• 디지털융복합연구
• /
• 제13권12호
• /
• pp.203-208
• /
• 2015

테마파크, 홍보관, 과학관 등의 다면 영상시스템에서 초기 설치 시 빔 프로젝터들간의 하드웨어적 특성 및 설치 후 시간이 경과함에 따라 발생되는 영상의 열화 현상이 발생한다. 본 연구에서는 영상관의 품질과 유지보수의 어려움을 해결하기 위해 10비트 High-depth 및 고해상도 $360^{\circ}$ 프로젝션 영상 분석 기술을 연구하였다. 그 목적은 경제적 손실을 최소화하고, 영상의 품질을 효율적으로 지원할 수 있는 특수영상관 캘리브레이션 시스템 개발을 목표로 한다. 이를 위해 영상 분석 기술의 방법을 제안하였고, 영상 분석 기술에 대한 세부 기능과 평가방법 등을 설명하였다. 평가방법은 평가 항목별로 제시하였고, 실험 방법과 목표치에 대한 추정 값을 제시하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제9권6호
• /
• pp.448-455
• /
• 2003

A system design technique of automatic thickness measurement and defect inspection system, which measures the thickness of the ALC(Autoclaved Lightweight Concrete) block and inspects the defect on a realtime basis is proposed. The image processing system was established with a CCD camera, an image grabber, and a personal computer without using assembled measurement equipment. The image obtained by this system was analyzed by a devised algorithm, specially designed for the enhanced measurement accuracy. For the realization of the proposed algorithm, the preprocessing method that can be applied to overcome uneven lighting environment, an enhanced edge decision method using 8 edge-pairs with irregular and rough surface, the unit length decision method in uneven condition with rocking objects, and the curvature calibration method of camera using a constructed grid are developed. The experimental results, show that the required measurement accuracy specification is sufficiently satisfied using our proposed method.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2821-2823
• /
• 2005

When we deal with the image data through camera lens, much works are necessary for removing image distortions and obtaining accurate informations from the raw data. However, the calibration process is very complicated and requires many trials and errors. In this paper, 3 new approach to image processing is presented by developing a H/W vision system with a tracking camera. Using motor control with encoders the proposed tracking method tells us exact displacements of a moving object. Therefore this method does not require any calibration process for pin cusion. Owing to the mobility one camera covers wide ranges and, by lowering its height, the camera also obtains high resolution of the image. We first introduce the structure of the motion analysis system. Then the construced vision system is investigated by some experiments.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제5권2호
• /
• pp.228-236
• /
• 1999

In this paper, we propose visual-based self-localization and obstacle detection algorithms for indoor mobile robots. The algorithms do not require calibration, and can be worked with only single image by using the projective invariant relationship between natural landmarks. We predefine a risk zone without obstacles for a robot, and update the image of the risk zone, which will be used to detect obstacles inside the zone by comparing the averaging image with the current image of a new risk zone. The positions of the robot and the obstacles are determined by relative positioning. The method does not require the prior information for positioning robot. The robustness and feasibility of our algorithms have been demonstrated through experiments in hallway environments.

• 비파괴검사학회지
• /
• 제31권6호
• /
• pp.626-634
• /
• 2011

The investigation of concrete structure typically relies on visual inspection which is one of the basic inspection techniques. Image processing techniques play a crucial role in the growing field of automatic surface inspection technique. However, kinds of inspection equipment, environmental condition and detection algorithm have much influence on the reliability of inspection result. This paper proposes a verification method and testing procedure for the reliability of inspection results and surveys characteristics of image acquisition systems and crack inspection algorithms.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
• /
• pp.1349-1351
• /
• 2003

In this paper, theoretical channels model of Synthetic Aperture Radiometer is presented. Based on this model, how amplitude imbalance, phase imbalance and mutual coupling between the different channels effect brightness temperature image retrieving is analyzed. The computer simulation results are also presented to find out the cause of the along-track streaks usually appeared in the retrieved brightness temperature image. In addition, a new system calibration approach is introduced to solve this problem.

• 대한전자공학회논문지SD
• /
• 제43권1호
• /
• pp.59-64
• /
• 2006

단일 기울기 ADC에 사용되는 램프 신호의 기울기는 공정과 주파수 변화에 민감하다. 이러한 변화는 ADC 이득 변화와 이미지 신호 프로세싱의 성능까지 영향을 준다. 본 논문에서는 자동 교정된 램프 신호를 이용한 단일 기울기 ADC를 이용하여 공정과 주파수 변화에 영향을 받지 않은 CMOS 이미지 센서를 제안하다. 본 논문에서 제안된 built-in-self-calibration (BISC) 구조는 공정과 주파수 변화에 상관없이 입력 조도별로 일정한 출력 값을 갖는 단일 기울기 ADC 동작을 가능하게 한다. 제안된 BISC를 탑재한 CMOS 이미지 센서는 $0.35{\mu}m$ 공정을 이용하여 제작하였다. 측정 결과는 제안된 구조가 공정이나 클럭 주파수의 변화에 따라 효과적으로 램프 기울기를 교정한다는 것을 보여준다. 칩 면적의 증가 정도는 $0.7\%$ 미미하였다.

• 정보처리학회논문지B
• /
• 제17B권3호
• /
• pp.215-226
• /
• 2010

구조광(structured-light)을 이용한 3차원 복원 기술은 카메라 영상과 프로젝터 영상에서 구조광 코드(code)의 일치점을 탐색하고 그 점의 3차원 좌표를 획득하는 기술이다. 일치점의 3차원 좌표를 계산하기위해서는 카메라와 프로젝터의 보정(calibration)이 선행되어야 한다. 또한 복원된 3차원 형상의 정확도는 카메라와 프로젝터의 보정 결과에 영향을 받는다. 기존의 카메라-프로젝터 보정 기술은 고가의 장치를 사용하거나 복잡한 알고리즘을 사용하여 시간과 비용에 대한 효율성이 낮았다. 본 논문에서는 쉽고도 정밀한 카메라-프로젝터 보정 기술을 제안하고자 한다. 제안하는 기술은 복잡한 장치 또는 알고리즘이 필요치 않고 영상처리 기술로만 구현이 가능하기 때문에 3차원 형상복원의 효율성을 높일 수 있다. 두 종류의 카메라-프로젝터 장치에 대한 보정 실험 결과를 보였으며, 보정된 카메라와 프로젝터의 투영 오차 및 월드 기준점의 3차원 복원 오차를 측정하여 제안하는 알고리즘의 정밀도를 분석하였다.

• 대한전자공학회논문지SP
• /
• 제41권6호
• /
• pp.147-154
• /
• 2004

본 논문에서는 반전 좌표계 영상 공간 (inverted-coordinate image space: ICIS)을 이용하여 유한 및 무한 소실점을 그 위치의 제약이나 카메라 보정 (calibration) 없이 효과적으로 검출하는 방법을 제안하였다. 제안한 방법에서는 소실점 검출을 위한 무한(unbounded) 누적 공간을 한정된 부공간 (bounded subspace)들로 분할 매핑하기 때문에 기존의 영상 공간 기반법과 달리 모든 영상에 대해 소량의 고정 메모리 요구량으로도 유, 무한 소실점을 모두 검출할 수 있다. 영상 공간을 누적 공간으로 이용하기 때문에 기존의 가우시안 구 (Gaussian sphere) 기반법이나 허프 공간 (Hough) 기반법과도 달리 카메라 보정이나 원 영상에 대한 정보손실 없이 각 소실점들을 정확하게 추출할 수 있다. 제안한 방법을 다양한 건축 구조물 영상 (architectural images)에 적용시켜 유한 및 무한 소실점들을 효과적이고 정확하게 검출할 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (상)
• /
• pp.409-412
• /
• 2003

The 3-D shape use to effect of movie, animation, industrial design, medical treatment service, education, engineering etc... But it is not easy to make 3-D shape from the information of 2-D image. There are two methods in restoring 3-D video image through 2-D image; First the method of using a laser; Second, the method of acquiring 3-D image through stereo vision. Instead of doing two methods with many difficulties, I study the method of simple 3-D image in this research paper. We present here a simple and efficient method, called direct calibration, which does not require any equations at all. The direct calibration procedure builds a lookup table(LUT) linking image and 3-D coordinates by a real 3-D triangulation system. The LUT is built by measuring the image coordinates of a grid of known 3-D points, and recording both image and world coordinates for each point; the depth values of all other visible points are obtained by interpolation.