• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.237-239
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• 2008

본 논문에서는 Matlab Simulink을 사용하여 고성능 BLDC(Brushless DC) 전동기 드라이브를 위한 DC Link 가변 전압 인버터 모델링을 제안한다. 다른 프로그램을 이용한 BLDC 전동기 시뮬레이션은 하드웨어적인 구현에는 유리하지만 처리속도가 늦고, 계산상의 오차가 크게 발생하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 수식기반인 Matlab Simulink를 활용하여 보다 정확하고 연산 속도가 빠른 시뮬레이션을 수행하였다. 제안된 모델은 승압 및 강압모드가 가능한 2-스위치 buck-boost 컨버터와 6-스위치 인버터 및 BLDC 전동기로 구성되고, 시뮬레이션을 통하여 전동기의 속도에 따른 DC Link 전압의 가변을 확인하였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.295-300
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• 2018

기존에 BLDC모터의 속도 제어 알고리즘으로는 PI 제어 알고리즘이 많이 사용되어왔다. PI 제어 알고리즘의 경우 다양한 속도 변화에 대한 속도와 토크의 응답 특성이 느려, 정상상태에 도달하는 것이 느리다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 오버슈트가 조금 있지만 응답 속도를 개선해 정상상태에 빠르게 도달할 수 있는 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘을 제안하였다. PWM으로 응답속도를 줄이고, 퍼지 논리 제어 알고리즘으로 오버슈트를 최소화하였다. 제안된 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘은 DC 초퍼, PWM 듀티 사이클 조정기, 퍼지 논리 제어기 등으로 구성했다. 제안된 알고리즘의 성능과 타당성은 Matlab 2018a의 Simulink를 이용한 시뮬레이션을 통해 입증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.821-823
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• 2002

브러시리스 직류 전동기(Brushless DC Motor : BLDCM)는 기존의 직류 전동기의 단점인 브러시를 제거한 것으로 제어가 간단하면서도 넓은 범위에서 속도 제어가 가능하고 효율이 높으며 저가로 제어기 제작이 가능하다. 그러나 BLDC기을 구동하는데 필수적인 센서는 제품의 가격을 증가시킬 뿐만 아니라 외부 환경-특히 온도의 영향을 많이 받는다는 단점이 있다. 이러한 것은 BLDCM의 사용 환경이 다양해짐에 따라 많은 문제점을 야기하게 되며 따라서 센서리스 구동이 요구된다. 본 논문에서는 BLDCM의 센서리스 구동에서 정상상태 운전뿐만 아니라 안정된 초기 구동에 관한 연구를 수행한다. 정상상태 운전은 측정된 역기전력을 이용하여 회전자의 위치를 결정함으로써 이루어지며, 초기 구동을 개선하기 위해 환류 다이오드로부터 측정된 전류 신호를 이용하여 초기 구동을 하게 된다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제50권9호
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• pp.417-422
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• 2001

The brushless DC motor(BLDCM) is widely used in many applications. One of the application of the BLDCM is the stage which is one of process in the semiconductor manufacturing processes. Very high performance is required in the stage process. In this paper, the 1 degree of freedom positioning system for the basic technology of the stage is studied. The linearization method is proposed to make the controller design procedures easy by measuring the thrust force ripple using the strain gauge. And through the experiments, it is proved that the inner velocity control loop is necessary to make more precise positioning control system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1058-1060
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• 2004

This paper presents a characteristic analysis method for an air gap flux density of axial-flux type brushless dc (BLDC) motor. The magnetic flux density for the torque, and vertical force characteristics is calculated by using analytical method, based on the concept of magnetic charge. The calculated results by the presented method is compared with those by 3 dimensional finite element method (3D FEM). Using the presented method, the characteristics of single and double sided axial-flux type BLDC motors are investigated through distributions of air gap flux density.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제6권1호
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• pp.76-80
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• 2011

This paper proposes a method to calculate magnetostrictive forces, displacement, and vibration modes of a large-scale Brushless DC(BLDC) motor by using a magneto-mechanically strong coupling formulation. The force is calculated using the energy method with magnetostrictive stress tensor. The mechanical vibration modes are also analyzed by using the principle of Hamilton and the calculated magneto-elastic forces acting on the surfaces of the stator. To verify the algorithm, 3 MW BLDC motor is simulated, and the forces, displacements, and vibration modes are calculated. The result shows that the mechanically stressed core has more deformation or displacements than those of the normal condition.

• 전기학회논문지
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• 제56권7호
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• pp.1231-1235
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• 2007

This paper presents the dynamic characteristics of a linear brushless dc (BLDC) motor with permanent magnet excitation for the precision conveyor according to the load condition. Dynamic performance of the linear BLDC motor driven with 6 step inverter such as thrust force and speed is simulated by finite element method coupling with external circuit and measured for the prototype motor. The results of finite element analysis are compared to the experimental results and verify reliability.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제8권2호
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• pp.161-170
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• 1987

A new type of motor-driven total artificial heart system with a rolloing-cylinder mechanism has been developed. The prototype system consists of a brushless DC motor inside of a rolling-cylinder, two arc shaped pusher-plate s, and two ventricles of smooth, seamless polyurethane sacs. The motor-driven pump has the advantages of being portable and quiet compared to the present air-driven pump. It can also be controlled more accurately. This rolling-cylinder type electromechanical pump has several structural advantages including small size and weight, as compared to other research groups' motor-driven pumps. The results of mock circulation tests confirm sufficient pump output capacity(cardiac output . 9 L/min, at aortic pressure'120mmHg, with heart rate . 120 BPM) for animal implantation of our prototype system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.109-112
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• 2001

In this paper, the development of the prototype electric vehicle for golf car is described. A brushless dc (BLDC) motor is applied as a prime mover. The BLDC motor is coupled directly to the reduction and differential gear system. The output power of the motor is decided to 2.2Kw at 3000 rpm, which is a general value of the golf car on the market today. The motor is driven by the microprocessor-based 3-phase PWM inverter system. We introduce the performance and functions of the BLDC motor and it's control system.

• 전기학회논문지P
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• 제50권3호
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• pp.117-124
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• 2001

The aim of this paper is to develop a controller of multi-phase bipolar brushless DC (MPB BLDC) motors for an electric bicycle. A MPB BLDC motor has a Permanent magnet rotor in which the magnetic arrangement is radial to the shaft and integral to the rotor laminations. This technique concentrates flux, giving a higher flux density than a surface-mounted PM motor and increases reluctance torque. The stator of MPB BLBC motor has parallel winding, allowing multi-phase separate independent controllability. It gets much more high power than wye-connection at same low voltage. The conventional techniques of exited with modulation(EWM), bidirection control, and partial square wale control are Proposed with one H-bridge and two photo sensors per phase. The Proposed controller is satisfied for the limited speed control and designed for system stability Experimental results show the performance of the proposed controller of MPB BLDC motors for an electric bicycle.