• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.321-324
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• 2018

최근 차량과 모든 사물을 연결하는 V2X(Vehicle to Everything) 기술의 진화가 빨라지고 있다. 특히 이동통신망을 활용한 C-V2X(Cellular V2X) 기술과 이와 결합된 서비스가 빠르게 발전하고 있는 추세를 확인할 수 있다. 하지만 우리나라는 교통사고 부상자 긴급 구난(e-Call, emergency Call) 서비스 분야에서 발전한 통신 기술에 비해 상대적으로 미흡하다고 볼 수 있으며, 사고 후 골든아워 내 구조차량의 도착비율도 현저히 낮고, 보행자 사고 비율도 높은 편이다. 따라서 본 논문은 C-V2X 통신과 안드로이드 운영체제를 적용한 통신 아키텍처를 설계하였고, 이를 기반으로 한 V2N(Vehicle to Nomadic Device) 통신을 이용하여 기존 e-Call 서비스의 개선 방안을 제시하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제27권6호
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• pp.861-864
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• 2023

Recently, V2X (vehicle-to-everyting) communication has established itself as an essential technology for cooperative autonomous driving. V2X communication currently includes DSRC (dedicated short range communication) communication technology, which is a WLAN (wireless local area network) based communication technology, and C-V2X (cellular-V2X) communication technology, which is a Cellular-based communication technology. Since these two communication methods are not compatible with each other, various studies and experiments are being conducted to select one of the two communication methods. In the case of C-V2X communication, there are LTE-V2X (long term evolutionV2X) communication technology, which is an initial version, and 5G-V2X communication technology, which is a next-generation version. 5G-V2X communication technology has been completed only until standardization, so LTE-V2X communication technology is mainly used. In this paper, we introduce trends related to various issues in V2X communication, including communication method decisions.

• 디지털융복합연구
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• 제20권2호
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• pp.345-351
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• 2022

단순 무방향 그래프 G 의 L(2,1)-coloring은 d(u,v)가 두 정점 사이의 거리일 때 두 가지 조건 (1) d(x,y) = 1 라면 |f(x)-f(y)|≥ 2, (2) d(x,y) = 2 라면 |f(x)-f(y)|≥ 1 을 만족하는 함수 f : V → [0,1,…,k]를 정의하는 것이다. 임의의 L(2,1)-coloring c 에 대하여 G 의 c-span 은 λ(c)=max{|c(u)-c(v)|| u,v∈V} 이며, L(2,1)-coloring number 인 λ(G)는 모든 가능한 c 에 대하여 λ(G) = min{λ(c)} 로 정의된다. 본 논문에서는 Harary의 정리에 기반하여 지름이 2인 그래프에 대하여 여그래프에 해밀턴 경로의 존재여부를 Tabu Search를 사용해 판단하고 이를 통해 λ(G)가 n(=|V|)과 같음을 분석한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.325-328
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• 2018

빠른 자율주행 기술의 발전으로 승용차뿐만 아니라 화물차 및 버스의 자율주행 상용화가 가까운 미래로 다가왔다. 세계 각국에서 자율주행 상용화를 위한 연구가 활발하게 진행 중인 가운데, 기술의 발전에 따라 본 논문에서는 더욱 효과적인 버스의 자율주행을 위하여 C-V2X를 기반으로 한 새로운 개념의 군집주행 기술을 적용한 버스를 제안한다. 군집주행 버스를 실현하기 위해서 군집주행의 핵심 통신인 차량 간 통신, 차량 대 인프라 통신에 기존에 사용하던 V2X를 보완한 C-V2X를 활용하여 보다 효율적인 군집주행 버스를 제안한다.

• Kyungpook Mathematical Journal
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• 제57권4호
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• pp.667-676
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• 2017

We study the positive $C^1$ function z = f(x, y) defined on the plane ${\mathbb{R}}^2$. For a rectangular domain $[a,b]{\times}[c,d]{\subset}{\mathbb{R}}^2$, we consider the volume V and the surface area S of the graph of z = f(x, y) over the domain. We also denote by (${\bar{x}}_V,\;{\bar{y}}_V,\;{\bar{z}}_V$) and (${\bar{x}}_S,\;{\bar{y}}_S,\;{\bar{z}}_S$) the geometric centroid of the volume under the graph of z = f(x, y) and the centroid of the graph itself defined on the rectangular domain, respectively. In this paper, first we show that among nonconstant $C^2$ functions with isolated singularities, S = kV, $k{\in}{\mathbb{R}}$ characterizes the family of catenary rotation surfaces f(x, y) = k cosh(r/k), $r={\mid}(x,y){\mid}$. Next, we show that one of $({\bar{x}}_S,\;{\bar{y}}_S)=({\bar{x}}_V,\;{\bar{y}}_V)$, $({\bar{x}}_S,\;{\bar{z}}_S)=({\bar{x}}_V,\;2{\bar{z}}_V)$ and $({\bar{y}}_S,\;{\bar{z}}_S)=({\bar{y}}_V,\;2{\bar{z}}_V)$ characterizes the family of catenary rotation surfaces among nonconstant $C^2$ functions with isolated singularities.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제22권2호
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• pp.139-144
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• 2015

Abstract. In this paper, we investigate the relationships between the space X and the hyperspace C(X) concerning admissibility and connectedness im kleinen. The following results are obtained: Let X be a Hausdorff continuum, and let A ∈ C(X). (1) If for each open set U containing A there is a continuum K and a neighborhood V of a point of A such that V ⊂ IntK ⊂ K ⊂ U, then C(X) is connected im kleinen. at A. (2) If IntA ≠ ø, then for each open set U containing A there is a continuum K and a neighborhood V of a point of A such that V ⊂ IntK ⊂ K ⊂ U. (3) If X is connected im kleinen. at A, then A is admissible. (4) If A is admissible, then for any open subset U of C(X) containing A, there is an open subset V of X such that A ⊂ V ⊂ ∪U. (5) If for any open subset U of C(X) containing A, there is a subcontinuum K of X such that A ∈ IntK ⊂ K ⊂ U and there is an open subset V of X such that A ⊂ V ⊂ ∪ IntK, then A is admissible.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제15권5호
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• pp.29-41
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• 2016

V2X 환경은 C-ITS 분야에서도 최신 기술을 토대로 활발한 연구가 진행되고 있는 분야이다. 이런 최신 기술을 평가하기 위해 통신가능범위와 V2X 차량의 시장 점유율이 사용되고 있다. 본 연구는 적절한 파라미터와 V2X 차량 속도 전달 알고리즘을 적용한 미시적 교통시뮬레이션 VISSIM을 사용해 V2X 환경에서의 통신가능 범위와 V2X 차량의 시장점유율이 교통류의 흐름에 어떤 영향을 끼치는지 분석하였다. 연구 결과, V2X 환경은 차량의 교통량에 의한 혼잡을 줄여주는데 효과적인 것으로 나타났다. 하지만, 도로 용량에 근접한 혼잡상황일 시에는 V2X 환경 역시 도로 상태를 개선할 수 없었다. 또한 통신가능 범위가 길수록 효율적인 것은 아니라는 것과 낮은 시장점유율을 가지고도 V2X환경의 효과를 볼 수 있음이 밝혀졌다. 본 논문은 V2X 환경을 더 효율적으로 평가할 수 있게 만드는 하나의 기반이 될 것이다.

• 자동차안전학회지
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• 제15권3호
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• pp.34-42
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• 2023

Simulation-based virtual testing is known to be a major requirement for verifying the safety of autonomous driving functions. However, in the simulation environment, there is a difficulty in that all driving environments related to the autonomous driving system must be realistically modeled. In particular, C-ITS (Cooperative-Intelligent Transport Systems) is essential for urban autonomous driving of Lv.4, but the approach to modeling for C-ITS service in the MILS (Model in the Loop Simulation) environment is not yet clear. Therefore, this paper aims to deal with V2X (Vehicle to Everything) modeling methods to effectively apply C-ITS-based autonomous cooperative driving services in the MILS environment. First, major C-ITS services and use cases for autonomous cooperative driving are analyzed, and a modeling method of V2X signals for C-ITS service simulation is proposed. Based on the modeled V2X messages, the validity of the proposed approach is reviewed through simulations on the C-ITS service use case.

• 자동차안전학회지
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• 제15권4호
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• pp.65-70
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• 2023

In the paper, we propose a design method and process of a hybrid V2X communication module that combines WAVE communication, LTE-V2X communication, and legacy LTE communication in evaluating vehicle V2X electromagnetic compatibility. C-ITS is suitable for safety service applications due to its low latency, and legacy LTE is suitable for applications such as traffic information and infotainment due to its high latency and high capacity. In order to evaluate the V2X communication system, the evaluation equipment must have communication performance of the same level or higher. The main design contents presented in this paper will be applied to the implementation of a hybrid V2X communication module for electromagnetic compatibility evaluation.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
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• pp.395-398
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• 2018

C-ITS 통신프로토콜과 이동 통신 프로토콜인 Legacy LTE 통신을 복합적으로 지원하는 하이브리드 V2X 통신시스템을 구현하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 설계 방안과 설계과정을 제시한다. 하이브리드 V2X 통신시스템은 복수의 통신기술로 WAVE와 LTE를 지원하고, WAVE에 대해서는 복수채널 통신을 지원하여, 자율주행 차량에 LDM, 측위보정정보 등의 도로정보를 실시간으로 전달하기 위한 목적으로 설계하였다.