 사용하여 계산 과정을 줄임으로써 이동 물체의 거리와 속도의 실시간 처리가 가능하도록 하였다. 실험 결과, 배경 영상 기법은 다른 알고리즘과는 달리 빠르게 움직이는 물체를 추적할 수 있음을 보여준다. 적응형 임계치를 적용하여 후보 영역을 줄임으로써 목표물 추출 효율이 개선되었다. 양안 시차를 이용하여 목표물의 중심점을 보정함으로써 거리와 속도 측정 오차가 감소하였다. 스테레오 카메라에서부터 이동 물체까지의 거리 측정 오차율은 2.68%, 이동 물체의 속도 측정 오차율은 3.32%로 본 시스템의 향상된 효율성을 나타냈다.