• 제목/요약/키워드: CG Simulation

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댐 파괴형상에 따른 수문곡선 해석 (Analysis of Hydrograph by Dam Breach Shapes)

  • 박기범
    • 한국환경과학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.487-493
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    • 2007
  • In this study is analysis which dams breach shapes are effect on peak discharge of dam-failure. The dam breach shapes and failure time are important peak discharge when dam failure. When dam failure times are 1hr, 2hr and 3hr condition for the ECRD and 0.1hr and 0.2hr for the CG and CFRD that breach shapes changed base length $B_b=1Hd,\;B_b=2Hd\;and\;B_b=3Hd$. As the results from DAMBRK(Dam Break model) peak discharge are increase base widths lengthen. As failure time is longer then peak discharge is decrease. So peak discharge is increase more short of dam failure time. Also peak discharge is increase become larger dam breach shapes.

A Design of Adaptive Steering Controller of AGV using Immune Algorithm

  • Lee, Chang-Hoon;Lee, Jin-Woo;Lee, Kwon-Soon;Lee, Young-Jin
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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    • pp.120.3-120
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    • 2002
  • 1. Introduction $\textbullet$ Immune system is an evolutionary biological system to protect innumerable foreign materials such as virus, germ cell, and etc. Immune algorithm is the modeling of this system's response that has adaptation and reliableness when disturbance occur. $\textbullet$ In this paper, Immune algorithm is applied to the Steering Controller of AGV in container yard. $\textbullet$ And then the computer simulation result from the viewpoint of yaw rate and lateral displacement is analyzed and compared with result of conventional PID controller. 2. Dynamic Modeling of AGV $\textbullet$ Dynamic modeling has high degree of freedom. But, basic assumptions of this model are that the center of gravity(CG)...

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SENSITIVITY ANALYSIS OF SUV PARAMETERS ON ROLLOVER PROPENSITY

  • Jang, B.C.;Marimuthu, R.P.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제7권6호
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    • pp.703-714
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    • 2006
  • The growing concern surrounding rollover incidences and consequences of Sports Utility Vehicles(SUV) have prompted to investigate the sensitivity of critical vehicle parameters on rollover. In this paper, dynamic rollover simulation of Sports Utility Vehicles is carried out using a validated nonlinear vehicle model in Matlab/Simulink. A standard model is considered and critical vehicle parameters like CG height, track width and wheel base are varied within chosen specified limits to study its influence on roll behavior during a Fishhook steering maneuver. A roll stability criterion based on Two Wheel Lift Off(TWLO) phenomenon is adopted for rollover propensity prediction. Further dynamic rollover characteristics of the vehicle are correlated with Static Stability Factor(SSF), Roll Stability Factor(RSF) and Two Wheel Lift Off Velocity(TWLV). These findings will be of immense help to SUV chassis designers to determine safety limits of critical vehicle parameters and minimize rollover incidences.

수학적 개념을 활용한 효율적인 타이밍 비주얼이펙트 유체효과 구현 (Efficient Timing Visual Effect Fluid Simulation using Mathematical Concept)

  • 황민식
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2016년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.33-34
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    • 2016
  • 불이 타오르는 비주얼이펙트 효과는 관련 CG 소프트웨어의 발전에 따라 그 사실적 구현과 완성도는 괄목한 만한 성장을 이루었으나 단순히 툴에 의존하는 작업방식은 예술적인 측면은 결여된 획일적인 시각효과의 양산이라는 폐단을 불러왔다. 본 연구에서는 수학적인 접근방법을 통해 예술적인 결과물의 질적 향상을 도모할 수 있는 기술과 예술 상호 융합적인 효율적 작업공정 구축을 제안하는데 그 목적을 둔다. 본 연구는 수학적인 알고리즘을 바탕으로 시각화를 위한 비주얼이펙트 솔루션을 구축하기 위한 실험단계를 순차적으로 진행해 나감으로써 시뮬레이션중인 유체 화염효과가 물체와 충돌하는 정확한 타이밍에 불이 옮겨 붙는 비주얼이펙트를 구현하기 위한 방법론을 제시하며 숙련도가 낮은 작업자라 할지라도 쉽게 사용이 가능한 접근성이 용이한 기술을 제시한다.

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선형행렬부등식 (LMI)을 이용한 비행체 무게중심 변화에 대한 강건한 제어기 설계 (LMI-Based Robust Flight Control of an Aircraft Subject to C.G Variation)

  • 홍성경;김병수
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제6권7호
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    • pp.611-616
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    • 2000
  • This paper presents a design method for the robust flight controller of a hyghly maneuvering aircraft subject to C.G variation. This method is based on LMI(Linear Matrix ZInequality) pole-placement design methodology for the polytopic models. Simulation results show that the proposed LMI-based pole-placement design methodology robustly yields uniform performance with adequate Flying Qualities (FQ) over the entire CG variation range.

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Virtual Disassembly

  • Mo, Jianzhong;Zhang, Qiong;Gadh, Rajit
    • International Journal of CAD/CAM
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    • 제2권1호
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    • pp.29-37
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    • 2002
  • De-manufacturing is an entire process of collecting, disassembling, reusing, refurbishing, recycling, and/or disposing products that are obsolete or un-repairable. Designing the products for inexpensive and efficient disassembly enhances the ease of de-manufacturing. Virtual disassembly addresses the difficulty and the methods to disassemble a product in design stage rather than really disassemble a product at the end of its life cycle. Based on the virtual disassembly analysis results, design will be improved for better assembling/disassembling. This paper presents a systematic virtual disassembly methodology such as disassembly relation modeling, path/sequence automatic generation and evaluation. This paper also presents a new virtual disassembly interface paradigm via virtual reality technology for disassembly simulation in virtual environment.

제어밸브를 이용한 액체로켓엔진 모사시스뎀 특성 (Characteristics of Liquid Rocket Engine Simulation System Using Control Valve)

  • 이중엽;정태규;한상엽;김영목
    • 한국추진공학회지
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    • 제9권3호
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    • pp.74-84
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    • 2005
  • 본 논문에서는 AMESim(상용 소프트웨어)을 이용, 개방형 터보펌프식 엔진시스템을 모델로 하여 산업용 제어밸브를 적용한 시스템의 특성을 미리 확인하였다. 그 결과물을 토대로 하여 앞으로 발사체 제어밸브 개발할 계획이며, 밸브와 연계된 제어 및 밸브시험을 위한 설비 특성을 예측해 보았다. 시스템시험을 위해 장착할 각 산업용 제어밸브의 PID 값을 찾고자 하였으며, PI 및 PID 제어 방식을 이용하여 제어밸브의 과도 및 정상상태의 유동특성을 비교분석하였다. 제어밸브를 이용하여 추력제어 및 TDS 구현을 목적으로 하는 밸브설계와 시스템의 종합 모사시험을 위한 설비의 설계 조건을 또한 제시하였다.

물체의 구 좌표계 표현을 이용한 효율적인 렌더링 방법 (An Efficient Rendering Method of Object Representation Based on Spherical Coordinate System)

  • 한은호;홍현기
    • 한국게임학회 논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.69-76
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    • 2008
  • 본 논문에서는 보다 효율적인 렌더링을 위해 물체를 구좌표계(sperical coordinate system) 상에서 표현하는 새로운 렌더링 알고리즘이 제안된다. 먼저 직교 좌표로 표현되어 있는 물체의 정점을 구좌표로 변환하고, 카메라의 가시 절두체(frustum) 영역 내의 정점을 판단하기 위해 삼각형의 무게중심, 색인(index), 메모리 접근(access) 맵 등의 자료구조를 구성한다. 제안된 방법은 카메라에 의해 보여지는 영역, 즉 렌더링되는 물체의 가시 영역에 해당하는 정점만으로 렌더링한다. 따라서 렌더링 파이프라인에서 고려되는 정점의 개수를 크게 줄여 전체적인 시스템 성능이 크게 향상되었음을 실험을 통해서 확인하였다.

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컴퓨터 그래픽스를 활용한 조경수목 형상자료의 가시화 - AccuRender의 수목 모델링 모듈 활용을 중심으로 - (Visualization of Landscape Tree Forms Using Computer Graphic Techniques: Using the Plant Editing Module in AccuRender)

  • 박시훈;조동범
    • 한국조경학회지
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    • 제27권4호
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    • pp.143-150
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    • 1999
  • The purpose of this research is to find som ways to model tree forms more efficiently in reference with surveying structural data and handling parameters in plant Editor of AccuRender, the AutoCAD-based rendering software adopting the procedural plant modeling technique. In case of modelling a new tree, because it is efficient to modify an existing tree data as a template, we attempted to classify 81 species' data from existing plant library including conifers and deciduous tree. According to the qualitative characteristics and quantitative parameters of geometrical and branching structure, 8 types of tree form were classified with factor and cluster analysis. Some critical aspects found in the distributions of standardized scores of parameters in each type were discussed for explaining the tree forms intuitively. For adaptability of the resulted classification and typical parameters, 10 species of tree were measured and modelled, and proved to be very similar to the real structures of tree forms. CG or CAD-based plant modelling technique would be recommended not only as a presentation tool but for planting design, landscape simulation and assessment.

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주민참여를 위한 환경디자인 지원 시스템 개발에 관한 연구 (The Development of an Environment Design Supporting System for the Participation of Residents)

  • 여욱현;김미연
    • 한국디지털건축인테리어학회논문집
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    • 제12권2호
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    • pp.25-32
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    • 2012
  • 환경디자인은 건축, 도시, 조경 등 서로 다른 분야의 전문가 및 대상 지역 거주하는 일반시민 등 많은 참여자를 가지는 특징이 있다. 이러한 협조설계 단계에서는, 시행착오를 최소화시키기 위해서 디자인 초기단계에서부터 각 분야의 전문가들이 계획에 관해서 협의하여 디자인 내용을 변경해 나갈 필요가 있다. 또한 대상지 지역을 누구보다 잘 이해하고 있으며 계획 후 이 지역에 살게 될 주민들의 참여도 환경디자인 단계에서 고려해야 할 중요한 요소 중 하나이다. 여러 분야의 전문가 또는 비전문가들이 서로 커뮤니케이션하고 협조하기 위해서는 누구나가 쉽게 디자인 내용을 이해 할 수 있는 커뮤니케이션 툴이 필요하다. 이러한 필요성을 만족시키기 위해서는 빠른 구축속도, 대화형 기능, 빠른 표현속도, 사실적인 표현기술 등이 필수 조건이라고 할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 환경디자인 분야의 전 분야에서 의사결정을 지원하고 디자인 안을 검토할 수 있는 3D CG 시스템을 개발하고 이 시스템을 실제 프로젝트에 적용시켜서 활용하면서 개발된 시스템의 기능강화를 추진하며, 실제 프로젝트 적용을 통한 시스템의 평가를 진행하여 본 연구에서 개발한 시스템의 유용성을 증명하는 것을 본 연구의 목표로 한다.