Ceiling cassette type air conditioner has been a main stream as a heating/cooling system recently in school, Korea. In this study, indoor thermal environments made by ceiling cassette type air conditioner were investigated by CFD simulation. Concentrations of $CO_2$ were investigated by a field measurement. Indoor thermal environment with the velocity inlet angle of $45^{\circ}$ from the ceiling in heating season was very ununiform so that thermal area was divided into two parts those the one is window side which is cold, and the other is corridor side which is hot. In cooling season under the same condition, there are areas too hot or too cold. If the velocity inlet angle is set in $30^{\circ}$ from the ceiling, indoor thermal environments was improved greatly in cooling season and heating season, too. Also, from the field measurement of $CO_2$ concentrations, it was suggested to install ventilators with proper air volume considered the number of class students.
Offices and other multipurpose buildings commonly have suspended ceilings installed over room dividing wall. But Korean Standards don't include any code on test methods and test facility of the suspended ceiling system. Therefore, test methods and test facility from ISO and ASTM have been used for evaluating sound performance in domestic so fu. In this study, Korean Standards draft on test methods and test facility of suspended ceiling system and materials is proposed on the basis of ISO and ASTM.
본 연구의 목적은 빅데이터 분석방법을 이용하여 유리천장 현상 관련 연구 동향을 분석하고 사회적 시사점을 제언하고자 하는 것이다. 유리천장의 연구 동향을 분석하기 위해 유리천장을 깬 역사적 사건인 '박근혜대통령 취임'을 중요 이슈로 설정하고 1기를 박대통령 재임 전, 2기는 재임 중, 3기는 재임 후로 구분하여 키워드를 수집하였다. 빈도분석 결과, 1기에는 주요 키워드로 선정된 '공무원'을 중심으로 연구가 이루어졌으며, 2기에는 '여성의 일가정 양립'이 주요 키워드군으로 선정되었다. 3기에는 여성 직업군의 키워드가 다양화되고 있었다. 일가정 양립 지원제도 이외에도 유리천장 요인 해소를 위한 제도개선에 관한 연구 및 연구대상 직종의 확대와 실생활에서의 이슈에 대한 해결책 제시를 위한 연구가 필요함을 사회적 시사점으로 제시하였으며, 추후 SNS나 뉴스기사에 나타난 일반대중의 '유리천장' 인식에 대한 연구가 필요함을 제언하였다.
Thermal comfort plays an important role in modern office buildings. Four major factors affecting thermal comfort are air temperature, velocity, humidity and radiation temperature. Distribution of these thermal factors in indoor space depends largely on the air flow which is related to the method of supplying and extracting air. In this study, an experimental analysis on indoor thermal comfort is conducted to study the difference between a ceiling supply cooling system and a floor supply one. The two cooling systems are applied to an office space during summer season and the distributions of temperature, velocity, radiation temperature and PMV are measured. Results show that the floor supply cooling system is superior in terms of thermal comfort and energy saving. Studies need to be done, however, to reduce the vertical temperature difference of a floor supply air conditioning system.
우리나라의 지형은 많은 산들로 이루어져 있으며 최근에는 교통량의 증가와 물류비용의 절감 등의 목적으로 많은 터널이 건설되고 있다. 터널에서의 조명은 안전한 도로조건을 만들기 위한 가장 중요한 설비이다. 과거에는 조명기구를 벽면에 설치하였으나 최근에는 천장에 설치하고 있으며 조명기구를 천장에 설치하더라도 어느 위치에 설치하여야 적절한지를 알 수가 없어 설계자의 임의로 설계를 하고 있는 실정이다. 이런 문제를 해결하고자 풍부한 경험과 정확한 데이터를 가지고, Lightscape program을 사용하여 계산 및 시뮬레이션을 시행하여 적정한 위치를 연구 검토하였다. 검토결과 조명기구를 벽면에 설치하는 것보다 천장에 설치하는 것이 균제도가 균일하고 조명률이 높아 경제적이며 휘도비도 대체로 좋다. 그러므로 터널에서는 조명기구의 위치를 일반적으로 벽면보다 천장에 설치하는 것이 바람직하겠다.
휴대폰 망과 같은 이동망이나 와이파이망, 주파수공용통신(Trunked Radio System)과 같은 망은 시설기반(Infra Structure)망이어서 핸드오버같은 것은 문제가 되지 않는다. 그러나 무전기 같이 수명에서 수십 명 내외의 그룹간 이동을 하면서 서로 통신을 해야 하는 경우는 망을 구성하고 있는 노드들이 실시간으로 이동하고, 토폴로지가 늘 변하고 있으며, 특히 무선으로 통신할 경우는 전파환경이 좋지 않아서 망을 구성하기란 쉽지 않다. 특히 특수목적망은 인프라 시설이 없어서 구성원들 간에 핸드오버(handover)가 필요한 경우가 많으며, 핸드오버하는 대상노드를 결정하는 것은 반드시 필요하며 중요하다. 어느 노드가 핸드오버 역할을 할지에 따라 다양한 토폴리지의 통달거리, 수신감도, 음질 등에 영향을 주게 된다. 본 고에서는 토폴로지 경우의 수를 다양하게 분석하여 전파간섭 및 핸드오버 프로토콜에 따라 데이터 전송을 원활하게 할 모델을 제시하고, 시뮬레이션을 통해 분석한 결과를 제시한다.
In order for a service robot to perform several tasks, basically autonomous navigation technique such as localization, mapping, and path planning is required. The localization (estimation robot's pose) is fundamental ability for service robot to navigate autonomously. In this paper, we propose a new system for point pattern matching based visual global localization using spot lightings in ceiling. The proposed algorithm us suitable for system that demands high accuracy and fast update rate such a guide robot in the exhibition. A single camera looking upward direction (called ceiling vision system) is mounted on the head of the mobile robot and image features such as lightings are detected and tracked through the image sequence. For detecting more spot lightings, we choose wide FOV lens, and inevitably there is serious image distortion. But by applying correction calculation only for the position of spot lightings not whole image pixels, we can decrease the processing time. And then using point pattern matching and least square estimation, finally we can get the precise position and orientation of the mobile robot. Experimental results demonstrate the accuracy and update rate of the proposed algorithm in real environments.
In this paper, the pose estimation method for the satellite GTB (Ground Test Bed) using vision/MEMS IMU (Inertial Measurement Unit) integrated system is presented. The GTB for verifying a satellite system on the ground is similar to the mobile robot having thrusters and a reaction wheel as actuators and floating on the floor by compressed air. The EKF (Extended Kalman Filter) is also used for fusion of MEMS IMU and vision system that consists of a single camera and infrared LEDs that is ceiling landmarks. The fusion filter generally utilizes the position of feature points from the image as measurement. However, this method can cause position error due to the bias of MEMS IMU when the camera image is not obtained if the bias is not properly estimated through the filter. Therefore, it is proposed that the fusion method which uses the position of feature points and the velocity of the camera determined from optical flow of feature points. It is verified by experiments that the performance of the proposed method is robust to the bias of IMU compared to the method that uses only the position of feature points.
선박 기관실의 고정식 소화장치로 사용되는 $CO_2 $ 소화장치의 소화효과에 영향을 미칠 수 있는 인자 중 분사노즐위치를 변화시켜 이산화탄소 소화제 전달특성에 대한 전산모이실험을 3차원 비정상상태로 수행하였다. 노즐위치에 따라 유동장과 $CO_2$ 소화제 농도장을 계산하였다 소화제 분사노즐을 공간의 천장 중앙에 매치 한 경우, 천장에 형성되는 대칭 천장 제트가 대칭면에서 서로 부딪혀 저농도 하향 유동을 발생시켜 분사주위에는 규정농도 이하의 농도분포를 형성시킨다. 벽의 모서리에서는 소화제질량전달이 촉진되는 경향으로 인해 농도곡선은 모서리 부근에서 피크를 나타낸다.
Ceiling cooling and heating system that consider load arrangement and space in the ceiling needs to be developed. Therefore, experimental and economic changes were done to verify the performance of compact type VAV. The test results were as follow. 1) Noise test result, measuring approximately 50.4 dB~56.6 dB (before ceiling in landfill), had a better ceiling deadline than the current measure, about a 10 dB noise reduction, so that the office baseline (40~50 dB) noise was judged to be less than test. 2) For the static pressure test result, taking out an outside hydrostatic 25 mmAq, 24.8 mmAq was measured, respectively, at the point. 3) For the life-cycle cost analysis result, the initial investment cost, maintenance replacement costs, and maintenance costs increased 0.2%, but the energy savings ratio was 19.5% while the whole life cycle savings of 40 years LCC was reduced 11.9%.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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