• 제목/요약/키워드: Cart-pole Balaning

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카트-폴 균형 문제를 위한 실시간 강화 학습 (On-line Reinforcement Learning for Cart-pole Balancing Problem)

  • 김병천;이창훈
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제10권4호
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    • pp.157-162
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    • 2010

  • Cart-pole 균형 문제는 유전자 알고리즘, 인공신경망, 강화학습 등을 이용한 제어 전략 분야의 표준 문제이다. 본 논문에서는 cart-pole 균형문제를 해결하기 위해 실시간 강화 학습을 이용한 접근 방법을 제안하였다. 본 논문의 목적은 cart-pole 균형 문제에서 OREL 학습 시스템의 학습 방법을 분석하는데 있다. 실험을 통해, 본 논문에서 제안한 OREL 학습 방법은 Q-학습보다 최적 값 함수에 더 빠르게 접근함을 알 수 있었다.

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