It is known that lubrication effect of an air cavity can reduced a drag of a ship. The present study intends to utilize the phenomena for the drag reduction of a passenger ship now operating in a lake. A scaled model of the model when air cavities are formed under the bottom of the model. Model experiments have been performed to determine adequate air supply rates, proper shapes and locations of air supply nozzles. It is shown that energy saving of mere than 10% can be achieved at the design speed of the ship even after excluding additional power consumed for air supplying. Multiple air supply nozzles, if allocated properly, are more effective than single one in resistance reduction of the ship.
When a projectile travels at high speed underwater, supercavitating flow arises, in which a huge cavity is generated behind the projectile so that only the nose, i.e., the cavitator, of the projectile is wetted, while the rest of it should be surrounded by the cavity. In that case, the projectile can achieve very high speed due to the reduced drag. Furthermore if the nose of the body is shaped properly, the attendant pressure drag can be maintained at a very low value, so that the overall drag is also reduced dramatically. In this study, shape optimization technique is employed to determine the optimum cavitator shape for minimum drag, given certain operating conditions. Shape optimization technique is also used to solve the potential flow problem fur any given cavitator, which is a free boundary value problem having the cavity shape as unknown a priori. Analytical sensitivities are derived for various shape parameters in order to implement a gradient-based optimization algorithm. Simultaneous optimization technique is proposed for efficient cavitator shape optimization, in which the cavity and cavitator shape are determined in a single optimization routine.
When a projectile travels at high speed underwater, supercavitating flow arises, in which a huge cavity is generated behind the projectile so that only the nose, i.e., the cavitator, of the projectile is wetted, while the rest of it should be surrounded by the cavity. In that case, the projectile can achieve very high speed due to the reduced drag. Furthermore if the nose of the body is shaped properly, the attendant pressure drag can be maintained at a very low value, so that the overall drag is also reduced dramatically. In this study, shape optimization technique is employed to determine the optimum cavitator shape for minimum drag, given certain operating conditions. Shape optimization technique is also used to solve the potential flow problem for any given cavitator, which is a free boundary value problem having the cavity shape as unknown a priori. Analytical sensitivities are derived for various shape parameters in order to implement a gradient-based optimization algorithm. Simultaneous optimization technique is proposed for efficient cavitator shape optimization, in which the cavity and cavitator shape are determined in a single optimization routine.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제11권1호
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pp.495-509
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2019
The objective of this study is to analyze the compressibility effects of multiphase cavitating flow during the water-entry process. For this purpose, the water-entry of a projectile at transonic speed is investigated computationally. A temperature-adjusted Tait equation is used to describe the compressibility effects in water, and air and vapor are treated as ideal gases. First, the computational methodology is validated by comparing the simulation results with the experimental measurements of drag coefficient and the theoretical results of cavity shape. Second, based on the computational methodology, the hydrodynamic characteristics of flow are investigated. After analyzing the cavitating flow in compressible and incompressible fluids, the characteristics under compressible conditions are focused upon. The results show that the compressibility effects play a significant role in the development of cavitation and the pressure inside the cavity. More specifically, the drag coefficient and cavity size tend to be larger in the compressible case than those in the incompressible case. Furthermore, the influence of entry velocities on the hydrodynamic characteristics is investigated to provide an insight into the compressibility effects on cavitating flow. The results show that the drag coefficient and the impact pressure vary with the entry velocity, and the prediction formulas for drag coefficient and impact pressure are established respectively in the present study.
The evolution of the cavity and the variation of the drag for an underwater body with control fins are investigated through a numerical analysis of the steady cavitating turbulent flow. The continuity and the steady-state RANS equations are numerically solved using a mixture fluid model for calculating the multiphase turbulent flow of air, water and vapor together with the SST $k-{\omega}$ turbulence model. The method of volume of fluid is applied by the use of the Sauer's cavitation model. Numerical solutions have been obtained for the cavity flow about an underwater body shaped like the Russian high-speed torpedo, Shkval. Results are presented for the cavity shape and the drag of the body under the influence of the gravity and the free surface. The evolution of the cavity with the body speed is discussed and the calculated cavity shapes are compared with the photographs of the cavity taken from an underwater launch experiment. Also the variation of the drag for a wide range of the body speed is investigated and analyzed in details.
In this paper, a numerical analysis is carried out to study the characteristics of supercavitating flows and the drag of relatively simple two-dimensional and axisymmetric bodies which can be used for supercavity generation device, cavitator, of a high-speed underwater vehicle. In order to investigate the suitability of numerical models, cavity flows around the hemispherical head form and two-dimensional wedge are calculated with combinations of three turbulence models(standard $k-{\epsilon}$, realizable $k-{\epsilon}$, Reynolds stress) and two cavitation models(Schnerr-Sauer, Zwart-Gerber-Belamri). From the results, it is confirmed that the calculated cavity flow is more affected by the turbulence model than the cavitation model. For the calculation of steady state cavity flows, the convergence in case of the realizable $k-{\epsilon}$ model is better than the other turbulence models. The numerical result of the Schnerr-Sauer cavitation model is changed less by turbulence model and more robust than the Zwart-Gerber-Belamri model. Thus the realizable $k-{\epsilon}$ turbulence model and the Schnerr-Sauer cavitation model are applied to calculate supercavitating flows around disks, two dimensional $10^{\circ}$ and $30^{\circ}$ wedges. In case of the disk, the cavitation number dependences of the cavity size and the drag coefficient predicted are similar to either experimental data or Reichardt's semi-empirical equations, but the drag coefficient is overestimated about 3% higher than the Reichardt's equation. In case of the wedges, the cavitation number dependences of the cavity size are similar to experimental data and Newman's linear theory, and the agreement of the cavity length predicted and Newman's linear theory becomes better as decreasing cavitation number. However, the drag coefficients of wedges agree more with experimental data than those of Newman's analytic solution. The cavitation number dependences of the drag coefficients of both the disk and the wedge appear linear and simple formula for estimating the drag of supercavitating disks and wedges are suggested. Consequently, the CFD scheme of this study can be applied for numerical analysis of supercavitating flows of the cavitator and the cavitator design.
수중에서 발사체가 고속으로 주행할 때 발사체의 머리 즉, 캐비테이터 만이 물과 접촉한 상태에서 커다란 공동이 발생하여 몸체 전체를 뒤덮는 초공동현상이 발생한다. 초공동 상태에서는 발사체는 저항이 감소되어 매우 빠른 속도를 낼 수 있게 된다. 더욱이 캐비테이터가 적합한 형상을 가지게 되면 매우 낮은 압력저항을 유지하고 전체적인 저항도 획기적으로 줄일 수 있기 때문에 본 연구에서는 주어진 작용환경 하에서 저항을 최소화 하기위한 최적의 캐비테이터 형상최적설계 문제를 고려하였다. 그리고 효율적인 캐비테이터 형상최적화를 위해 공동과 캐비테이터 형상을 하나의 죄적화로 변환한 동시최적화기법을 수행하였다.
The effects of the gravity field and the free surface on the cavity shape and the drag are investigated through a numerical analysis for the steady supercavitating flow past a simple two-dimensional body underneath the free surface. The continuity and the RANS equations are numerically solved for an incompressible fluid using a $k-{\epsilon}$ turbulence model and a mixture fluid model has been applied for calculating the multiphase flow of air, water and vapor using the method of volume of fluid and the Schnerr-Sauer cavitation model. Numerical solutions have been obtained for the supercavitating flow about a two-dimensional $30^{\circ}$ wedge in wide range of depths of submergence and inflow velocities. The results are presented for the cavity shape, especially the length and the width, and the drag of the wedge in comparison with those of the case for the infinite fluid flow neglecting the gravity and the free surface. The influences of the gravity field and the free surface on the aforementioned quantities are discussed. The length and the width of the supercavity are reduced and the centerline of the cavity rises toward the free surface due to the effects of the gravity field and the free surface. The drag coefficient of the wedge, however, is about the same except for shallow depths of submergence. As the supercavitating wedge is approaching very close to the free surface, it is found the length and the width of a cavity are shorten even though the cavitation number is reduced. Also the present result suggests that, under the influence of the gravity field and the free surface, the length of the supercavity for a certain cavitation number varies and moreover is proportional to the inverse of the submergence depth Froude number.
An experimental investigation has been conducted to determine the effectiveness of base shield plates in reducing the drag of a rough circular cylinder in a cross flow at Reynolds numbers in the range $3{\times}10^4{\leq}Re{\leq}10.5{\times}10^4$. Three model configurations were investigated and compared: a plane cylinder (PC), a cylinder with a splitter plate (MC1) and a cylinder fitted with base shield plates (MC2). Each configuration was studied in the sub and supercritical flow regimes. The chord of the plates, L, ranged from 0.22 to 1.50D and the cavity width, G, between the plates was in the range from 0 to 0.93D. It is recognized that base shield plates can be employed more effectively than splitter plates to reduce the aerodynamic drag of circular cylinders in both the sub- and supercritical flow regimes. For subcritical flow regime, one can get 53% and 24% drag reductions for the MC2 and MC1 models with L/D=1.0, respectively, compared with the PC model. For supercritical flow regime however, the corresponding drag reductions are 38% and 7%.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제12권1호
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pp.479-490
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2020
The hydrodynamic characteristic of transonic motion projectiles with different head diameters are investigated by numerical simulation. Compressibility effect in liquid-phase water are modeled using the Tait state equation. The result shows that with increasing of velocity the compression waves transfer to shock waves, which cause the significant increasing of pressure and decreasing the dimensions of supercavities. While the increasing of head diameter, the thickness, the vapor volume fraction and the drag coefficient of supercavities are all enhanced, which is conducive to the stability of transonic-speed projectiles. The cavity dynamics of the different head projectiles are compared, and the results shows when Mach number is in high region, the truncated cone head projectile is enveloped by a cavity which results in less drag and better stability.
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