Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.3
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pp.273-279
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2009
In this paper, we address the problem of detecting incorrect sonar measurements. We use ideas from the inconsistency of information among sonar measurements together with the sound pressure of the wave from the sonar sensor to develop a new method, called the comparison of the sound pressure (CSP), to detect incorrect sonar readings. The inconsistency of information in cells can be a clue that indicates candidates for incorrect measurements, and the sound pressure of the wave from the sonar sensor determines incorrect readings among the candidates. From various experiments, the proposed method is confirmed that it is better than existing method at deciding the state of sonar measurements.
Next-generation (4G) systems are designed to support universal frequency reuse (UFR) to achieve best use of valuable spectra. However, it leads to undesirable interference level near cell borders. To control this, 4G systems adopt techniques, such as network multiple-input multiple-output (MIMO) and inter-cell interference coordination (ICIC), to improve cell-edge throughput. Network MIMO aims at mitigating inter-cell interference towards cell-edge users (CEUs) through multi-cell cooperation, where each collaborative base station serves both cell-center users (CCUs) and CEUs, including other cells' CEUs, under a power constraint. The present ICIC strategies cannot be directly applied to network MIMO because they were designed in absence of multi-cell coordination. In the presence of network MIMO, this paper investigates antenna orientations in ICIC and the method of power management. Results show that a proper antenna orientation can improve the cell-edge capacity and meantime lower the interference to CCUs. Capacity inconsistency between CCUs and CEUs is detrimental to mobile communications. Simulation results show that the proposed power management for ICIC in network MIMO systems can achieve a uniform data rate regardless users' position.
The inconsistencies between paralleled battery cells are becoming more considerable issue in high capacity battery applications like electric vehicles. Due to differences in state-of-charge (SOC) and internal resistance within individual cells in parallel, charging or discharging current is not appropriately balanced to each cell in terms of SOC, which may shorten the lifetime or sometimes cause safety issues. In this paper, an intelligent cell-balancing algorithm is proposed to overcome the inconsistency issue especially for paralleled battery cells. In this scheme, SOC information collected in the sub-BMS module is sent to the main-BMS module, where the number of parallel cells to be connected to DC bus is continuously updated based on the suggested SOC comparison rule. To verify the method, operation of the algorithm on 4 paralleled battery cells are simulated on Matlab/Simulink. The simulation result shows that the SOCs of paralleled cells are evenly redistributed. It is expected that the proposed algorithm provides high reliable and prolong the life cycle and working capacity of the battery pack.
Battery cells are connected in parallel to enlarge the system capacity. However, cell inconsistency may reduce the overall system capacity and cause the over-charging or over-discharging issue. This paper proposes a SOC-based sequencing equalizer for parallel-connected battery configuration that uses the ANFIS (adaptive neuro-fuzzy inference system) algorithm to make the switching decision. Depend on the load current and the SOC (state-of-charge) rate of cells, the switching decision is made to equalize the SOC of the battery cells. The simulation results show that the system capacity is maximized and the controller is adaptive for a large number of parallel-connected in dynamic load profile.
The mammalian sirtuin family (SIRT1-SIRT7) has shown diverse biological roles in the regulation and maintenance of genome stability under genotoxic stress. SIRT7, one of the least studied sirtuin, has been demonstrated to be a key factor for DNA damage response (DDR). However, conflicting results have proposed that Sirt7 is an oncogenic factor to promote transformation in cancer cells. To address this inconsistency, we investigated properties of SIRT7 in hepatocellular carcinoma (HCC) regulation under DNA damage and found that loss of hepatic Sirt7 accelerated HCC progression. Specifically, the number, size, and volume of hepatic tumor colonies in diethylnitrosamine (DEN) injected Sirt7-deficient liver were markedly enhanced. Further, levels of HCC progression markers and pro-inflammatory cytokines were significantly elevated in the absence of hepatic Sirt7, unlike those in the control. In chromatin, SIRT7 was stabilized and colocalized to damage site by inhibiting the induction of γH2AX under DNA damage. Together, our findings suggest that SIRT7 is a crucial factor for DNA damage repair and that hepatic loss-of-Sirt7 can promote genomic instability and accelerate HCC development, unlike early studies describing that Sirt7 is an oncogenic factor.
Many equalization circuits have been proposed to improve pack performance and reduce imbalance. Although bidirectional equalization topologies are promising in these methods, pre-equalization global equalization strategy is lacking. This study proposes a novel state-of-charge (SoC) equalization algorithm for bidirectional equalizer based on particle swarm optimization (PSO), which is employed to find optimal equalization time and steps. The working principle of bidirectional equalization topologies is analyzed, and the reason behind the application of SoC as a balancing criterion is explained. To verify the performance of the proposed algorithm, a pack with 12 LiFePO4 batteries is applied in the experiment. Results show that the maximum SoC gap is within 2% after equalization, and the available pack capacity is enhanced by 13.2%. Furthermore, a comparison between previously used methods and the proposed PSO equalization algorithm is presented. Experimental tests are performed, and results show that the proposed PSO equalization algorithm requires fewer steps and is superior to traditional methods in terms of equalization time, energy loss, and balancing performance.
This study aimed to investigate the effect of adolescent development environment including parenting attitude, peer relationship, and school environment on delinquent behavior, and between these relationships, the mediate effect of media environment such as computer and mobile devices. The $6^{th}$ year data from Korean Children & Youth Panel Survey (KCYPS) was used and the subjects were limited to 518 students of $7^{th}$ grade who are in their early adolescence. The result shows that adolescents under more affectionate, over involvement, and abusive parenting attitude will commit delinquent behaviors more frequently, and so does alienated youth from their friends. Parenting inconsistency and communication with friends make them use computer and cell phone more often, and excessive media usage increases adolescent's delinquent behavior. In conclusion, family environment and peer relation have influence on adolescents' delinquent behavior. Therefore, there is necessity to build development environment that prevent adolescents' delinquencies like parent education program or peer communication program for example. Also, proper education program for using computer or cell phone usage can reduce adolescents' delinquent behaviors, especially when its addictive aspect was recently issued.
Shergill, Khushdeep;Sen, Arijit;Pillai, Hari Janardanan
Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
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v.44
no.4
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pp.182-190
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2018
Objectives: Head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC) is the sixth most common malignancy worldwide. Inconsistency in various histopathologic features for predicting nodal metastasis and overall prognosis and a better understanding of molecular mechanisms of tumourigenesis have shifted the focus to a search for more definitive predictive markers. To identify the role of two immunohistochemical (IHC) markers, E-cadherin and cyclin D1, as predictive markers of aggressiveness in HNSCC and to assess clonal expansion of tumour cells. Materials and Methods: A total of 66 cases of HNSCC with neck node dissection were studied. IHC was performed on primary tumour sections and lymph nodes showing metastatic deposits. Histopathological parameters such as tumour grade and TNM stage together with nodal status were compared according to expression of the two markers. Fischer's chi-square test was used to assess the correlation between the two markers and histopathological parameters. Results: Out of 66 cases studied, 37 showed LN metastasis. Most of the patients were male, and the most common tumour site was buccal mucosa. We found a significant association between loss of E-cadherin and node metastasis (P<0.001) and higher TNM stage (P<0.001). Cyclin D1 overexpression was significantly associated with only nodal metastasis (P=0.007). No significant association with tumour grade was found for either marker. The subgroup of E-cadherin loss with cyclin D1 overexpression was associated with the maximum incidence of nodal metastasis and higher TNM stage, highlighting the importance of using a combination of these two markers. A significant association was noted between the expression of markers at the primary site and at nodal deposits, indicating clonal expansion. Conclusion: A combination of the two markers E-cadherin and cyclin D1 can predict prognosis in HNSCC, although tumour heterogeneity may affect this association in some cases.
Giant cell interstitial pneumonia. a synonym for hard metal pneumoconiosis, is a unique form of pulmonary fibrosis resulting from an exposure to hard metal dust. A case of biopsy-proved giant cell interstitial pneumonia in the absence of appropriate history of exposure to hard metal dust is reported. The patient presented with clinical features of chronic interstitial lung disease or idiopathic pulmonary fibrosis. He worked in a chemical laboratory at a fertilizer plant, where he had been exposed to various chemicals such as benzene and toluene. He denied having any other hobby in his house or job at work, which may have exposed him hard metal dust. High-resolution CT scan revealed multi-lobar distribution of ground glass opacity with peripheral and basal lung predominance. The retrieved fluid of bronchoalveolar lavage contained asbestos fiber and showed neutrotphil predominance. Surgical lung biopsy was performed for a definite diagnosis. Lung specimen showed alveolar infiltration of numerous multinucleated giant cells with mild interstitial fibrosis. Upon detailed examination of the lung tissue, one asbestos body was found. An analysis for mineral contents in lung tissue was performed. Compared with the control specimen, the amount of cobalt and several hard metal components in the lung tissue of this patient was ten times higher. We speculated that the inconsistency between occupational history and the findings of pathologic and mineralogical analyses could be explained by the difference in individual immunologic reactivity to hard metal dust despite the relatively small amount of unrecognized environmental exposure(ED: It's hard to understand what this phrase is trying to say).
A spatial data warehouse has spatial data cube composed of multi-dimensional data for efficient OLAP(On-Line Analytical Processing) operations. A spatial data cube supporting concept hierarchies holds huge amount of data so that many researches have studied a incremental update method for minimum modification of a spatial data cube. The Cube, however, compressed by eliminating prefix and suffix redundancy has coalescing paths that cause update inconsistencies for some updates can affect the aggregate value of coalesced cell that has no relationship with the update. In this paper, we propose incremental batch update method of a spatial data cube. The proposed method uses duplicated nodes and extended node structure to avoid update inconsistencies. If any collision is detected during update procedure, the shared node is duplicated and the duplicate is updated. As a result, compressed spatial data cube that includes concept hierarchies can be updated incrementally with no inconsistency. In performance evaluation, we show the proposed method is more efficient than other naive update methods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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