• 제목/요약/키워드: Care robot

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소방공무원의 구강건강관리 행태에 관한 융합연구 (The Convergence Research on Oral Health Care Behavior of Fire Officers)

  • 박영석;정수진;이미라
    • 융합정보논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.9-17
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    • 2017
  • 본 연구는 소방공무원의 구강건강관리 행동에 대한 실태를 파악하고자 대전광역시의 일부 소방서에 근무하는 241명의 소방공무원을 대상으로 실시하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, 1일 칫솔질 횟수는 남성은 3회, 여성은 4회라는 응답이 많았고, 칫솔질 시간은 20대 연령과 근무경력이 5년 이하인 근무자들이 3분 이상 닦는 것으로 나타났다. 둘째, 구강보조용품 사용은 20, 30대 연령과 근무경력이 10년 미만인 근무자들이 많이 사용하고 있었으며, 소방장 이하의 계급에서 구강보건교육 경험이 많았다. 셋째, 구강보건교육을 받은 경우 구강보조용품을 더 많이 사용하고 있었고, 1년 내 치석제거도 더 많이 시행한 것으로 나타났다. 연구결과 열악한 근무환경에 비해 소방공무원의 구강건강관리상태는 다행히 양호한 수준 이였으나, 향후 구강건강향상을 위한 IT와 로봇기술이 융합된 직무 맞춤형 구강건강 프로그램 개발과 홍보대책 방안을 마련하고 소방공무원의 처우를 개선한다면 소방공무원들의 구강건강관리 수준은 더 향상될 수 있을 것이라 사료되었다.

생체 정보 감시 장치를 위한 광변조 기법의 PPG 신호처리 (Light Modulation based on PPG Signal Processing for Biomedical Signal Monitoring Device)

  • 이한욱;이주원;정원근;김성후;이건기
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.503-509
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    • 2009
  • The development of technology has led to ubiquitous health care service, which enables many patients to receive medical services anytime and anywhere. For the ubiquitous health care environment, real-time measurement of biomedical signals is very important, and the medical instruments must be small and portable or wearable. So, such devices have been developed to measure biomedical signals. In this study, we develop the biomedical monitoring device which is sensing the PPG signal, one of the useful signal in the field of ubiquitous healthcare. We design a watch-like biomedical signal monitoring system without a finger probe to prevent the user's inconvenience. This system obtains the PPG from the radial artery using a sensor in the wrist band. But, new device developed in this paper is easy to get the motion artifacts. So, we proposed new algorithm removing the motion artifacts from the PPG signal. The method detects motion artifacts by changing the degree of brightness of the light source. If the brightness of the light source is reduced, the PPG pulses will disappear. When the PPG pulses have disappeared completely, the remaining signal is not the signal that results from the changing blood flow. We believe that this signal is the motion artifact and call it the noise reference signal. The motion artifacts are removed by subtracting the noise reference signal from the input signal. We apply this algorithm to the system, so we can stabilize the biomedical monitoring system we designed.

ITS를 위한 차량검지시스템을 기반으로 한 교통 정체 예측 모듈 개발 (Development of Traffic Congestion Prediction Module Using Vehicle Detection System for Intelligent Transportation System)

  • 신원식;오세도;김영진
    • 산업공학
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    • 제23권4호
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    • pp.349-356
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    • 2010
  • The role of Intelligent Transportation System (ITS) is to efficiently manipulate the traffic flow and reduce the cost in logistics by using the state of the art technologies which combine telecommunication, sensor, and control technology. Especially, the hardware part of ITS is rapidly adapting to the up-to-date techniques in GPS and telematics to provide essential raw data to the controllers. However, the software part of ITS needs more sophisticated techniques to take care of vast amount of on-line data to be analyzed by the controller for their decision makings. In this paper, the authors develop a traffic congestion prediction model based on several different parameters from the sensory data captured in the Vehicle Detection System (VDS). This model uses the neural network technology in analyzing the traffic flow and predicting the traffic congestion in the designated area. This model also validates the results by analyzing the errors between actual traffic data and prediction program.

Blockchain and Physically Unclonable Functions Based Mutual Authentication Protocol in Remote Surgery within Tactile Internet Environment

  • Hidar, Tarik;Abou el kalam, Anas;Benhadou, Siham;Kherchttou, Yassine
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제22권9호
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    • pp.15-22
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    • 2022
  • The Tactile Internet technology is considered as the evolution of the internet of things. It will enable real time applications in all fields like remote surgery. It requires extra low latency which must not exceed 1ms, high availability, reliability and strong security system. Since it appearance in 2014, tremendous efforts have been made to ensure authentication between sensors, actuators and servers to secure many applications such as remote surgery. This human to machine relationship is very critical due to its dependence of the human live, the communication between the surgeon who performs the remote surgery and the robot arms, as a tactile internet actor, should be fully and end to end protected during the surgery. Thus, a secure mutual user authentication framework has to be implemented in order to ensure security without influencing latency. The existing methods of authentication require server to stock and exchange data between the tactile internet entities, which does not only make the proposed systems vulnerables to the SPOF (Single Point of Failure), but also impact negatively on the latency time. To address these issues, we propose a lightweight authentication protocol for remote surgery in a Tactile Internet environment, which is composed of a decentralized blockchain and physically unclonable functions. Finally, performances evaluation illustrate that our proposed solution ensures security, latency and reliability.

독거노인을 위한 디지털 알리미 서비스 (Digital Information Service for Lone Elderly)

  • 한정원
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.520-522
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    • 2022
  • 초고령화사회에 접어들면서 독거노인의 수도 증가하고 있고 따라서 고독사도 증가하고 있다. 따라서 본 논문에서는 디지털 기술을 활용한 독거노인을 위한 알리미 서비스를 살펴보고 다음과 같은 방안을 제언한다. 첫째, 기존 유선으로만 이루어지는 응급 상황 여부에 대해서 센서 감지, AI 감성 로봇 활용 등으로 디지털 정보 수집 및 상황 파악이 이루어져야 한다. 둘째, 분기별 1회 이루어졌던 직접 방문 시에는 장비 점검 및 디지털 상황을 검토해야하고 유선으로 이루어졌던 월 2회 간접 방문을 디지털 기기를 활용해 확대하도록 한다. 셋째, 독거노인, 장애인 등의 안전 확인 곤란 또는 응급상황 발생시 신속한 대처를 위해 디지털 응급안전망체계를 구축한다. 또한 마지막으로 이러한 디지털 시스템을 구축하기 위해 이용자 교육이 이루어져야 하며 신규이용자에게 장비사용 교육을 하는 것은 물론, 정기적으로 재교육이 이루어지는 것이 효과적일 것이다.

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Current Status of Robotic-assisted Surgery in Gastric Cancer

  • Eli Kakiashvili
    • Journal of Digestive Cancer Research
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    • 제4권2호
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    • pp.99-106
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    • 2016
  • Minimally invasive surgery for gastric cancer has increased in popularity during the last two decades mainly in the Asia for patients with early-stage cancer. Nevertheless, the development of laparoscopic surgery for gastric cancers in the Western world has been slow because of the advanced stage at diagnosis for which LG is not yet considered an acceptable alternative to standard open surgery. RAG has been reported as a safe alternative to conventional surgery for treating of early gastric carcinoma. We assess the current status of robotic surgery in the treatment of gastric cancer focusing on the technical details, postoperative outcome, oncological considerations and future perspectives. In gastrectomy the biggest advantage of the robotic approach is the ease and reproducibility of lymphadenectomy. Reports also show that even the intra corporeal digestive restoration is facilitated by use of the robotic approach, particularly following TG. Additionally, the accuracy of robotic dissection is confirmed by decreased blood loss in comparison to conventional laparoscopy. The learning curve and technical reproducibility also appear to be shorter with robotic surgery and, consequently, robotics can help to standardize and diffuse minimally invasive surgery in the treatment of gastric cancer. While published reports have shown no significant differences in surgical morbidity, mortality, or oncological adequacy between robot-assisted and conventional gastrectomy. There are some advantages in terms of postoperative recovery of patients after robotic surgery. More studies are needed to assess the true indications and oncological effectiveness of robotic use in the treatment of gastric carcinoma.

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필라테스 분야 특허 정보 분석에 관한 연구 (A Study on Analysis of Pilates-related Patent Information)

  • 지동철;김종혁
    • 한국융합학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.513-519
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    • 2022
  • 우리는 4차 산업혁명이라는 편리한 시대에 살고 있으며, 새로운 기술의 발전으로 인해 풍요로운 생활을 하고 있다. 4차 산업혁명은 로봇기술, 생명과학, 인공지능이 주도하는 차세대 산업혁명으로, 스포츠도 융복합 연구의 필요성이 제기되면서 스포츠의 학문적 기초를 위한 노력들이 계속되고 있다. 최근에는 코로나19로 인한 홈트레이닝이 주목받고 있는데, 그 중 필라테스는 인기가 높으며 그와 동시에 관련 용품들의 수요도 급증했다. 이는 코로나19가 스포츠산업 생태계에 영향력을 주었음을 단적으로 보여주고 있다. 따라서 본 연구에서는 필라테스의 정확한 특허 정보를 통해 현재의 동향을 파악하고 향후 스포츠 융복합 산업과 스포츠 지식재산 관련 연구의 기초자료로 사용하는데 그 목적이 있다. 연구 방법은 특허청 특허정보 검색서비스인 키프리스(KIPRIS, www.kipris.or.kr)에서 제공하는 자료를 활용하여 2010년 1월 1일부터 2021년 12월 31일까지의 자료를 통해 특허 상태분석, 국제특허분류(IPC) 특허분석, 분류별 세부 특허분석을 실시하였다.

병원의 설립형태 및 수익성과 비급여 서비스 가격의 연관성 (Relationship of Hospital Ownership and Profitability with Prices of Non-Covered Services)

  • 김도희;김태현
    • 한국병원경영학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.37-51
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    • 2023
  • Purposes: There exist many non-covered services that the National Health Insurance does not cover, and thus, their prices are set by individual health care providers. However, little study has been done to investigate how hospitals set prices for those services. The purpose of this study is to examine the relationship between ownership, profitability, and prices of those services for a sample of general hospitals. Methodology/Approach: Data regarding the prices of major non-covered services (e.g., upper-level hospital room fees, MRI, Da 7inci robot surgery, and LASIK) were obtained from the Health Insurance Review and Assessment Service and the financial information, as well as other characteristics, were derived from the financial reports from the Korea Health Industry Development Institute. Descriptive statistics, t-tests, and multiple linear regression analyses were used to test the relationship between the independent variables and the dependent variables. Findings: Hospitals owned by private universities appeared to have higher prices for non-covered services while regional public hospitals tend to have lower prices. Profitability, measured by operating margin, was not significantly related to the prices. Hospitals that charge higher prices were more likely to be located in the capital area (Seoul, Incheon, and Gyeonggi), and to employ larger number of personnel. Practical Implications: Public hospitals tend to charge lower prices for non-covered services. Relative market power appears to be related to pricing. Further research is needed to investigate whether such a relationship varies over time and its effects on the quality and access.

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유아의 소프트웨어 교육 관련 국내 최근 연구의 경향 분석 (An Analysis of Research Trends Related to Software Education for Young Children in Korea)

  • 천희영;박소연;성지현
    • 한국보육학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.177-196
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    • 2019
  • 본 연구는 2016년부터 3년간 발표된 유아 소프트웨어 교육 관련 국내 최근 연구들의 경향을 게재 경향과 연구방법의 측면에서 분석하는데 연구의 목적을 두었다. 분석대상은 한국학술지인용색인과 국가학술연구정보 공유 시스템에서 검색된 유아의 소프트웨어 교육 관련 연구 26편이었다. 발표된 연구의 게재 경향은 발표 연도, 발표 형식, 학문 분야의 범주에 따라 살펴보았다. 연구방법 측면에서는 연구의 주제 특성과 연구방법 유형, 그리고 연구변인의 특성을 분석하였다. 연구의 결과를 연구의 게재 경향 측면에서 살펴본 바, 2016년부터 최근 3년간 발표된 연구 편수는 연도별로 점차 증가하며, 학술지 논문 형태로 대다수가 발표된 것으로 나타났다. 전체 분석대상의 61.5%(16편)가 유아교육 및 아동학 관련 학문 분야에서 발표된 논문이었다. 연구방법 측면에서는 먼저, 연구의 주제와 연구대상 관련하여 유아 소프트웨어 교육 프로그램 개발 연구, 또는 만4세와 만5세를 대상으로 효과 검증을 한 연구가 다수를 차지하는 것으로 밝혀졌다. 연구방법으로는 실험연구와 문헌연구방법 (각 8회), 조사연구(7회)의 순으로 많이 적용된 것으로 나타났다. 연구변인의 특성으로서 많이 다루어진 측정변인은 유아의 인지적 특성 변인으로 나타났다. 연구에 적용된 프로그램의 특성과 관련하여, 첫째, 프로그래밍 도구 환경을 중심으로 분류한 결과 가장 많은 6편의 연구가 피지컬 컴퓨팅 환경의 프로그램을 사용하였으며, 연구에 사용된 프로그래밍 도구 로봇 중에서는 Albert가 가장 많이 사용된 것으로 나타났다. 프로그램의 적용 기간은 5주~48주로 차이가 있었다. 분석대상 연구들에서 컴퓨팅 사고력은 소프트웨어 교육에 의해 향상되는 문제해결 능력으로 개념화된 경우가 가장 많았으며, 그 하위요인별 개별도구로써 측정되었음을 알 수 있었다. 본 연구의 결과 유아의 소프트웨어 교육 관련 연구가 최근 증가하는 경향을 보이지만 연구 편수의 축적과 연구방법 측면에서 개선이 필요하다는 것을 확인할 수 있었다.

자동화된 다기능 통합 전동 침대 개발에 대한 연구 (Research on the Development of Automated Multifunction-Integrated Motion Bed)

  • 이영대;최문수;장일환;김창영;최동수;김민성;김원준;김동환
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제18권5호
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    • pp.215-222
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    • 2018
  • 최근 다양한 전동 침대의 개발과 보급이 활발하게 이루어지고 있다. 전동침대는 높이조절, 등판상승, 무릅상승, 틸트기능 및 좌우회전의 기능을 가지고 있으며 리모콘을 통해 편리하게 환자가 스스로 또는 보호자가 환자를 움직일 수 있다. 그러나 이미 나와 있는 의료용 전동침대에는 욕창방지, 시트교환, 환자의 이송기능이 없으므로 욕창 방지를 위해서는 욕창 방지 매트릭스를 사용하여 체압을 분산하고, 시트 교환이나 환자의 이송시에는 간병 인력이 붙어 일을 하게 된다. 하지만 이러한 일은 근력과 중노동을 수반함으로서 간호사들이 힘든 간호를 기피하는 현상이 발생하고 있다. 본 연구에서는 이러한 간호 업무를 수월하게 보조하기 위해 욕창방지, 시트교환 및 환자이송을 자동으로 행하는 다기능 병상을 개발하는 것을 목표로 하여 세계 최초의 시제품을 개발하고 시스템이 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다. 앞으로 제안된 자동화된 다기능 전동 침상은 스마트 헬쓰케어를 위한 의료용 로봇의 한 모델이 될 수 있을 것으로 기대 된다.