Recently, the hydroforming technology has been recognized as a general technique in manufacturing industry, especially in automotive industry. Hydroforming is applied to increase strength, and to decrease weight, cost and parts. Hydroforming is based on the inflation of, for Instance, a tube, coupled with axial or radial compression and by subsequent expansion and sizing against the die wall. Expansion, axial feeding, calibration are important parameters in this process. In this paper, the effects of various parameters such as internal pressure, axial feeding and friction on hydroforming of automotive bumper rail have been considered.
한국정보디스플레이학회 2009년도 9th International Meeting on Information Display
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pp.1086-1087
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2009
A small temperature sensor is designed in a 0.35um CMOS process. Transistors operating in the intermediate inversion region are employed in the core of the sensor. This temperature sensor operates in $-50^{\circ}C{\sim}120^{\circ}C$ with ${\pm}2^{\circ}C$ of accuracy after two-point calibration. This temperature sensor can be placed in the active pixel area of a display panel to measure the temperature of the display panel for temperature compensation.
The determination of total paraffin, naphthene, and aromatic (PNA) contents in naphtha samples, which were directly obtained from actual refining process, has been studied using near-infrared (NIR) spectroscopy. Each of the total PNA concentrations in naphtha has been successfully analyzed using NIR spectroscopy. Partial least squares (PLS) regression method has been utilized to quantify the total PNA contents in naphtha from the NIR spectral bands. The NIR calibration results showed an excellent correlation with those of conventional gas chromatography (GC). Due to its rapidity and accuracy, NIR spectroscopy is appeared as a new analytical technique which can be substituted for the conventional GC method for the quantitative analysis of petrochemical products including naphtha.
Chaewieang, Pipat;Thepmanee, Teerawat;Kummool, Sart;Jaruvanawat, Anuchit;Sirisantisamrid, Kaset
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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pp.246-249
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2003
The constraints necessary guarantee using the comparison of these extrinsic parameters, which each Rotation matrix and Translation Vector must be equal to the either, except the X-axis Translation Vector. Thus, we can not yet calculate the 3D-range measurement in the end of camera calibration. To minimize this disadvantage, the Epipolar Rectification has been proposed in the literature. This paper aims to present the development of Epipolar Rectification to calibrate Stereo cameras. The required computation of the transformation mapping between points in 3D-space is based on calculating the image point that appears on new image plane by using calibrated parameters. This computation is assumed from the rotating the old ones around their optical center until focal planes becomes coplanar, thereby containing the baseline, and the Z-axis of both camera coordinate to be parallel together. The optical center positions of the new extrinsic parameters are the same as the old camera, whereas the new orientation differs from the old ones by the suitable rotations. The intrinsic parameters are the same for both cameras. So that, after completed calibration process, immediately can calculate the 3D-range measurement. And the rectification determines a transformation of each image plane such that pairs of conjugate Epipolar lines become collinear and parallel to one of the image axis. From the experimental results verify the proposed technique are agreed with the expected specifications.
Estimation of sugar and reducing sugar content in molasses is very important task in sugar refineries. Conventional methods of determination of sugar content in molasses samples are highly time consuming and employ hazardous chemicals. Due to the physical properties of molasses, probability of error in conventional analytical techniques is high. These methods have proven to be inefficient for a process control in any sugar industry. Hence development of a rapid, inexpensive, physical and also accurate method for sugar determination in molasses will be highly useful. Near Infrared spectroscopy is being widely used worldwide as an analytical technique in food industry. The technique offers the advantage of being non-destructive and rapid. The present paper highlights the potential of near infrared reflectance spectroscopy as a rapid and automated analytical technique for determination of sugar and reducing sugar content in molasses. A number of molasses samples were collected during and after the sugar season from Havana Sugar Industry, Havana. The samples were chosen so as to obtain a wide range of concentration of sugar and reducing sugars. This was done in order to achieve a good calibration curve with widely spread data points. These samples were scanned in the region of 1100 - 2500 nm in diffuse reflectance mode. An indigenous ELICO NIR spectrophotometer, modified according to the requirements of sugar industry was used for this purpose. Each sample was also analyzed simultaneously by standard chemical methods. Chemical values were taken as reference for near infrared analysis. In order to obtain the most accurate calibration for the set of samples, various mathematical treatments were employed. Partial Least Square method was found to be most suitable for the analysis. A comparison is made between the actual values (chemical values) and the predicted values (NIR values). The actual values agree very well with the predicted values showing the accuracy of the technique. The validity of the technique is checked by predicting the concentration of sugar in unknown molasses samples using the calibration curve. The present investigation assesses the feasibility of the technique for on-line monitoring of sugars present in molasses in sugar industries.
측량용 카메라의 경우에는 내부표정을 위해 사진지표 뿐만 아니라 렌즈에 관련된 다양한 매개변수들이 제작사의 정밀 검정을 통해 제공된다. 반면에 비측량용 카메라는 정확한 위치를 알고 있는 다수의 기준점을 이용하여 사용자가 직접 카메라 검정을 통해 내부표정요소를 구하여야 한다. 측량용 카메라는 한번 검정된 내부표정 결과를 장기간 지속적으로 활용하고 있는 것에 반하여, 비측량용 카메라의 경우에는 아직까지 장기간에 따른 내부표정요소의 안정성이 충분히 규명되지 않은 상태이다. 따라서, 비측량용 카메라의 경우 사전측량작업을 할 때마다 내부표정요소를 구하기 위한 작업을 별도로 수행하는 경우가 많다. 이는 다량의 기준점을 이용해야 하므로 매우번거로운 작업이며, 비측량용 카메라의 활용에 장애가 되어 왔다. 본 연구에서는 일반 디지털 카메라에 대해 6개월간에 걸쳐 25회의 카메라 검정과 관측을 주기적으로 실험하여 내부표정요소를 구하고, 이를 분석함으로써 비측량용 카메라의 내부표정요소가 장기간 동안 어느 정도 안정한지를 검토하였다.
본 논문에서는 실시간 시선 식별을 위한 능동적 적외선 조명을 기반으로 한 컴퓨터 비전 시스템을 제안하고자 한다. 현존하는 대다수의 시선 식별 방법은 고정된 얼굴에서만 원활하게 동작하고 개개인에 대한 교정 절차를 필요로 한다. 그러므로 본 논문에서는 교정 작업 없이 얼굴 움직임이 있는 경우에도 견실하고 정확하게 동작하는 시선 식별 시스템을 제안하고 있다. 제안된 시스템은 추출된 변수로부터 시선을 스크린 좌표로 매핑하기 위해 GRNN을 이용하였다. 동공을 추적하여 GRNN을 사용함으로서, 시선 매핑에 분석적 기능이나 얼굴 움직임에 대한 계산이 필요 없을 뿐 아니라 다른 개개인에 대하여 학습과정에서 매핑 기능을 일반화 할 수 있었다. 시선 예측 정확도를 개선하고자 계층적 식별을 제안함으로써 오분류를 줄일 수 있었고, 공간 시선 해상도는 스크린에서 1m 정도 떨어진 거리에서 수평으로 10cm, 수직으로 약 13cm, 즉 수평으로 8도 수직으로 5도 이었다. 실험 결과, 재식별 하였을 경우 1차 시선 식별시 84%보다 약 9% 정도 정확성이 향상되어 93%를 나타냄으로써 제안된 시스템의 유효성을 증명하였다.
본 논문에서는 실시간 시선 식별을 위한 능동적 적외선 조명을 기반으로 한 컴퓨터 비전 시스템을 제안 하고자 한다. 현존하는 대다수의 시선 식별 방법은 고정된 얼굴에서만 원활하게 동작하고 개개인에 대한 교정 절차를 필요로 한다. 그러므로 본 논문에서는 교정 작업 없이 얼굴 움직임이 있는 경우에도 견실하고 정확하게 동작하는 시선 식별 시스템을 제안하고 있다. 제안된 시스템은 추출된 변수로부터 시선을 스크린 좌표로 매핑하기 위해 GRNN을 이용하였다. 동공을 추적하여 GRNN을 사용함으로서, 시선 매핑에 분석적 기능이나 얼굴 움직임에 대한 계산이 필요 없을 뿐 아니라 다른 개개인에 대하여 학습과정에서 매핑 기능을 일반화 할 수 있었다. 시선 예측 정확도를 개선하고자 계층적 식별을 제안함으로써 오분류를 줄일 수 있었고, 공간 시선 해상도는 스크린에서 1m 정도 떨어진 거리에서 수평으로 10cm, 수직으로 약 13cm, 즉 수평으로 8도 수직으로 5도 이었다. 실험 결과, 재식별 하였을 경우 1차 시선 식별시 84%보다 약 9% 정도 정확성이 향상되어 93%를 나타냄으로써 제안된 시스템의 유효성을 증명하였다.
로봇을 비롯한 자동화 기계의 3차원 작업에서 스테레오 카메라는 가장 널리 사용되는 센서 장치이다. 스테레오 카메라를 사용함으로써 3차원 실세계 공간내 임의 목표점의 위치를 측정할 수 있으며, 카메라의 보정은 이를 위한 중요한 선행작업이다. 기존의 카메라 보정법은 크게 선형과 비선형의 기법으로 나눌 수 있는데, 선형의 기법은 간단하나 정확도의 면에서 문제점을 지니고, 비선형 기법은 렌즈의 왜곡을 보상하기 위한 모델링 과정과 이의 비선형 해를 구하는 비교적 복잡한 과정을 필요로 한다는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제의 한 해결방안으로 인공신경망을 적용하는 방법을 연구하고 그 결과를 제시한다. 특히 역전파 알고리즘에 의해 학습된 다층 신경망의 함수 근사화 능력을 활용하여 선형기법의 오차 패턴을 학습함으로써 간단하고 효과적으로 계측의 정확도를 향상시킬 수 있음을 실험을 통하여 보인다.
본 연구에서는 선형모형인 Nash 모형(1957)과 비 선형모형인 Diskin 모형(1964)의 매개변수를 최적화 기법을 사용하여 구하고 모형의 적용성을 검토하였다. 최적화 기법 중에서 최근 들어 활발히 연구되고 있는 유전자 알고리즘(Genetic Algorithm)과 비선형 계획법(Non-linear Programming)을 사용하여 Nash 모형과 Diskin 모형의 매개변수를 추정하였으며, 이를 소양강댐 유역의 호우사상에 적용하여 보았다. Nash 모형과 Diskin 모형에서 각각 유전자 알고리즘과 비 선형 계획법으로 구한 매개변수는 다소의 차이를 나타내며, 유전자 알고리즘과 비선형 계획법을 이용하여 Diskin 모형의 매개변수를 구하여 모의된 유출 수문곡선이 유전자 알고리즘과 비선형 계획법을 이용하여 Nash 모형의 매개변수를 구하여 모의된 유출수문곡선에 비해 실제 유출수문곡선에 더 근접한 결과를 나타냈으며 특히, 첨두치를 더 정확히 모의하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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