• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.184-187
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• 1997

Coordinate measuring machines(CMMs) are used to obtain the dimensional information with micron accuracy. This paper is concerned with the development of the horizontal arm type coordinate measuring machine using open architecture controller. The coordinate measuring machine considered in this paper consists of three orthogonal axes in the x, y and z directions. Open architecture controller IS used to implement a measuring system which can be fulfill to various needs of endusers of coordinate measuring machines. The open architecture controller presented here is embodied in personal computers. The programs and man-machine interfaces(MM1) are developed for various measuring conditions. Through the computer simulation based on the mathematical models of the coordinate measuring machine, control parameters are optimally tuned.

• 한국철도학회논문집
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• 제5권3호
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• pp.174-180
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• 2002

In multibody dynamics, DAE(Differential Algebraic Equations) that combine differential equations of motion and kinematic constraint equations should be solved. To solve these equations, either coordinate partitioning method or constraint stabilization method is commonly used. The most typical coordinate partitioning methods are LU decomposition, QR decomposition, and SVD(singular value decomposition). The objective of this research is to suggest a hybrid coordinate partitioning method in the dynamic analysis of multibody systems containing singular configurations. Two coordinate partitioning methods, i.e. LU decomposition and QR decomposition for constrained multibody systems, are combined for a new hybrid coordinate partitioning method. The proposed hybrid method reduces the simulation time while keeping accuracy of the solution.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.102-108
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• 2005

CIELAB 좌표계는 휘도 성분과 색도 성분으로 구성되므로 인간의 시각적 특성과 유사한 좌표계이다. 그런데 우리가 보통 일상 생활에서 접하는 컴퓨터화면 등은 RGB좌표계를 이용한 색상을 표현한다. 본 논문에서는 인간의 시각적 특성을 이용하여 보다 더 비가시적이고 효과적인 컬러 정지 영상의 디지털 워터마킹 기법을 제안한다. RGB 좌표계는 세 가지 색도 성분만으로 구성되므로, RGB 좌표계로 이루어진 원본 컬러 영상을 CIELAB 좌표계로 변환한 후, 변환된 CIELAB 좌표계 에서 색도 성분 중 하나인 a* 영역을 DFT 변환하여 주파수 처리한 워터마크를 삽입하는 방법이다.

• 응용통계연구
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• 제9권1호
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• pp.45-52
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• 1996

자료의 구조와 특징을 파악하기 위한 탐색적 자료분석을 행할 때 유용한 수단으로 통계 그래픽스가 이용된다. 평행좌표그림(parallel coordinate plot)을 통계 그래픽스의 한 방법인 동적 그래픽스로서 이용하기 위하여 동적 평행좌표그림이 쓰이는데, 이 도구를 이용하면 3차원 이상의 다차원 자료를 동적 그래픽스로 표현, 분석할 수 있다. 본 논문에서는 하나의 동적 평행좌표그림을 제시하고, 자료분석의 예를 보였다.

• 한국측량학회지
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• 제29권3호
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• pp.249-255
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• 2011

고중복도 비디오카메라 영상을 이용하여 GPS/INS 및 지상기준점 자료 없이 제작되는 자유 입체 모자이크 영상은 기준 프레임 영상의 3차원 모델좌표계로 표현되는 상호표정요소를 이용하여 제작될 수 있다. 이와같이 제작된 자유 입체 모자이크 영상으로부터 결정되는 3차원 좌표는 3차원 모델좌표계로 나타내게 된다. 따라서 자유 입체 모자이크 영상을 이용하여 절대좌표를 결정하기 위해서는 모델좌표계를 절대좌표계로 변환하기 위한 방법이 필요하다. 일반적으로 서로 다른 두 개의 3차원 직각 좌표계간의 좌표변환은 3차원 상사변환(similarity transformation)이 사용된다. 하지만 자유 입체 모자이크 영상의 3차원 모델좌표는 원점으로부터 떨어질수록 오차가 누적되어 선형변환을 이용한 좌표변환을 수행하기 어렵다. 따라서 이러한 자유 입체 모자이크 영상의 모델좌표를 절대좌표로 변환하기 위한 3차원 비선형 변환 방법이 필요하다. 또한 절대좌표계로 표현된 수치지도와 입체 모자이크 영상을 중첩하여 사용하기 위해서는 자유 입체 모자이크 영상을 실좌표 입체 모자이크 영상으로 변환하기 위한 방법이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 자유 입체 모자이크 영상의 3차원 모델좌표를 3차원 절대좌표로 변환하기 위한 3차원 비선형 변환 방법과 이 방법을 기반으로 자유 입체 모자이크 영상을 실좌표 입체 모자이크 영상으로 제작하기 위한 2차원 비선형 변환방법을 제안하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
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• pp.1177-1182
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• 2006

This paper is concerned with the vibration analysis of a simply-supported rectangular plate with a circular cutout. Even though there have be en many methods developed for the free vibration of the rectangular plate with a rectangular cutout., very few research has been carried out for the rectangular plate with a circular cutout. In this paper, a new methodology called independent coordinate coupling method, which was developed to save the computational effort for the free vibration analysis of rectangular plate with a rectangular cutout, is applied to the case of circular cutout. The independent coordinate coupling method employs the global coordinate system for the plate and the local coordinate system for the cutout. In the case of the rectangular plate with a circular cutout, the global coordinate system is the Cartesian co ordinate system and the local coordinate system is the polar coordinate system. By imposing the compatibility condition, the relationship between the global coordinates and the local coordinates is derived. This equation is then used for the calculation of the mass and stiffness matrices resulting in eigenvalue problem. The numerical results show the efficacy of the proposed method.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.224-229
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• 2012

In this paper, we propose a correction method for astronomical telescope using recursive least square method. There are two ways to move a telescope : equatorial operation and altazimuth operation. We must align polar axis of a equatorial telescope with the north celestial pole and adjust the horizontal axis of a altazimuth telescope exactly to match the celestial coordinate system with the telescope coordinate system. This process needs time and expertise. We can skip existing process and correct a tracking error easily by deriving the relationship of the celestial coordinate system and the telescope coordinate system using the proposed correction method. We obtain the coordinate of a celestial body in the celestial coordinate system and the telescope coordinate system and derive a transformation matrix through the obtained coordinate. We use recursive least square method to estimate the unknown parameters of a transformation matrix. Finally, we implement a telescope control system using a microprocessor and verify the performance of the correction method. Through an experiment, we show the validity of the proposed correction method.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제11권11호
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• pp.4228-4233
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• 2010

본 연구에서는 통일원점 지역 중 중부원점과 동부원점이 접하는 지역에서의 지적기준점의 위치정확도를 분석하여 봄으로써 향후 세계좌표변환시 지적 원점계열 상이 지역에서의 세계좌표계 변환의 가능성을 제시하여 보고자 하였다. 연구결과, 실험지역의 지적삼각점 총 12점의 GPS 관측 데이터를 추출하여 중부원점과 동부원점이 접하는 지역에서의 좌표변환의 정확도를 분석한 결과 X좌표의 RMSE는 ${\pm}0.0014m$, Y좌표의 RMSE는 ${\pm}0.0011m$로 매우 양호한 성과가 산출되어 세계좌표로의 변환이 가능한 것으로 분석되었다. 따라서 세계좌표로 변환에 있어 다양한 주변 삼각점에 대한 성과의 점검을 통하여 우선적으로 성과가 안정적인 점을 먼저 선별한 후 이점 들을 최대한 활용하여 세계좌표로의 변환을 시행한다면 원점 접경 지역에서도 좌표변환이 가능할 것으로 판단된다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제4권1호
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• pp.87-94
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• 2001

In multibody dynamics, differential and algebraic equations which can satisfy both equation of motion and kinematic constraint equation should be solved. To solve this equation, coordinate partitioning method and constraint stabilization method are commonly used. The coordinate partitioning method divides the coordinate into independent and dependent coordinates. The most typical coordinate partitioning method arc LU decomposition, QR decomposition, projection method and SVD(sigular value decomposition).The objective of this research is to find a efficient coordinate partitioning method in flexible multibody systems and a hybrid decomposition algorithm which employs both LU and projection methods is proposed. The accuracy of the solution algorithm is checked with a slider-crank mechanism.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권12호
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• pp.133-142
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• 1999

We introduce the algorithms of 2-D and 3-D position estimation using 2-D vision sensors. The sensors used in this research issue red laser slit light to the body. So, it is very convenient to obtain the coordinates of corner point or edge in sensor coordinate. Since the measured points are normally not fixed in the body coordinate, the additional conditions, that corner lines or edges are straight and fixed in the body coordinate, are used to find out the position and orientation of the body. In the case of 2-D motional body, we can find the solution analytically. But in the case of 3-D motional body, linearization technique and least mean squares method are used because of hard nonlinearity.