• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.475-477
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• 2017

본 논문에서는 NodeMCU ESP-12E 보드를 사용하여 Wifi 네트워크에서 웹서버로 동작하는 로못 자동차를 구현한 후, 스마트폰과 PC의 웹 브라우저에서 올바로 제어됨을 확인하였다. 연구 결과는 ESP-12E 보드를 사용한 Wifi 가정 자동화에 응용 가능하다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.427-430
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• 2012

최근 차량용 블랙박스, 자동 운전 시스템, 어라운드 뷰 시스템 등과 같은 운전자의 편의와 안전을 위한 장치 및 시스템들이 개발되고 있다. 현재 운전자를 위한 보조 시스템으로 구글(google)의 자동 운전 시스템(Auto Car Driving System)과 현대 모비스(hyundai mobis)의 AVM 시스템(Around View Monitoring System) 등의 다양한 차량용 편의장치 시스템들이 등장했다. 위와 같은 다양한 ECU들을 관리하기 위한 서버 및 저장 장치 역할을 할 수 있는 고사양의 Car PC의 장착이 필수적이다. 기존의 AVM 시스템은 차량 주변을 실시간으로 제공하기 위해 임베디드 또는 별도의 차량용 네트워크를 통해 임베디드 시스템 또는 SoC(System On Chip)형태의 하드웨어 기반으로 개발되고 있다. 하지만 고사양의 Car PC 기반에서는 별도의 비용없이 소프트웨어로 구현이 가능하다. 본 논문에서는 차량의 전 후 좌 우에 장착된 4대의 카메라로부터 입력된 차량 주변 상황을 한눈에 보여주는 AVM 시스템(Around-View Monitoring System)을 위한 카메라 보정 및 정합 처리 모듈 및 AVM 시스템을 Windows를 O/S로 하는 PC 내부에서 기존의 AVM 시스템을 이용하여 화면에 전 후 좌 우 버튼을 각각 만들어 버튼을 터치했을 때, 각 버튼에 해당되는 영상이 AVM 시스템과 함께 출력되도록 하거나 디스플레이에 Full 버전으로 출력되도록 S-UI(Smart User Interface)를 설계 및 구현한다. 제안하는 AVM 시스템과 기존의 AVM 시스템의 성능과 기능을 비교 분석함으로써 제안하는 영상 처리 모듈을 이용하여 추가 비용이 발생하지 않는 AVM 시스템의 구현 가능성을 검증한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.115-121
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• 2012

최근 심각한 차대 보행자의 교통사고로 인명피해가 발생함에도 불구하고 사고원인에 대한 과학적으로 정확히 규명하지 못해 사고처리에 대한 논쟁이 끊임없이 발생하여 경제적 손실 및 정신적 고통이 가중되고 있다. 본 연구에서는 차대보행자의 교통사고분석을 위해 객관적인 교통사고관련 물적 증거자료를 토대로 차량공학, 주행역학), 충돌역학, 교통 및 도로공학 등을 검토하였고, PC-Crash 프로그램을 이용하여 충돌전 차량의 충돌초기속도, 진행궤적 및 충돌자세, 충돌전후속도, 충돌지점 등의 인자를 적용한 결과를 얻어 교통사고의 원인을 분석하였다. 그 결과로 스키드마크 및 보행자 충돌속도는 이론값과 비교할 때 각각 11.2%, 2.27%의 오차를 얻었다.

• 동력기계공학회지
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• 제13권5호
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• pp.76-81
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• 2009

The fatalities of pedestrian account for about 21.2% of all fatalities at 2007 year in Korea. To reconstruct exactly the accident, it is important to calculate the throw distance of pedestrian in car to pedestrian accident. The frontal shape of SUV vehicle is dissimilar to passenger car and bus, so the trajectory and throw distance of pedestrian by SUV vehicle is not the same of passenger car and bus. The influencing on it can be classified into the factors of vehicle and pedestrian, and road factor. It was analyzed by PC-CRASH for simulation, and SPSS s/w was used for regression analysis. From the simulation results, the maximum impact energy of multi-body of pedestrian was occurred to that of torso body at the same time. And the throw distance increased with the increasing of impact velocity, and decreased with the increasing of impact offset. Also it decreased with the increasing of velocity of pedestrian at accident, and the throw distance of wet road was longer than that of dry road. Finally, the regression analysis model of SUV(Nissan Pathfinder type)vehicle in car to pedestrian accident was as follows; $$disti_i=-0.87-0.11offseti_i+0.69speed_i-4.27height_i+0.004walk_i+0.63wet_i+{\epsilon}_i$$.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.703-704
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• 2009

• 자동차안전학회지
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• 제13권3호
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• pp.41-46
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• 2021

The number of big traffic accident cases of pedestrian death appeared to be minor, however compared to death rate in car to car accidents is very high and quite a few of the pedestrian death rates among all traffic accidents are counted to be almost 40%. Previous pedestrian safety studies were mostly aimed at reducing the degree of pedestrian injuries from a vehicle to pedestrian collision, and less at preventing a collision itself. This research was conducted with a method of using road facilities to prevent vehicles from rushing into the sidewalk. This research used one of the collision analyzing programs, called PC-Crash to simulate the vehicle rushing into the sidewalk. Based on the program, it could derive an optimal safe zone location where the pedestrian can wait for the pedestrian light safely. Also, changing road facilities such as pedestrian light pillars or signal controllers can widen 440% compared to the present safe zone. Accordingly, researchers have to consider a method to analyze and apply pedestrian safe zones along with road facilities location when designing a road.

• 대한토목학회논문집
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• 제30권6D호
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• pp.587-597
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• 2010

교통사고가 발생하면 사고 당사자들은 민 형사적인 문제에서 자유롭지 못하기 때문에, 교통사고 조사자는 사고 상황을 정확하게 재현 또는 분석을 하여야 한다. 또한, 이러한 교통사고 발생과 관련한 요인에 대한 분석을 통해 얻어진 자료를 활용하여 교통사고 다발지역의 개선 및 보완작업을 시행하게 된다. 현재까지 알려진 바로는 수많은 교통사고, 교통시설물, 도로설계 등과 관련하여 가장 많은 영향을 미치는 요인은 차량의 속도와 가속능력, 제동능력 등이다. 이는 자동차의 성능과 노면의 마찰계수가 가장 밀접한 영향을 미치는 부분이다. 특히, 사고 순간의 속도의 추정은 교통사고처리특례법의 11개 주요항목인 과속과 관련하여 매우 중요한 사항이기에 정확성이 요구되는 부분이다. 하지만, 국내에서는 아직 이러한 부분에 대한 심도 있는 연구가 많이 진행되지 못하는 것이 현실이다. 이러한 현실을 반영하여 본 연구에서는 차량의 급제동에서 제동흔적이 발생되기 시작할 때까지의 시간인 제동경과시간을 정밀가속도계(Vericom VC2000PC)로 측정하여 제동경과시간과 노면의 마찰계수를 정확히 추정하였다. 실험결과를 분석하여, 여러 가지 특수 아스팔트 포장 및 미끄럼방지포장 종류에 따른 제동경과시간과 마찰계수를 계산하여 연구의 목적에 맞도록 기초자료를 제공하고자 하였다.

• 대한교통학회지
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• 제27권3호
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• pp.39-47
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• 2009

교통안전시설 실무편람에 의하면 현재 U-Turn 설치 가능한 지점으로 최소폭원을 '편도 폭 9m 이상'의 지점으로 하고 있으며, U-Turn 허용차량은 승용차로 제한하는 것을 원칙으로 하도록 규정하고 있다. 그러나 최근 대형화된 승용차와 보편화된 SUV(sports utility vehicle)차량이 한번에 U-Turn을 완료하지 못하면서 교통소통과 교통안전에 문제를 야기시키고 있다. 본 연구에서는 실제 차량을 이용한 U-turn 회전반경의 실차 조사치와 교통사고 재현 프로그램인 PC-Crash에 의한 예측치를 비교 검정한 후 PC-Crash를 이용하여 국내 승용차에 대해 U-turn 회전반경에 대해서 예측하고 U-Turn 설치를 위한 적정 폭원으로 제시하였다.

• 한국철도학회논문집
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• 제9권6호
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• pp.746-752
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• 2006

The major objective of this study is to investigate the dynamic behavior evaluation of split PC sleepers for railway turnout by the field test. In railway engineering, a turnout is necessary to allow a vehicle to move from one track to another. So, turnout is required very complex railway technologies such as lolling stock, track. In reference to conventional line speed-up and improvement railway, accurate assembly of turnout affects travel ins qualify of turnout area and running safety. Because of heavy weight and a large volume of the long sleeper used to turnout and car limit, transport and the prerequisite for trouble-free transport of the factory pre-assembled major turnout components is achieved through division of long sleepers. The one of the advantages for using a split sleeper is to reduce the dynamic vibration according to the information of developed nations. Therefore, we investigate the characteristic of dynamic behaviors of split sleepers which are adopted for the first time to improve performance of turnout From the field test results of the split sleeper, it is evaluated that the modification of weight, material and stiffness compared with wood sleeper is very effective for the ballast safety. However, the decrease in vibration of split sleeper was not found out.

• 한국기계가공학회지
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• 제11권2호
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• pp.92-97
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• 2012

In the present the usage of bicycle has increased steeply due to well-being and convenient way of movement. In car to bicycle accident, the throw distance of bicycle is very important factor for estimating collision situation. In this study, simulations and collision tests in actual car to bicycle were executed for obtaining throw distance of bicycle. The simulations were executed by PC-CRASHTM s/w with vehicle of sedan type. Sand bags were used for the behavior of bicyclist instead of dummy and factors considered were vehicle velocity, the crashed angles and part of bicycle to vehicle, and bicycle was adult type. From the results, the throw distances of tire collision of 00 was longer than that of 450 tire crash, and the throw distances of 900 frame crash were longer than those of 450 frame crash. With based on actual crash tests and simulations, restitution coefficient of between vehicle and bicycle was estimated as 0.1. Finally the increaser vehicle velocity the longer the throw distances of bicycle and the simulation results were relatively good agreement to the results of experiment.