• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.81-85
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• 2003

어업통신에서 출어선의 위치보고를 디지털화하여 VMS(Vessel Monitering system)를 구축하기 위하여는 체계적인 정보의 관리와 운용이 필요하다. 또한 위치정보의 체계적인 관리를 위해서는 먼저 정보의 권역화 및 집중화가 선행되어야 한다. 지역의 전파환경, 출어선의 조업해역, 어선세력, 트래픽량 등을 고려하여 권역을 구분하고, 권역별로 선위정보를 수집하여 이것을 본부에 집중하면 VMS의 DB를 구현할 수 있다. 본 논문에서는 VMS를 구축하기 위한 어업정보망의 구축과 어선의 위치정보를 자동으로 전송하는 방안에 대하여 연구하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.1387-1392
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• 2003

어업통신에서 출어선의 위치보고를 디지털화하여 VMS(Vessel Monitoring system)를 구축하기 위하여는 체계적인 정보의 관리와 운용이 필요하다. 또한 위치정보의 체계적인 관리를 위해서는 먼저 정보의 권역화 및 집중화가 선행되어야 한다. 지역의 전파환경, 출어선의 조업해역, 어선세력, 트래픽량 등을 고려하여 권역을 구분하고, 권역별로 선위정보를 수집하여 이것을 본부에 집중하면 VMS의 DB를 구현할 수 있다. 본 논문에서는 VMS를 구축하기 위한 어업정보망의 구축과 어선의 위치정보를 자동으로 전송하는 방안에 대하여 연구하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.575-582
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• 2013

본 논문에서는 로봇 위치 예측 기반을 둔 ICP 알고리즘을 이용한 지도를 작성한다. 제안한 방법은 데드레크닝으로 로봇 위치를 예측하고 ICP 알고리즘으로 지도를 작성 한다. 기존 방법은 기준데이터와 새 데이터의 센서 값만을 이용하여 로봇의 위치와 지도를 작성한다. 기존 방법은 현재 데이터와 기준 값과의 간격의 차이가 조금만 멀어져도 보정하기가 어렵다. 하지만 제안한 방법으로 지도를 작성할 경우에는 지도의 틀어진 정도가 기존 방법으로는 지도를 보정 할 수 없지만 제안한 방법은 지도 보정을 할 수 있음을 실제 실험을 통해 나타내었다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume II
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• pp.610-614
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• 2006

In this paper the advanced method of geodesic active contours was developed for the task of building detection from aerial and satellite images. Automatic extraction of man-made structures including buildings, building blocks or roads from remote sensing data is useful for land use mapping, scene understanding, robotic navigation, image retrieval, surveillance, emergency management procedures, cadastral etc. A level set method based on a region-driven segmentation model was implemented with which building boundaries were detected, through this curve propagation technique. The essence of this approach is to optimize the position and the geometric form of the curve by measuring information along that curve, and within the regions that compose the image partition. To this end, one can consider uniform intensities inside objects and the background. Thus, given an initial position of the curve, one can determine global, region-driven functions and provide a statistical description of the inside and outside object area. The calculus of variations and a gradient descent method was used to optimize the variational functional by an iterative steady state process. Experimental results demonstrate the potential of the proposed processing scheme.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.1053-1060
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• 2016

As location recognition for autonomous vehicles develops, the need for a precise map for autonomous driving has increased. A precise map must be built based upon accurate position. Recent studies have accelerated research in this area by using various sensors that calculate the accurate position by comparing and recognizing objects around the roads. However, application of such methods is limited because these studies only take objects with significant verticality into consideration. Thus, new research is needed to overcome the limitations: a method that is not constrained by the existence of certain types of surrounding objects shall be proposed. Most roads contain road marking information, such as lanes, direction signs, and pedestrian crossings. Such information on the road surface is a valuable resource for building a precise map. This paper proposes a method of building a precise map by using road marking information.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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• pp.341-345
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• 1986

In the course of robot control system building, there are problems in the position control loop of 3rd axis of robot manipulator. The problems are summerized as two: one is uncontrollability of position and the other is oscillation. And these problems are analyzed through experiment, and it is known that the cause of problems in torsional vibration of 3rd axis. So that these two problems are solved by noise immunity enhancement and lowering of PI controller gain.

• 한국수자원학회논문집
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• 제53권12호
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• pp.1211-1220
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• 2020

본 연구에서는 소형 X-밴드 이중편파 레이더의 수평반사도 (ZH), 차등반사도(ZDR), 교차상관계수(ρHV)의 RHI(range height indicator) 연직단면과 PPI (plan position indicator)의 고도각 경사거리(slant range) 빔의 프로파일 분석을 통하여 밝은 띠(bright band, BB)의 특성을 탐색하였다. 분석 결과, X-밴드 레이더의 이중편파 변수들을 이용하여 밝은 띠 영역을 명확히 탐지할 수 있었으며, 동시간대의 RHI 및 PPI 관측 자료를 이용한 이중적인 밝은 띠 영역을 탐색하여 그 결과가 일치함을 확인하였다. 이 결과를 토대로 현업에서 RHI 관측없이 PPI 볼륨관측만 수행하는 대형 강우레이더에도 본 연구의 PPI 고도각 경사거리에 의한 BB 탐색 방법을 적용함으로써 QPE (quantification of precipitation estimation)의 정확성을 향상시킬 수 있다.

• 지적과 국토정보
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• 제51권1호
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• pp.67-77
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• 2021

최근 스마트시티, 디지털 트윈, 자율주행, 스마트 건설 등의 분야가 발전하면서 각 분야에서 생산되는 다양한 데이터를 서로 연결하기 위한 매개체로서 공간정보의 가치가 매우 중요해지고 있다. 특히 데이터의 최신성을 위해 공간정보의 신속한 구축과 갱신이 필요하다. 본 연구에서는 정밀한 위치정확도가 이미 검증된 기구축 공간데이터를 이용하여 지상기준점 없이 제작된 영상기반 3차원 건물모델의 위치를 정합시킬 수 있는 소프트웨어 프로토타입을 개발하였다. 이 소프트웨어를 실험대상지역에 적용한 결과, 지상기준점 없이 제작된 3차원 건물모델과 기구축 공간데이터가 높은 위치 정합률을 보여 최신의 3차원 공간데이터를 필요로 하는 분야에 적용될 수 있음을 확인하였다.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제23권4호
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• pp.119-123
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• 2016

본 논문에서는 이동 로봇의 위치 추정을 위해 LED를 이용한 가시광 통신에 의해 로봇의 위치를 확인하고 광센서를 이용하여 로봇의 이동 경로를 추정하는 시스템을 제작 하였다. 제작된 위치확인 시스템은 외부 빛인 태양광과 형광등의 영향은 없었으며, 실험에 사용된 4개의 LED는 다른 신호를 전송하므로 로봇의 위치를 확인할 수 있었고, 광센서를 사용하여 로봇의 이동경로를 실시간으로 추적 할 수 있음을 실험을 통하여 확인하였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 1998년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.246-251
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• 1998

This paper proposes a new building segmentation method from 1m resolution imagery using an Active Contour Model, known as "Balloons". The original balloons, which was designed by Cohen(Cohen, 1991) to extract features from medical images, are modified for building segmentation. The proposed method consists of two phases. Firstly, building boundaries are extracted by balloons with a given position on buildings from an operator. Since balloons actively adjust their shapes according to the boundaries, there is no more shape limitations on detecting buildings. Secondly, buildings are segmented by connecting the corners detected from the building boundaries, because most buildings, which are man-made objects, are effectively described by polygons. The test results show that most buildings are segmented efficiently and easily. The proposed method is new and timely as 1m resolution spaceborne imagery will be available in the very near future. The proposed method can be used fur operational building segmentation from such imagery.