In this paper, we propose a method for diagnosing overload and working load of collaborative robots through performance analysis of machine learning algorithms. To this end, an experiment was conducted to perform pick & place operation while changing the payload weight of a cooperative robot with a payload capacity of 10 kg. In this experiment, motor torque, position, and speed data generated from the robot controller were collected, and as a result of t-test and f-test, different characteristics were found for each weight based on a payload of 10 kg. In addition, to predict overload and working load from the collected data, machine learning algorithms such as Neural Network, Decision Tree, Random Forest, and Gradient Boosting models were used for experiments. As a result of the experiment, the neural network with more than 99.6% of explanatory power showed the best performance in prediction and classification. The practical contribution of the proposed study is that it suggests a method to collect data required for analysis from the robot without attaching additional sensors to the collaborative robot and the usefulness of a machine learning algorithm for diagnosing robot overload and working load.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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v.8
no.6
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pp.447-453
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2021
Human resources play a key role in developing and enhancing the manner in which an organization change. In fact, the role of human resource-related quality management has contributed greatly to the growth of the organization in both the short and long term. The purpose of the current study is to identify factors that influence human resource retention in Hanoi in the backdrop of growing economic performance of Hanoi in Vietnam's economy. Primary data was collected through questionnaires of 280 respondents from the four districts in Hanoi, including 25.2% of respondents working in Cau Giay district, 21.2% in Dong Da district, 34.2% in Ha Dong district, and 19.4% in Thanh Xuan district. After applying Cronbach's Alpha and Explore Factor Analysis (EFA) analysis, Durbin-Watson test, empirical results demonstrate that relationship among co-workers has a significant and positive contribution on the maintenance of human resources in the organization. Additionally, higher welfare facilities for an employee are more likely to impact the maintenance of human resources in the organization. Factors such as working environment, job placement, and leadership relationship have no adverse effect on the maintenance of human resources, although a positive impact could be established in all cases.
Purpose: This study examines the opportunities and challenges of sharia-based regional development bank spin-offs in supporting economic growth and income distribution through a board of commissioner's approach. Research design, data, and methodology: The research design is qualitative research with the main data collection technique through in-depth interviews. Results: The results of the study show that Bank Nagari can support the performance of the West Sumatra government, especially in regional finance. The positive influence is shown in the benefit aspect of 31% and the opportunity of 28% which is the priority value. The challenges that must be faced are technology services, improving the quality of human resources, socialization, and application of local wisdom which is by the philosophical values of the people of West Sumatra Adat Basandi Syara' Syara' Basandi Kitabullah. Conclusions: It can be concluded that the local government of West Sumatra has an essential contribution to the conversion of Bank Nagari to RDB Syariah as a whole. The expected implication is that the local government and shareholders cooperate well in supporting the transformation to realize West Sumatra Mandani through the populist economy of the people of West Sumatra.
This study aimed to examine the changes in women's fashion, focusing on the repercussions that bicycles had on women's life and fashion, centered on France in the 19th century, and then it examines the significance of the period to women's cycling clothing and its contribution to fashion. The research is based on literature and visual materials extracted from 19th century French newspapers, magazines, and posters. As a result of this study, the appearance of bicycles in the 19th century contributed to fashion as follows. First, the need for clothing suitable for outdoor activities promoted development of new designs with practical and functional features. Second, the clothing worn by female cyclists contributed to the introduction and propagation of new clothing, and pioneering wearing trousers. Third, the boom of bicycles in the 1890s led to the expansion of ready-to-wear items in department. The significance of the period to women's cycling clothing in the 19th century France is as follows. First, the era challenged customs and attitudes towards women's bicycle clothing and led to modernization. Second, a new and reasonable clothing design was presented that required a compromise to be accepted by the public. Third, although the clothing reform movement was not active in France, bloomer-style bicycle clothing was popular among fashionable women in Paris, revealing only its visual status as the capital of fashion in the 19th century.
Purpose - This study deals with the Openness to Diversity(OD) of soldiers in the military organization for efficient unit operation of the military organization composed of various soldier. The purpose of this study was to examine the effects of information and value OD on innovative behavior and the mediating effect of unit-members trust. Design/methodology/approach - The 269 samples of this study were surveyed on army soldiers. The Exploratory Factor Analysis (EFA), the multiple regression, bootstraping analysis were hired in order to analyze the data. Findings - The results showed that the information & value OD were positive(+) effect on innovative behavior. Unit-members trust showed a mediation effect between OD and innovative behavior. Research implications or Originality - First, according to Defense Reform 2.0, the military is expected to be composed of more diverse classes in the future. There is a theoretical contribution that examine their perception of diversity within the military. Second, OD was confirmed as a variable predicting the innovative behavior of soldiers and unit-memeber trust mediate the relationship between OD and invative behavior.
Journal of Information Technology Applications and Management
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v.29
no.1
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pp.71-82
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2022
Mukbang, which has established itself as a popular content, is now enjoying a sensational popularity not only in Korea but also around the world. This study investigated the effects of mukbang on consumers' vicarious satisfaction and desire increase in different emotional aspects. In addition, we analyzed how the positive and negative emotions of consumers affect the vicarious satisfaction and desire increase of mukbang. According to this purpose, 120 participants in their 20s and 30s who had experienced watching mukbang were encouraged to watch mukbang videos after inducing positive, negative, and neutral emotions, and the effects of vicarious satisfaction and increased desire depending on emotions were examined. As a result of the experiment, it was confirmed that vicarious satisfaction through mukbang was high in positive emotional states, and desire through mukbang was high in negative emotional states. This study has a theoretical contribution that empirically investigates the different effects of mukbang according to positive and negative emotions, and is expected to help derive marketing measures using consumer emotional states that have not been received enough attention in using mukbang as a marketing tool.
The purpose of study was to analyze the process of accepting by BTS fans. The methodology used in this study was qualitative research using grounded theory and the results of the study follow. As a result of open coding, 47 concepts, 23 subcategories, and 14 categories were derived. In the axis coding stage, the casual conditions were "Recognition of BTS image," "Fascinated by BTS image," "Simple consumption of BTS image," and "Arising and expansion of curiosity about BTS image." The contextual conditions were "Accessibility of BTS image" and "Abundance of BTS image searching paths." The central phenomenon appeared to be "Immersing and studying BTS image." The arbitration conditions were "Capabilities required to reproduce BTS image" and "Motivation for contributing BTS image." The actions/interactions were "Presenting BTS image," "Contribution to the spread of BTS image," and "Involved in forming new BTS image." The result was "Emergence and expansion of new BTS image meaning" and "Strengthening attachment to BTS." Through process analysis, it was found that acceptance of BTS images consisted of five stages: "Recognition of BTS image," "Becoming curious about BTS image," "Searching BTS image," "Intervention of BTS image." and "Reproduction of BTS image." As a result of deriving the core categories through selective coding, the core category was "Forming a bond while participating in the BTS image."
This study analyzed the CEO New Year's addresses of major Korean companies, extracting key topics for employees via text mining techniques. An intended contribution of this study is to assist reporters, analysts, and researchers in gaining a better understanding of the New Year's addresses by elucidating the implicit and implicative features of messages within. To this end, this study collected and analyzed 545 New Year's addresses published between 2012 and 2021 by the top 66 Korean companies in terms of market capitalization. Research methodologies applied include text clustering, word embedding of keywords, frequency analysis, and topic modeling. Our main findings suggest that the messages in the New Year's addresses were categorized into nine topics-organizational culture, global advancement, substantial management, business reorganization, capacity building, market leadership, management innovation, sustainable management, and technology development. Next, this study further analyzed the managerial significance of each topic and discussed their characteristics from the perspectives of time, industry, and corporate groups. Companies were typically found to emphasize sound management, market leadership, and business reorganization during economic downturns while stressing capacity building and organizational culture during market transition periods. Also, companies belonging to corporate groups tended to emphasize founding philosophy and corporate culture.
KIREYEVA, Anel A.;KUANDYK, Zhassulan;KREDINA, Anna A.;KANGALAKOVA, Dana;DOSZHAN, Raigul
Journal of Distribution Science
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v.21
no.1
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pp.23-31
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2023
Purpose: this study is aimed at assessing the contribution of education and innovation to the economic growth of Kazakhstan, the correlation between them is checked based on two levels on a national scale and a regional scale. Based on the literature review, it was revealed that in the vastness of the scientific community, there are many views concerning the influence of educational and innovative factors on economic growth. Research design, data and methodology: the research methodology is divided into two levels, at the first level, a correlation analysis is carried out between key factors and the economic growth of the country (GDP), at the second level, the same factors are analyzed, but the impact on the economic growth of the region (GRP) is estimated. Statistical data on educational and innovation potential is taken from the Bureau of National Statistics for the period 2003-2021. Results: in this study, it was revealed that the economic development of regions could be influenced by such indicators that cannot affect the entire state in aggregate and vice versa. In addition, the correlation analysis results showed that investments in innovations affect economic growth at the country and the regional level. Conclusions: based on the results of the assessment of educational and innovative potential, policy recommendations and further research in this area were proposed.
SERFRAZ, Ayesha;MUNIR, Zartashia;MEHTA, Ahmed Muneeb;QAMRUZZAMAN, Md.
The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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v.9
no.3
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pp.311-318
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2022
Nepotism practices have had a severe impact on the social, ethical, and economic culture of not only corporations but also countries in the modern world. Nepotism behavior not only discourages the determined and motivated employee, but also has a detrimental impact on the worker's satisfaction, performance, and contribution to the firm's success. This increases economic tensions due to workers' dissatisfaction with their jobs and occasionally withdrawal intentions, resulting in poor economic activity and a decline in society as a whole. The purpose of this study is to see how organizations' nepotism affects individual work happiness, withdrawal behavior, social and ethical values, and the country's economic development. The study's target audience was private-sector employees, including managers, non-managerial staff, and middle and lower-level employees. Convenient sampling was used to ensure that the target population was accessible and available. The findings demonstrated that organizational nepotism causes substantial harm not only to employees but also to businesses and the economy. The employee who is happy with his or her job and working environment is less likely to withdraw.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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