• 제목/요약/키워드: C4I Systems

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버퍼막 두께 및 버퍼막 열처리 온도에 따른 ZnO/b-ZnO/p-Si(111)의 전기적 특성 변화 및 이종접합 다이오드 특성 평가 (Dependence of the Diode Characteristics of ZnO/b-ZnO/p-Si(111) on the Buffer Layer Thickness and Annealing Temperature)

  • 허주회;류혁현
    • 한국진공학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.50-56
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    • 2011
  • 본 논문에서는 버퍼막 두께 및 열처리 온도에 따른 ZnO/b-ZnO/p-Si(111) 기반 이종접합 다이오드 전류 특성에 대한 연구가 진행되었고, b-ZnO (ZnO buffer layer) 버퍼막 두께 및 열처리 온도에 따른 p-Si(111) 기판 위에 증착시킨 ZnO 박막의 구조적, 전기적 특성 또한 연구되었다. X-ray diffraction (XRD) 방법을 이용하여 ZnO 박막의 구조적 특성을 측정하였고, semiconductor parameter analyzer를 이용하여 ZnO/b-ZnO/p-Si(111) 이종접합 다이오드의 I-V 특성을 평가하였다. XRD 분석 결과 버퍼막 열처리 온도 $700^{\circ}C$, 버퍼막 두께 70 nm에서 ZnO 박막은 우세한 (002) 방향의 c-축 배향성을 갖는 육방정계(hexagonal wurtize) 결정 구조를 나타내었다. 전기적 특성인 운반자 농도, 비저항 값의 경우에는 버퍼막 열처리 온도 $700^{\circ}C$, 버퍼막 두께 50 nm에서 우수한 전기적 특성(비저항: $2.58{\times}10^{-4}[{\Omega}-cm]$, 운반자 농도: $1.16{\times}10^{20}[cm^{-3}]$)을 보였다. 또한 ZnO/b-ZnO/p-Si(111) 이종접합 다이오드의 전류 특성은 버퍼막 열처리 온도 $700^{\circ}C$에서 버퍼막 두께가 증가할수록 전류 특성이 향상되는 경향을 보였다.

모바일 장치를 위한 iSCSI 프로토콜 기반의 가상 USB 드라이브 설계 및 구현 (Design and Implementation of iSCSI Protocol Based Virtual USB Drive for Mobile Devices)

  • 최재현;남영진;김종완
    • 대한임베디드공학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.175-184
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    • 2010
  • This paper designs a virtual USB drive for mobile devices which gives an illusion of a traditional USB flash memory drive and provides capacity-free storage space over IP network. The virtual USB drive operating with a S3C2410 hardware platform and embedded linux consists of USB device driver, an iSCSI-enabled network stack, and a seamless USB/iSCSI tunneling module. For performance enhancement, it additionally provides a kernel-level seamless USB/iSCSI tunneling module and data sharing with symbol references among kernel modules. Experiments reveal that the kernel-level implementation can improve the I/O performance up to 8 percentage, as compared with the user-level implementation.

골반 림프선을 포함한 전립선암 치료 시 Split VMAT plan의 유용성 평가 (Evaluating efficiency of Split VMAT plan for prostate cancer radiotherapy involving pelvic lymph nodes)

  • 문준기;손상준;김대호;서석진
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.145-156
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    • 2015
  • 목 적 : 골반 림프선을 포함한 전립선암 치료 시 기존 치료방법인 직장 전체를 윤곽 그리기한 2회전 치료계획(이하 Conventional VMAT plan)과 직장의 선량을 낮추기 위하여 상부와 하부로 나누어 윤곽 그리기한 2회전 치료계획(이하 Split VMAT plan)의 유용성을 비교, 평가하고자 한다. 대상 및 방법 : 본원에서 TrueBeam STX(Varian Medical Systems, USA)를 이용하여, Split VMAT plan으로 방사선치료를 받은 전립선암 환자 9명을 대상으로 하였다. 전산화치료계획은 Eclipse(Ver 10.0.42, Varian, USA), PRO3(Progressive Resolution Optimizer 10.0.28), AAA(Anisotropic Analytic Algorithm Ver 10.0.28) 알고리즘을 사용하였다. 전립선 PTV의 Superior 방향으로 1 cm부터 Inferior방향으로 1 cm까지를 하부 직장으로, 전체 직장에서 직장 하부를 제외한 부분을 상부 직장으로 윤곽 그리기(Contouring) 하였다. 치료계획은 콜리메이터 각도 $30^{\circ}$, $330^{\circ}$, 겐트리 회전반경이 각각 $360^{\circ}$인 두 개의 ARC, 10MV를 이용하였다. 처방 선량은 28회에 걸쳐 동시 추가 분할 선량법(Simultaneous Integrated Boost, SIB)으로 전립선에 총 선량이 각각 63~70 Gy, 골반 림프선에 총 선량이 50.4 Gy가 되도록 하였다. Split VMAT plan을 통해 도출된 전체 직장의 $D_{mean}$를 Conventional VMAT plan에서 전체 직장의 선량용적제한 값으로 설정하여 Conventional VMAT plan을 수립하였고, 그 외에 모든 조건은 동일하게 설정하였다. 모든 치료계획은 최적화 과정에서 나타나는 선량 차이의 무작위성을 최소화하기 위하여 각각 2회의 최적화와 선량 계산 과정을 거쳤으며 전립선 PTV100% = 90% 또는 95%로 Normalize 하였다. 전체 상부 하부 직장의 평균선량, 방광의 평균선량, 상부 직장의 $V_{50%}$, 각 치료 계획의 Total MU, 그리고 PTV의 H.I.(Homogeneity Index), C.I.(Conformity Index)를 평가 지표로 설정하였고, 전자영상유도장치를 이용하여 임상 적용 가능 여부 확인을 위한 IMRT verification QA(Gamma test)를 실시하였다. 결 과 : 두 치료계획의 평균선량을 비교한 결과 전체 직장은 최대 134.4 cGy, 최소 43.5 cGy, 평균 75.6 cGy로, 하부 직장은 최대 100.5 cGy, 최소 -34.6 cGy, 평균 34.3 cGy로, 상부 직장 은 최대 1113.5 cGy, 최소 87.2 cGy, 평균 550.5 cGy로, 방광은 최대 271 cGy, 최소 -55.5 cGy, 평균 117.8 cGy로 모두 Split VMAT plan이 낮은 값을 보였다. 상부 직장의 V50%도 최대 63.4%, 최소 3.2%, 평균 23.2%로 Split VMAT plan이 낮은 것으로 나타났다. Total MU는 Split VMAT plan이 최대 148, 최소 7로, 평균 77 더 많이 사용하는 것으로 나타났다. PTV에 대한 H.I.와 C.I.는 두 치료계획 모두 서로 비슷한 결과를 나타냈다. Split VMAT plan에 대한 IMRT verification QA 결과 2 mm / 2%, Gamma pass rate 90.0% 기준을 모두 통과하였다. 결 론 : 골반 림프선을 포함한 전립선암 치료 시 Split VMAT plan은 Conventional VMAT plan과 비교하여 대부분의 평가지표에서 유리한 것으로 나타냈으며 치료효율을 높이면서 특히 상부 직장 선량을 감소시켜 전체 직장 선량을 낮추는데 탁월한 효과를 나타냈기 때문에 이를 적용시켜 방사선 치료효과를 높이는 것이 중요할 것이라 사료된다.

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상온 및 상압하에서 3성분계 {1,2-dichloropropane + 1,3-dioxolne + 1,4-dioxane}의 과잉 몰엔탈피 예측 (Excess Molar Enthalpies for the Ternary System {1,2-dichloropropane + 1,3-dioxolne + 1,4-dioxane} at T=298.15 K and p=101.3 kPa)

  • 이영세;김문갑
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제14권1호
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    • pp.9-14
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    • 2011
  • The excess molar enthalpies $H_m^E$ at T=298.15 K and p=101.3 kPa of ternary system {1,2-dichloropropane (1,2-DCP) + 1,3-dioxolane+ 1,4-dioxane} were predicted by using the binary contribution model of $Radojkovi{\check{c}}$ with correlated sub-binary Redlich-Kister parameters. Excess partial molar enthalpies ${\bar{H}}_i^E$ were also calculated for the binary systems {1,2-dichloropropane + 1,3-dioxolane}, {1,2-dichloropropane + 1,4-dioxane} and {1,3-dioxolane + 1,4-dioxane} using adjustable parameters of Redlich-Kister equation. By extrapolation of excess partial molar enthalpies to infinite dilution, limiting excess partial molar enthalpies ${\bar{H}}_i^{E,{\infty}}$ of each component were also obtained. The ternary excess molar enthalpies excess partial molar enthalpies of these sub-binary systems have been calculated by using our previously reported results.

The NMR Chemical Shift for 4d$^n$ Systems(Ⅲ). Calculation of the NMR Shift for a 4d$^1$ System in a Strong Crystal Field Enviroment of Tetragonal Symmetry

  • Ahn, Sang-Woon;Park, Eui-Suh;Oh, Se-Woung
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제5권2호
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    • pp.55-60
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    • 1984
  • The NMR shift arising from the electron angular momentum and electron spin dipolar-nuclear spin angular momentum interactions has been investigated for a $4d^1$system in a strong crystal field environment of tetragonal symmetry. A general formula for NMR shift is used to compute the NMR shifts along the (100), (010), (001), (110) and (111) axes. We find that from the computed results, the NMR shift along the (100) and (010) axes is consistent with each other in a strong crystal field environment of tetragonal symmetry, but the NMR shift along the (001) axis is about triply greater in magnitude than those along the (100) and (010) axes and is opposite in sign to those along (100) and (010) axes. In this work, we express the expansion coefficients $a_1^{(i)}$ and $b_1^{(i)}$ of $A_i$ and $B_i$ in terms of $g_m^{(i)}$ and $h_m^{(i)}$ and two matrices $c_{lm}$ and $d_{lm}$ of radial dependence. The NMR shift is also separated into the contributions of multipolar terms. We find that $1/R^3$ term contributes dominantly to the NMR shift along the (100), (010), (001) and (110) axes while along the (111) axis $1/R^5$ term dominantly contributes. However, the contribtions of the other terms may not be negligible.

계층분석기법을 활용한 전장관리정보체계 소프트웨어 시큐어 코딩룰 선정 평가 방안 (Evaluation Method Using Analytic Hierarchy Process for C4I SW Secure Coding Rule Selection)

  • 최준성;김우제;박원형;국광호
    • 한국통신학회논문지
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    • 제38C권8호
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    • pp.651-662
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    • 2013
  • 본 연구에서는 적용대상체계에 적합한 시큐어 코딩룰을 선정 평가하기 위한 방안으로, 적용대상 체계의 특성에 따른 체계적용적합성(개발언어적합성, 플랫폼적합성), 위협평가(침해의 심각성, 침해의 가능성), 적용기대효과(신뢰성/품질향상, 수정 비용) 등을 종합적으로 고려한 시큐어 코딩룰의 선정 평가 방안을 제시하였다. 이를 활용하여, 전장관리정보체계의 체계 특성에 부합하는 197개의 시큐어 코딩룰을 선정하였다. 또한 선정된 각 코딩룰 별로 대상 체계에 대한 적용을 위한 우선 순위를 산정하였다.

Nutrients and Phytoplankton Blooms in the Southern Coastal Waters of Korea: I. The Elemental Composition of C, N, and P in Particulate Matter in the Coastal Bay Systems

  • Kang, Chang-Keun;Kim, Pyoung-Joong;Lee, Won-Chan;Lee, Pil-Yong
    • Journal of the korean society of oceanography
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    • 제34권2호
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    • pp.86-94
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    • 1999
  • An investigation was conducted to determine limiting nutrients in the bay systems of the southern coastal area of Korea. The elemental composition of C, N, and P in suspended particulate matter was monitored nearly monthly in Chinhae and Koje Bays and seasonally in Deukryang Bay for 2 years. Atomic C:N ratio in particulate matter ranges from 4.3 to 9.6, typical of marine phytoplankton. C:P and N:P ratios vary from the Redfield ratio to 229 (C:P) and 37 (N:P). A constant C:N ratio of 6.87 from regression of particulate C and N concentrations demonstrates that the particulate matter in the systems originates from primary production. C:P and N:P ratios from regression of C on P and N on P are well associated with changes in salinity. The low N:P ratio of 13.1 implies N limitation in the environments of the systems. This seems to result from the low N:P ratio of nutrients released across sediment-water interface. Phytoplankton response, expressed here as the increase of chlorophyll a, to N addition also verifies N limitation for phytoplankton communities. In heavy rainfall season (from June to September), the addition of excessive N via streams into the stratified coastal water proliferates phytoplankton greatly. During the phytoplankton blooms, C:P and N:P ratios are much higher than the Redfield ratio, implying P limitation. This results from the high N:P ratio in nutrients supplied from stream waters. Strong stratification during the blooms also interrupts the supply of nutrients, particularly p, from bottom waters. Dependent upon precipitation, this tendency shows great inter-annual variation.

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분산군집제어 알고리즘 기반 농업용 멀티 UAV 시스템의 시뮬레이터 구현 (Implementation of Agricultural Multi-UAV System with Distributed Swarm Control Algorithm into a Simulator)

  • 주찬영;박성준;손형일
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.37-38
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    • 2017
  • 최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

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생물학적 하수처리시스템에 적용된 Proportional, Integral 및 P-I 조절 시스템에 대한 비교 (Comparison of Proportional, Integral, and P-I Control Systems in Biological Wastewater Treatment Plants)

  • 김성표
    • 한국물환경학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.410-415
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    • 2005
  • The main purpose of this study is to evaluate the characteristics of three sets of traditional control methods (proportional, integral, and proportional - integral controls) through lab-scale biological reactor experiments. An increase in proportional gain ($K_c$) resulted in reduced dissolved oxygen (DO) offset under proportional control. An increase in integral time ($T_i$) resulted in a slower response in DO concentration with less oscillation, but took longer to get to the set point. P-I control showed more stable and efficient control of DO and airflow rates compared to either proportional control or integral control. Developed P-I control system was successfully applied to lab-scale Sequencing Batch Reactor (SBR) for treating industrial wastewater with high organic strength.

영어 모음음소의 표기체계에 관한 연구 (A System of English Vowel Transcription Based on Acoustic Properties)

  • 김대원
    • 음성과학
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    • 제10권4호
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    • pp.73-79
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    • 2003
  • There are more than five systems for transcribing English vowels. Because of this diversity, teachers of English and students are confronted with not a little problems with the English vowel symbols used in the English-Korean dictionaries, English text books, books for Phonetics and Phonology. This study was designed to suggest criterions for the phonemic transcription of English vowels on the basis of phonetic properties of the vowels and a system of English vowel transcription based on the criterions in order to minimize the problems with inter-system differences. A speaker (phonetician) of RP English uttered a series of isolated minimal pairs containing the vowels in question. The suggested vowel symbols are as follows: (1) Simple vowels: /i:/ in beat, /I/ bit, /$\varepsilon$/ bet, /${\ae}$ bat, /a:/ father, /Dlla/ bod, /c:/ bawd, /$\upsilon$ put, /u:/ boot /$\Lambda$/ but, and /e/ about /$\varepsilon:ll3:r$/ bird. (2) Diphthongs: /aI/ in bite, /a$\upsilon$/ bout, /cI/ boy, /3$\upsilon$llo$\upsilon$/ boat, /eI/ bait, /eelleer/ air, /uelluer/ poor, /iellier/ beer. Where two symbols are shown corresponding to the vowel in a single word, the first is appropriate for most speakers of British English and the second for most speakers of American English.

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