본 논문에서는 단일 보의 최적 설계를 활용하여 드론 플랫폼을 구축하였다. 단일 보를 끝 단 질량을 가진 외팔보로 가정하였다. 수치 최적화 이론에 기초하여, ANSYS가 얻은 유사한 결과와 비교함으로써 새로운 설계의 검증 및 최적화를 수행 하였다. 마지막으로, 이 설계는 제어 시뮬레이션에 반영되며 공진 상황을 고려한 최적의 구조 설계 요구 사항을 만족함을 보였다.
This study aims to measure maximum holding times(MHTs) of symmetric and asymmetric whole body postures, and to compare three representative observational methods including OWAS, RULA, REBA, based on the MHTs. An experiment was conducted for obtaining the MHTs, in which hand position was used as experimental variable, and the MHT and subjective discomfort rating as dependent variables. The hand position was defined by the percentage of the shoulder height(%SH), the percentage of the arm reach(%AR) and rotation angle(R). The results showed that three independent variables of %SH, %AR and R significantly affected on the MHTs at ${\alpha}$=0.01, and that the MHTs were negatively linearly related to the discomfort scores of Borg CR10. It was also revealed that OWAS and REBA were less sensitive to postural stress than RULA. In addition, OWAS and REBA underestimated postural load of given postures compared to RULA. Therefore, it is recommended that among the three observational methods investigated in this study, RULA be used for a more precise evaluation of postural load.
In this paper, we propose uncoordinated dynamic frequency(channel) allocation schemes based on cognitive radio in mobile cellular networks(MCNs). Under the assumptions that mobile base stations are equipped with cognitive radio(CR) function and they construct uncoordinated network, the proposed scheme enables the MCNs by suppression of successive channel switching and management of channel allocation in a dynamic and distributed manner. The proposed scheme is composed of two phase processes. In the first phase, highly orthogonal sequences are generated and assigned to mobile base stations. In the second phase, each mobile base station is allocated a channel according to the pre-assigned orthogonal sequences. Simulation results show that the number of successive spectrum switching is reduced significantly compared with the random switching scheme.
현재 아파트 건설 산업의 경쟁적인 사업 환경으로 인해 아파트 건설기업의 파산 가능성은 더욱 높아졌다. 본 연구의 목적은 아파트 건설기업(상장기업)의 매출액과 당기순이익에 따른 효율성을 DEA분석기법으로 분석하는 것으로써 벤치마킹의 대상이 될 수 있는 아파트 건설기업의 효율성을 분석하였다. 총 25개 아파트 건설기업들의 CCR, BCC 효율성과 규모수익성(RTS)을 평가하였다. 또한 분석된 자료를 바탕으로 벤치마킹의 대상이 될 수 있는 아파트 건설기업을 제시하였다. 분석결과 CCR효율성이 1인 업체는 4개 기업, BCC효율성이 1인 업체는 10개 기업으로 분석되었다. 규모수익성은 IRS가 21개의 기업, CRS가 4개의 기업으로 분석되었다.
This paper analyzed the status of contaminated soils in order to manage it efficiently in Incheon using Geographic Information System (GIS) and investigated the concepts and techniques of the GIS and interpolation method. GIS technique is applied to the analysis of soil quality monitoring data. The purposes of this research are to assess the soil contamination of Incheon metropolitan area and to analyze the existing contents of heavy metals (Cd, Cu, As, Hg, Pb, $Cr^{+6}$) and pH in soil. The samples had been collected from year 1998 to year 2002 by the Soil Contamination Monitoring Network. The soil quality monitoring results were imported with the geographical information of the monitoring programs in capital area. It is found that currently available GIS technique has a great extend of potential for soil quality management. From the analysis of soil quality monitoring results, the GIS application demonstrates the poor soil quality in the central capital area and the it is improved as it travels down to the suburb area. Concerning about the data interpolation, the discrepancy caused by applying different method was ignorable, although Kriging method is further developed.
기존의 OR 법칙은 각각의 2차 사용자가 검출한 결과 값을 퓨전센터에서 취합하여 1차 사용자의 존재 유무를 판단한다. 따라서 기존의 OR 법칙은 1차 사용자의 존재 유무를 판단하기 위해서 CR 네트워크 내에 존재하는 모든 2차 사용자로부터 검출 결과 값을 취합하여야 했다. 하지만 본 논문을 통해 제안하는 OR 법칙은 2차 사용자의 검출 결과 값에 따라 퓨전센터에서 취합하는 2차 사용자의 검출 결과 값의 수를 조절하여 2차 사용자의 전송 용량을 높일 수 있다. 그리고 본 논문을 통해 제안하는 OR 법칙의 시뮬레이션을 통해 기존의 OR 법칙과 제안하는 OR 법칙의 오 경보 확률, 미 검출 확률을 구하고 전송 용량을 구한다.
본 논문에서는 Cognitive Radio 환경에서의 사용자의 송신 전력에 대해 다루고자 한다. 사용자의 송신전력은 PU(Primary User)에 피해를 주지 않는 선에서 동작되어야 하며 이는 PU에서 측정된 SINR(Signal to Interference and Noise Ratio)로 고려 될 수 있다. SU는 비어 있는 주파수가 어떤 것인지 알아야 하는 정확한 스펙트럼 센싱이 요구 되며, 이는 실시간 변화 하므로 정확한 센싱을 한다 하더라도 일정시간 동안 동작을 반복해야 한다. 이를 직교성 인자를 이용하여 기존의 단점들을 감소시키고, PU의 SINR을 보장하는 선에서 동작도 가능하다는 것을 보이려 한다.
In this paper, an estimation of person height and 3D location of a moving person by using the pan/tilt-embedded stereo tracking system is suggested and implemented. In the proposed system, face coordinates of a target person is detected from the sequential input stereo image pairs by using the YCbCr color model and phase-type correlation methods and then, using this data as well as the geometric information of the stereo tracking system, distance to the target from the stereo camera and 3-dimensional location information of a target person are extracted. Basing on these extracted data the pan/tilt system embedded in the stereo camera is controlled to adaptively track a moving person and as a result, moving trajectory of a target person can be obtained. From some experiments using 780 frames of the sequential stereo image pairs, it is analyzed that standard deviation of the position displacement of the target in the horizontal and vertical directions after tracking is kept to be very low value of 1.5, 0.42 for 780 frames on average, and error ratio between the measured and computed 3D coordinate values of the target is also kept to be very low value of 0.5% on average. These good experimental results suggest a possibility of implementation of a new stereo target tracking system having a high degree of accuracy and a very fast response time with this proposed algorithm.
ERP는 많은 기업에서 전략적인 경쟁우위를 위해 도입하고 있는 산업정보시스템의 일반적인 유형이다. 본 연구의 목적인 DEA기법을 통해 ERP시스템을 도입한 국내기업의 경영효율성을 분석함으로써 비효율적인 기업의 투사값과 벤치마킹의 대상이 될 수 있는 기업들의 참조집합을 제시하고자 한다. 총 38개 ERP 시스템을 도입한 기업들의 CCR, BCC 효율성과 규모수익성(RTS)을 평가하였다. 분석결과 CCR효율성이 1인 업체는 3개 기업, BCC효율성이 1인 업체는 7개 기업으로 분석되었다. 규모수익성은 IRS가 22개의 기업, DRS가 2개의 기업, CRS가 4개의 기업으로 분석되었다.
본 연구에서는 덕팅에 의한 인접국가간의 간섭문제 대처방안의 하나로서 CB(Channel Borrowing) 채널할당을 평가하여 FCA(Fixed Channel Assignment)와 비교 검토하였다. 이를 위해 기존의 덕팅간섭 측정 결과로부터 덕팅간섭의 수신레벨을 시간율에 의한 정규분포로 가정할 때 일정 수신레벨 이상의 간섭은 호로 간주될 수 있다. 이 덕팅간섭에 의한 호의 증가는 셀룰러 시스템에서 CB에 의한 셀간의 채널 공유를 통해 효과적으로 대처하여 주파수 자원의 효율적 이용을 도모할 수 있다. 한편, 볼 연구의 결과는 시뮬레이션을 간단히 하기 위해 셀룰러 구조의 주파수 재사용 및 채널간의 간섭을 고려하지 않았으므로 향후 이에 대한 연구가 요구된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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