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Switching Transient Analysis and Design of a Low Inductive Laminated Bus Bar for a T-type Converter

  • Wang, Quandong;Chang, Tianqing;Li, Fangzheng;Su, Kuifeng;Zhang, Lei
    • Journal of Power Electronics
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    • 제16권4호
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    • pp.1256-1267
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    • 2016
  • Distributed stray inductance exerts a significant influence on the turn-off voltages of power switching devices. Therefore, the design of low stray inductance bus bars has become an important part of the design of high-power converters. In this study, we first analyze the operational principle and switching transient of a T-type converter. Then, we obtain the commutation circuit, categorize the stray inductance of the circuit, and study the influence of the different types of stray inductance on the turn-off voltages of switching devices. According to the current distribution of the commutation circuit, as well as the conditions for realizing laminated bus bars, we laminate the bus bar of the converter by integrating the practical structure of a capacitor bank and a power module. As a result, the stray inductance of the bus bar is reduced, and the stray inductance in the commutation circuit of the converter is reduced to more than half. Finally, a 10 kVA experimental prototype of a T-type converter is built to verify the effectiveness of the designed laminated bus bar in restraining the turn-off voltage spike of the switching devices in the converter.

버스 승객의 안전한 하차를 위한 컴퓨터비전 기반의 차량 탐지 시스템 개발 (Computer Vision-based Method of detecting a Approaching Vehicle or the Safety of a Bus Passenger Getting off)

  • 이광순;이경복;노광현;한민홍
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제6권1호
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    • pp.1-7
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    • 2005
  • 본 논문은 컴퓨터 비전 기반의 인식 기법으로 주간 시내도로에 정차된 버스와 보도 사이로 접근하는 측후방 차량을 탐지하는 시스템을 설명한다. 이 시스템은 승객의 안전한 하차를 위해 버스 운전자와 승객에게 차량의 접근 유무를 알려준다. 버스의 측후방 영상은 버스가 정차할 때마다 버스 중앙 출입문 상단에 장착된 카메라에서 입력된다. 이 영상에서 버스와 보도 사이에 탐색영역을 설정하고 이 영역에서 영상의 변화와 소벨 필터링으로 차량을 탐지한다. 탐지된 차량의 중심점을 잡은 후, 위치 및 가로 세로의 크기를 이용하여 거리, 속도, 방향을 알아낸다. 이 정보를 이용하여 하차하는 승객에게 위험한 상황이라 판단될 경우, 운전자와 승객에게 위험을 알려준다. 실험결과로 시내 주행시 87% 이상의 탐지율을 나타내었다.

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시각장애인을 위한 버스 승·하차 시스템 (Boarding and Alighting System of Public Bus for Visually Impaired People)

  • 강석원;박형근;이지수;홍의성;공기석
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.51-58
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    • 2022
  • 본 논문은 시각장애인의 대중교통, 특히 버스 이용을 보조하기 위한 새로운 방법을 제안한다. 시각장애인의 대다수는 버스 이용에 어려움을 겪는데, 기존의 안내시스템과 점자 블록은 큰 도움을 주지 못하는 것으로 드러났다(2017, 장애인실태조사). 본 논문에서는 시각장애인의 버스 접근성과 이동성 향상을 위해, 다음과 같은 세 가지 기능을 갖춘 시스템을 개발한다: (1)스마트 폰 애플리케이션을 이용한 승차 예약 기능, (2)버스 도착 알림 기능, (3)Beacon을 이용한 무선 하차 벨 기능. 데모환경을 구축한 후 진행한 다양한 실험을 통하여 버스 예약, 탑승, 하차가 원활히 이루어질 수 있음을 확인하였다.

효율적인 SoC 테스트를 위한 온/오프-칩 버스 브리지 활용기술에 대한 연구 (Exploiting an On/off-Chip Bus Bridge for an Efficiently Testable SoC)

  • 송재훈;한주희;김병진;정혜란;박성주
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제45권4호
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    • pp.105-116
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    • 2008
  • 오늘날의 시스템-온-칩(SoC)은 짧은 제품 생산 주기를 맞추기 위하여 재사용 가능한 IP 코아들을 이용하여 설계한다. 그러나 고집적 칩을 생산하는데 있어 증가한 칩의 테스트 비용은 큰 문제가 된다. 본 논문에서는 Advanced High-performance Bus(AHB)와 Peripheral Component Interconnect(PCI) 버스를 위한 온/오프-칩 버스 브리지를 이용한 효율적인 테스트 접근 메커니즘을 제시한다. 본 기술은 독립적인 테스트 입력 경로와 출력 경로를 제공하고 버스 방향 전환을 위한 턴어라운드 지연시간을 없앰으로써 테스트 시간을 매우 줄였다. 실험 결과는 면적 오버헤드와 기능적 구조적 테스트 모두 에서의 시간이 줄어들었음을 보여준다 제안하는 기술은 다른 종류의 온/오프-칩 버스 브리지에도 적용 가능하다.

Jacobian 행렬의 비 대각 요소를 보존시킬 수 있는 조류계산에 관한 연구 (A Study on the load Flow Calculation for preserving off Diagonal Element in Jacobian Matrix)

  • 이종기;최병곤;박정도;류헌수;문영현
    • 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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    • 제48권9호
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    • pp.1081-1087
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    • 1999
  • Load Flow calulation methods can usually be divided into Gauss-Seidel method, Newton-Raphson method and decoupled method. Load flow calculation is a basic on-line or off-line process for power system planning. operation, control and state analysis. These days Newton-Raphson method is mainly used since it shows remarkable convergence characteristics. It, however, needs considerable calculation time in construction and calculation of inverse Jacobian matrix. In addition to that, Newton-Raphson method tends to fail to converge when system loading is heavy and system has a large R/X ratio. In this paper, matrix equation is used to make algebraic expression and then to slove load flow equation and to modify above defects. And it preserve P-Q bus part of Jacobian matrix to shorten computing time. Application of mentioned algorithm to 14 bus, 39 bus, 118 bus systems led to identical results and the same numbers of iteration obtained by Newton-Raphson method. The effect of computing time reduction showed about 28% , 30% , at each case of 39 bus, 118 bus system.

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Skeleton Keypoints를 활용한 CNN3D 기반의 버스 승객 승하차 예측모델 (CNN3D-Based Bus Passenger Prediction Model Using Skeleton Keypoints)

  • 장진;김수형
    • 스마트미디어저널
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    • 제11권3호
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    • pp.90-101
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    • 2022
  • 버스는 대중적으로 많이 이용되는 교통수단이다. 그만큼 승객의 안전관리를 위해 철저한 대비가 필요하다. 하지만 2018년 승차하기 위해 접근하는 노인을 인지하지 못하고 버스가 출발하면서 사망사고가 발생하는 등 안전 시스템이 미흡한 상황이다. 기존에 뒷문 계단 쪽 센서를 통해 끼임 사고를 방지하는 안전 시스템은 있지만, 이러한 시스템은 위 사고처럼 승하차하려는 과정에서 발생하는 사고를 예방하진 못한다. 버스 승객의 승하차 의도를 예측할 수 있다면, 위와 같은 사고를 예방하는 안전 시스템 개발에 도움이 될 것이다. 그러나 승객의 승하차 의도를 예측하는 연구는 부족한 상태이다. 따라서 본 논문에서는 버스에 부착된 카메라 영상에서 UDP-Pose를 통해 승객의 skeleton keypoints를 추출하고, 이를 활용한 1×1 CNN3D 기반의 버스 승객 승하차 의도를 예측하는 모델을 제안한다. 제안한 모델은 승객의 승하차 의도를 예측하는 부분에서 RNN, LSTM 모델보다 약 1~2% 높은 정확도를 보여준다.

CAN 버스 물리 계층에서 해킹된 노드의 대처 기법 (Counterattack Method against Hacked Node in CAN Bus Physical Layer)

  • 강태욱;이종배;이성수
    • 전기전자학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.1469-1472
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    • 2019
  • 자동차에 사용하는 CAN 버스는 노드에 주소를 부여하지 않기 때문에 여러 노드 중 하나가 해킹을 당하여 악의적인 데이터 프레임을 전송하여도 어느 노드가 해킹 당했는지 식별하기 어렵다. 하지만 이러한 CAN 버스의 내부 공격은 자동차의 안전에 큰 위협이 될 수 있으므로 CAN 버스의 물리 계층에서 신속하게 대처하여야 한다. 본 논문에서는 CAN 버스 상에서 악의적인 데이터 프레임이 감지되면 침입 감지 시스템이 내부 공격 노드의 에러 카운터를 증가시켜서 버스에서 분리시킴으로서 악의적인 공격을 방어하는 기법을 제안하였다. 제안한 기법을 탑재한 CAN 컨트롤러를 Verilog HDL을 이용하여 구현하였고, 이를 통해 제안한 기법이 CAN 버스의 악의적인 내부 공격을 방어할 수 있음을 확인하였다.

경계스캔 구조를 사용한 시스템의 온라인 버스 모니터링 (On-line Bus Monitoring of a System Using Bondary-Scan)

  • 송동섭;배상민;강성호;박영호
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제49권12호
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    • pp.675-682
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    • 2000
  • When a system is composed of multi-boards, an efficient bus arbitration method for the data transfer bus must be provided for guaranteeing proper operations. In this paper, a new test methodology is developed which is used for testing on-line bus arbitration. In the new test methodology, events that are occurred during bus arbitration are defined, and expected signals during fault-free bus arbitration are compared with the signals captured during on-line bus arbitration using boundary-scan cells. For this, a new test architecture is proposed which is efficient for the maintenance and the repair of multi-board systems. In addition, the new methodology can be used with off-line interconnect test using boundary-scan.

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버스지체시간을 활용한 버스도착시간 예측 (The Bus Arrival Time Prediction Using Bus Delay Time)

  • 이승훈;문병섭;박범진
    • 대한교통학회지
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    • 제28권1호
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    • pp.125-134
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    • 2010
  • 버스도착시간은 배차간격에 맞춰 차고지에서 출발한 버스가 해당정류장에 도착하는 시간을 말하며, 승하차 시간, 신호주기, 버스전용차로의 유무 등 여러 가지 교통여건으로 인하여 정류장에 도착할 때는 어느 정도의 오차를 발생시킨다. 본 연구에서는 다양한 교통여건을 반영하는 버스지체시간을 산출하여 정류장별 버스지체시간을 예측하고, 이를 이용하여 정류장별 버스도착시간을 예측하였다. 그 결과 본 연구의 조건과 같은 경우, $7{\times}7$ 행렬과 $9{\times}9$ 행렬을 이용하여 버스도착시간을 예측하였을 때 분석대상도시에서 기존에 사용 중인 가중이동평균법을 이용한 버스도착시간예측방법 보다 높은 정확도를 얻을 수 있었다.

교통카드 이용자 승차 및 하차 정보를 이용한 버스 노선별 정류장 정보 생성 모형 연구 (A Research on The Generation of Bus Stop Information by The Line Using Passenger's Boarding and Getting off Information on Smart Cards)

  • 유봉석;추상호
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.873-882
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    • 2017
  • 교통카드는 현재 수도권을 포함한 약 150개 지역에서 이용하고 있으며, 대중교통, 시내버스 노선개편, 대중교통 이용 수요 등 다양한 공공부분의 정책 기초자료로 활용되고 있다. 그러나 교통카드 데이터를 사용하는 지역 중 수도권 및 일부 광역시를 제외하고 기존 BIS 정보와 미 매칭 또는 교통카드 자체에 버스 노선별 정류장 정보가 부재한 지역이 많다. 본 연구에서는 이러한 교통카드 기반정보 중 버스 노선별 정류장 정보를 생성하는 모형을 제시하였으며, 연구에서 제시한 모형을 통하여 추출 및 생성된 노선별 정류장 정보를 실제 BIS 정류장 정보와 매칭하여 정확도를 산정하였다.