• 제목/요약/키워드: CARS-2

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A Validation Study of the CARS-2 Compared With the ADOS-2 in the Diagnosis of Autism Spectrum Disorder: A Suggestion for Cutoff Scores

  • Seong-In Ji;Hyungseo Park;Sun Ah Yoon;Soon-Beom Hong
    • Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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    • 제34권1호
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    • pp.40-50
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    • 2023
  • Objectives: This study examined the validity of the Childhood Autism Rating Scale, Second Edition (CARS-2) compared with the Autism Diagnostic Observation Schedule, Second Edition (ADOS-2) in identifying autism spectrum disorder (ASD). Methods: A total of 237 children were tested using both the CARS-2 and ADOS-2. We examined the correlation using Pearson's correlation analysis. In addition, we used a receiver operating characteristic graph to determine the optimal standard version of the CARS-2 (CARS2-ST) cutoff score for ASD diagnosis using the ADOS-2. Results: The concurrent validity of the CARS2-ST was demonstrated by a significant correlation with the ADOS-2 (r=0.864, p<0.001). The optimal CARS2-ST cutoff scores were 30 and 28.5 for identifying autism and autism spectrum, respectively, based on the ADOS-2. Conclusion: We suggest a newly derived CARS2-ST cutoff score of 28.5 for screening ASD and providing early intervention.

직접요오모멘트를 이용한 이륜조향차량의 비결합 제어기 설계 (Decoupling Control of 2WS Cars Using Direct Yaw Moment)

  • 최재원;조충래
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제11권9호
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    • pp.761-767
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    • 2005
  • There exists a structural limit of 2WS cars that drivers would not like simultaneously to follow the desired path and attenuate moments resulting from disturbances because lateral acceleration and yaw rate are coupled inherently. In order to overcome the limit, the 4WS cars that have rear wheel steering as an additional input have been introduced. But the 4WS cars have disadvantages that much cost is required due to structural alteration, it is difficult to be used to the driving circumstances and tire performances are not efficient in nonlinear or large lateral acceleration ranges. Therefore, it is proposed that, in this paper, a robust controller is easy to apply to 2WS cars by using direct yaw moment, decouples lateral acceleration from yaw motion and is robust against disturbances and uncertainties of system parameters, and thus the proposed control method has the advantages of 4WS cars which can be achieved in 2WS cars.

광대역 CARS 분광기의 제작과 온도 측정의 정확도 분석 (Construction Broadband CARS Spectrometer and Uncertainty Analysis of Temperature Measurement)

  • 박승남
    • 한국광학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.226-232
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    • 1993
  • 펄스마다 전체 CARS 스펙트럼을 측정할 수 있는 광대역 CARS 분광기를 제작하였다. 이 분광기는 펌프광으로 Nd:Yag 레이저의 제2고조파를, 스독스광으로는 모드없는 광대역 스톡스 레이저를 사용하였고, 이중 회전발분광기와 이에 설치된 다채널 광검출기로 구성하여 CARS 신호를 측정한다. 측정의 장확도를 높이고 좋은 곡선맞춤 결과를 얻기 위해 검출기 시스템의 슬릿함수를 측정하였으며 이 함수의 해석적인 함수형태를 결정하였다. 이 분광기의 온도측정 정확도는 CARS 스펙트럼을 곡선맞춤하여 얻은 온도와 열전대로 측정한 온도의 차이로 평가하였다. 이 장치의 온도측정 불확정도는 300K에서 1300K까지의 온도영역에서 1.5%이었다.

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효율성 분석을 통한 무개차 운용 방안에 관한 연구 (Management Planning of Gondola Cars through Efficiency Analysis)

  • 김경태;이석;이영호;양근율
    • 한국철도학회논문집
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    • 제16권2호
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    • pp.138-143
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    • 2013
  • 최근 철도수송 물동량은 점진적으로 줄어드는 추세이며, 특히 무개차의 수송량이 크게 줄어드는 경향을 보이고 있다. 무개차는 덮개가 없는 화차로서 용도에 따라서 일반 무개차, 호퍼차, 자갈차로 분류할 수 있으며, 이 중에서 일반 무개차를 가장 많이 보유하고 있다. 일반 무개차는 2001년 전체 화차수송횟수의 약 23.3%를 차지했지만 2010년에는 14.5%로 그 역할이 많이 축소되었다. 최근에는 일반 무개차를 컨테이너 수송 용도로도 활용하고 있으며, 벌크화물을 컨테이너차로 수송할 수 있는 다양한 용기가 개발되고 있어 장기적으로 일반 무개차의 수요는 줄어들 것으로 판단된다. 그러나 일반 무개차는 여전히 철도수송에서 벌크시멘트차, 컨테이너차 다음으로 중요한 역할을 수행하고 있으며, 장기적인 관점에서의 수요 감소에 대비한 운용 방안의 수립이 필요하다. 본 연구에서는 일반 무개차의 효율성을 분석하고 향후 일반 무개차의 운용 방안 수립을 위한 방향을 제시하였다.

CARS를 이용한 연소진단 연구 (Study on the Flame Diagnostics with CARS)

  • 한재원;박승남;정석호
    • 기계저널
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    • 제33권12호
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    • pp.1043-1051
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    • 1993
  • Nd:Yag 레이저의 제2고조파와 광대역 모드 없는 레이저를 광원으로 사용하고 이중회절발분광 기에 설치된 다채널광검출기로 분광된 CARS 스펙트럼을 레이저 펄스마다 측정 할 수 있는 광 대역 CARS 분광기를 제작하였다. CARS 온도측정 불확정도는 300K에서 1300K까지는 1.5% 이내였다. CARS 기술을 이용하여 분젠버너의 화염면에서의 온도 분포를 측정하였으며, 대향류 버너의 화염내부의 온도 분포 및 CO 농도분포를 측정하였다. 이러한 CARS 기술은 정상상태의 연소진단에 응용할 수 있을 뿐만 아니라 레이저 펄스마다 측정되는 온도의 분포함수를 조사하면 앞으로 난류연소의 진단에도 응용이 가능하며, 내연기관 등과 같이 연속폭발연소 상태의 기체의 온도나 농도 측정이 가능하다. 본 연구에서 연구된 CARS 기술의 온도 측정정확도는 약 2% 이 내이고 농도 측정은 측정기체의 농도가 상온에서는 약 0.1% 이상, 1500K 이상의 고온에서는 0.3%이상이면 가능하다.

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Optical Vehicle to Vehicle Communications for Autonomous Mirrorless Cars

  • Jin, Sung Yooun;Choi, Dongnyeok;Kim, Byung Wook
    • Journal of Multimedia Information System
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    • 제5권2호
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    • pp.105-110
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    • 2018
  • Autonomous cars require the integration of multiple communication systems for driving safety. Many carmakers unveil mirrorless concept cars aiming to replace rear and sideview mirrors in vehicles with camera monitoring systems, which eliminate blind spots and reduce risk. This paper presents optical vehicle-to-vehicle (V2V) communications for autonomous mirrorless cars. The flicker-free light emitting diode (LED) light sources, providing illumination and data transmission simultaneously, and a high speed camera are used as transmitters and a receiver in the OCC link, respectively. The rear side vehicle transmits both future action data and vehicle type data using a headlamp or daytime running light, and the front vehicle can receive OCC data from the camera that replaces side mirrors so as not to prevent accidents while driving. Experimental results showed that action and vehicle type information were sent by LED light sources successfully to the front vehicle's camera via the OCC link and proved that OCC-based V2V communications for mirrorless cars can be a viable solution to improve driving safety.

아동기 자폐증 평정척도(CARS)의 문항 적합도 및 난이도 -Rasch 모형의 적용- (Item Goodness-of-fit and Difficulty of Childhood Autism Rating Scale(CARS) - Application of Rasch Model -)

  • 김태형;서은철
    • 재활복지
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    • 제20권4호
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    • pp.135-156
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    • 2016
  • 이 연구의 목적은 아동기 자폐증 평정척도(CARS)에 대한 평정자의 타당한 평가가 가능토록, Rasch 평정척도모형을 적용하여 문항의 적합성과 난이도를 검증하는 데에 있다. 이를 위해 CARS 평정이 신뢰롭다고 판단된 발달장애인 238명의 자료를 분석하였고, 이때 CARS의 평정은 장애인복지관 치료사에게 교육을 받은 부모가 기입하도록 하였다. 이 연구에서 설정한 연구문제를 검증하기 위해 Rasch 평정척도모형을 적용하였고, Rasch 모형 적용을 위한 일차원성 가정은 PCAR 검증을 통해서, 문항의 적합성과 난이도는 jMetrik 4.03 프로그램을 통하여 추정하였다. 그 결과, 첫째, CARS의 문항 응답범주는 문제가 있는 것으로 나타나, 기존 7점 범주 대신 5점 범주로 수정이 필요하다. 둘째, CARS의 문항 적합도를 살펴본 결과, 집단에 따라 부적합 혹은 과적합한 문항이 존재하였다. 특히 자폐증 진단 대상자 통합 집단에서 Q11 문항만이 부적합하게 나타나, CARS 평정을 위한 교육을 보다 체계적으로 수행할 필요가 있다. 셋째, CARS 문항에 대한 개인 속성점수와 난이도를 비교한 결과, Q2, Q3, Q10, Q11 문항에 대한 개념적 정의를 보다 세부적으로 구분할 필요성이 있다. 넷째, CARS 문항에 대한 난이도를 살펴본 결과, 평정자인 부모가 지각하는 자폐증 집단의 가장 심대한 문제는 언어적 의사소통으로 나타났다.

과학 관련성 태도 변화 검사도구(CARS-Changes in Attitude about the Relevance of Science) 번역본의 타당도와 관련 변인 탐색 및 동형 검사 도구 구성 (Validating the Translated Version of CARS(Changes in Attitude About the Relevance of Science), Exploring Variables Related to CARS Scores, and Constructing Two Equivalent Test Sets of CARS)

  • 박은주;이상의;아리프 라흐마툴라흐;하민수
    • 과학교육연구지
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    • 제41권2호
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    • pp.179-194
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    • 2017
  • 이 연구의 목적은 CARS(Changes in Attitude of Relevance to Science)문항에 대한 신뢰도 및 타당도를 확인하여 우리나라 학생들에게의 적용여부를 판단하고, 성별 및 학교급별 차이를 비교한 후 라쉬 모델을 활용하여 두 개의 동형의 과학적 관련성 인식 검사도구를 구성하는 것이다. 이 연구를 위하여 59문항의 CARS 과학적 관련성 인식 검사문항을 번역하여 787명의 중 고등 (중학생 300명, 고등학생 431명의 답변이 분석됨) 학생들에게 투입하였다. CARS 문항의 우리나라 학생들에게의 적합도를 판단하고 많은 문항수의 제한점을 극복하기 위하여 라쉬 모델의 문항연결 방법을 활용하였다. 연구 결과를 분석하여 25문항으로 구성된 CARS-A와 CARS-B형의 두 과학적 관련성 인식 검사도구를 구성하였다. 두 동형검사도구의 라쉬 점수 상관관계는 0.78이며, 라쉬 모델 분석수치는 거의 일치하였다. 이 연구를 통해 생성된 두 형의 과학 관련성 인식 검사도구는 학생들의 과학의 일상관련 태도를 확인하거나, 특정 수업과정 후 또는 학년별 변화를 확인하는데 유용하게 활용될 수 있을 것이다. 이 연구를 통해 과학교육에서 학생들이 과학의 연관성 인식이 가지는 의미를 확인하고 도구개발 및 활용에 대하여 논의하고자 한다.

주행중인 자동차 간의 공력 간섭현상 연구 (Study of Aerodynamic Interference between Running Cars)

  • 이민준;차두근;배희정;권기현;김지웅;김문상
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.26-31
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    • 2010
  • Reduction of the aerodynamic drag is one of the most hot issues of car industries. Many researchers have studied in the area of drag reduction methodology using experimental tools or numerical tools. In general, car shape design is the main focus to reduce the drag in aerodynamic research area. However, not many people have studied the aerodynamic interference between running cars to figure out the drag variation. In this research, the aerodynamic interference between two running cars have been analyzed by using numerical tools, FLUENT 6.2. Several different models of cars and two different distances between two running cars are considered.

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연소진단용 이동형 광대역 코헤런트 반 스톡스 라만 분광기에 관한 연구 (Study on Mobile Broadband Coherent Anti-Stokes Raman Spectrometer For Combustion Diagnostics)

  • 박철웅;박승남;한재원;이종웅
    • 한국연소학회지
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    • 제1권2호
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    • pp.9-20
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    • 1996
  • We construct a mobile broadband coherent anti-Stokes Raman spectroscopy system to measure the temperature of combustion gases. To improve the accuracy of CARS temperatures due to Stokes lasers, a modeless dye laser is constructed. A monochromator to disperse CARS spectra is also constructed in the spectrometer for easy portability. The accuracy of CARS temperature, measured in graphite tube furnace in reference to a radiation pyrometer, is better than 2 % from 1000 K to 2400 K. The CARS temperature error due to the variation of the spectral distribution of the modeless laser is measured to be less than 1.5 % during five hours operation. As a demonstration of combustion diagnosis, we applied the spectrometer to measure the temperature distribution of the propane air premixed flame.

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