최근 빠르게 발전을 이룬 ICT (Information and Communications Technologies) 기술과 IoT (Internet of Things) 기술이 융합되어가고 있다. 그에 따라 ICT 환경에서 발생하였던 보안 위협들이 IoT 환경에서도 이어지고 있다. IoT의 사물로 간주되는 차량에 있어 보안 위협은 재산피해와 인명피해를 가져올 수 있다. 현재 차량 보안에 대한 대비는 미흡하고, 차량 자체에서 스스로 위협을 감지하고 대응하는 것에는 어려움이 존재하는 실정이다. 본 연구에서는 차량에서의 이상징후 탐지를 위한 의사결정 프레임워크를 제안하고, 이를 통해 IoT 관점에서 발생할 수 있는 차량 내 위협 요소들은 어떤 것이 있는지 알아보고자 한다. 차량을 대상으로 하는 공격에 대한 위협 요인과 위협 경로, 공격 형태 등을 인지하는 것은 자가 점검 기술과 디바이스 제어 공격에 대한 신속한 대처에 앞서 차량 보안 이슈를 해결하기 위한 전제가 될 것이다.
본 논문에서는 OpenAI Gym 환경에서 프로그램으로 간단한 제어가 가능한 Mountain-Car-v0 게임에 대해 DQN(Deep Q-Networks) 강화학습을 진행하였다. 본 논문에서 적용한 DQN 네트워크는 입력층 1개, 은닉층 3개, 출력층 1개로 구성하였고, 입력층과 은닉층에서의 활성화함수는 ReLU를, 출력층에서는 Linear함수를 활성화함수로 적용하였다. 실험은 Mountain-Car-v0에 대해 DQN 강화학습을 진행했을 때 각 에피소드별로 획득한 보상 결과를 살펴보고, 보상구간에 포함된 횟수를 분석하였다. 실험결과 전체 100회의 에피소드 중 보상을 50 이상 획득한 에피소드가 85개로 나타났다.
The combustion characteristics of car components have been investigated, The combustion parameters like heat release rate, smoke production, yield of carbon dioxide and carbon monoxide and mass loss rate were analyzed by cone-calorimeter for representative samples (seat, carpet, headrest, rubber mat, dash board and electric wire) collected from a used car. The results from sample combustion showed that cover and sponge in seat more quickly ignited and flamed than other parts. The heat released from the combustion of dash board sample was 144.29$kw/m^2$ and the smoke produced by the wire combustion was 6896.4 $m^2/m^2$. The yields of carbon dioxide and carbon monoxide were in the ranges of 1.09${\sim}$2.76 kg/kg and 0.0262${\sim}$0.1008 kg/kg, respectively.
This paper describes the development of a speaker-dependent isolated word recognizer as applied to voice dialing in a car noise environment. for this purpose, several methods to improve performance under such condition are evaluated using database collected in a small car moving at 100km/h The main features of the recognizer are as follow: The endpoint detection error can be reduced by using the magnitude of the signal which is inverse filtered by the AR model of the background noise, and it can be compensated by using variants of the DTW algorithm. To remove the noise, an autocorrelation subtraction method is used with the constraint that residual energy obtainable by linear predictive analysis should be positive. By using the noise rubust distance measure, distortion of the feature vector is minimized. The speech recognizer is implemented using the Motorola DSP56001(24-bit general purpose digital signal processor). The recognition database is composed of 50 Korean names spoken by 3 male speakers. The recognition error rate of the system is reduced to 4.3% using a single reference pattern for each word and 1.5% using 2 reference patterns for each word.
CBTC(Communication Based Train Control) car-borne equipment, a part of the communication based train control system, mainly consists of automatic train protection(ATP) functions, automatic train operation(ATO) functions as well as the interface functions with other equipment including CBTC wayside equipment and train control management system etc. The CBTC car-borne software implementing ATP/ATO functions is a real-time embedded software requiring a high level of safety and reliability. To satisfy the requirements of the CBTC car-borne software, the model-based design techniques are applied with SCADE(Safety-Critical Application Development Environment) to the development of the CBTC car-borne software. In this paper, we illustrate the process modeling the car-borne ATP/ATO functions satisfying system requirement specification with system requirement management, modeling and document generation tools etc. supported by SCADE. In addition, the developed models corresponding to the ATP/ATO functions are applied to the train with CBTC car-borne equipment through its corresponding EN-50128 standards-compliant C code generated by the code generator. It is shown from the test result that the ATP/ATO models developed by SCADE work well while the trains are running in driverless operation mode.
본 논문에서는 차량에서의 자동 음성인식 시스템과 같이 신호대잡음비가 낮은 잡음 환경에서의 음성인식에 적합한 변형된 스펙트럼 차감법을 제안한다. 기존의 스펙트럼 차감법은 스펙트럼에서 낮은 신호대 잡음비(SNR)를 갖는 부분은 감쇄되고, 신호대잡음비가 높은 부분은 강조되는 신호대잡음비에 의존한다. 그러나 이러한 구성은 높은 신호대잡음비를 갖는 환경에서는 적절하나 차량 환경과 같이 낮은 신호대잡음비를 나타내는 환경에서는 매우 부적절하다. 제안하는 방법은 낮은 신호대잡음비를 갖는 잡음 환경을 위해 음성우세영역을 강조하여 불필요하게 음성영역이 과차감되지 않도록 방지한다. 차량용 음성명령어 어휘를 대상으로 한 실험 결과에서 제안하는 방법이 기존의 방법에 비해 우수한 것을 확인하였다.
지능형 교통 시스템을 설계하는데 있어서, 통신, 외관, 환경, 부수 기능, 안전 등이 반드시 고려되어야 한다. 또한, 자동차를 선택하는데 있어서도, 소비자는 이러한 특성들을 고려한다. 본 논문에서는, 지능화된 교통 서비스를 운영하거나 자동차 구매 의사결정을 하는데 있어서, 자동차 색깔이 자동차 안전에 있어서 매우 중요한 의미를 갖는다는 것을 밝히고자 한다. 자동차 안전과 관련이 있는 자동차 색깔에 따른 자동차 사고 확률에 대해 연구하였다. 그리고, 전진색과 후퇴색의 개념에 대해서도 연구하였다. 전진색은 실제보다 가깝게 보이기 때문에 사고를 적게 유발하지만, 후퇴색은 실제보다 멀리 보이기 때문에 사고를 많이 유발한다. 우리는 자동차 사고 건수를 고려하여, 자동차 색깔을 8개로 분류하고 이들의 등급을 부여하였다. 또한, 우리의 연구를 실증하기 위해서, 군산에 있는 거주자를 대상으로 전화상담을 통해 조사를 하였다.
본 논문에서는 차량용 음성명령어기의 사용을 위한 전처리 과정으로 음성개선 방법을 다룬다 특히 보다 주위 소음에 자유롭고 단말 조작에 있어 안정성을 보장하기 위하여 일반적 단일 마이크로폰으로 처리되는 잡음뿐만 아니라 음성명령어를 제외한 오디오 신호 등 비정적 통계적 특성을 갖는 소음들도 제거 될 수 있도록 음성개선 방법을 제안한다. 우리는 2개의 마이크로폰을 가지고 BSS 알고리즘을 적용하여 비정적 신호들을 분리하고, 분리된 신호에 대하여 Kalman 필터를 이용하여 시간상 단구간 정적 잡음을 제거한다. 인식 실험 결과를 통하여 공간적, 시간적 음성개선 방법이 순차적으로 적용될 때, 실제 차량 환경에서 음성 개선 알고리즘으로 적용될 수 있음을 보였다.
본 논문에서는 데이터 마이닝을 이용한 차량 사고 사망확률 모형을 제안하였다. 본 논문의 목표는 제안된 모델을 이용하여 기술적, 환경적 개선을 통해 교통사고를 줄이는 것으로 교통사고 데이터를 수집하여 데이터 마이닝 알고리즘을 적용하여 사망 원인에 대한 분석을 통해 사망확률 모형을 개발하였다. 이를 위해서 훈련 데이터와 테스트 데이터를 이용하여 최적의 모형을 개발하였다. 이모형을 통해 교통 사망사고에 대한 사망확률을 구할 수 있고 사망 사고의 원인이 되는 중요한 요인을 알아낼 수 있다. 교통사고의 원인이 되는 요인을 기술 개발과 교통 환경 개선에 활용한다면 향후 교통사고를 줄이는데 기여할 것이다.
음성구간 검출은 음성과 잡음이 섞인 신호에서 음성구간과 비음성구간을 구분하는 과정으로 음성 향상을 위한 신호처리에서 매우 중요한 과정이다. 지금까지 음성구간 검출에 관한 많은 연구가 있었지만, 낮은 신호 대 잡음비 환경이나 자동차 잡음과 같은 시간에 따른 변화가 심한 잡음환경에서는 좋은 성능을 보이지 못하였다. 본 논문에서는 웨이브렛 밴드 엔트로피 기반의 앙상블 분산과 소프트 문턱치 기법을 이용한 새로운 음성구간 검출 알고리듬을 제안하였다. 제안한 알고리듬의 성능을 비교 평가하기 위하여 자동차 잡음이 있는 다양한 신호 대 잡음비 환경에서 실험을 수행하였으며 실험결과, 제안한 방법의 우수한 성능을 확인할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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