• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.297-299
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• 1997

The switched reluctance motor is an electric machine in which torque is produced by the tendency of its movable part to move to a position where the inductance of the excited winding is maxmized. It is as well as PM brushless do systems. It's many advantages-a wide speed range, and inherently simplicity and ruggedness, low manufacturing cost, make it a vigorous challenger to these drives. It is a fascinating machine with all kinds of interesting application possibilities. In this paper, the design and evaluate the performance is treated.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제18권1호
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• pp.51-64
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• 1997

A dynamic model of the Korean total artificial heart(TAH) which contains a brushless DC motor, all of mechanical components, the pump system with integrated variable volume space(WS) and the circulatory system model including the bronchial circulation were established Two different sets of seven differential equations were separately derived for the left and right systolic period of the Korean TAH operation. Throughout the computer simulation, a full-state fEedback optimal controller that minimizes the power consumption of the Korean TAH and drives the end stage velocity of the energy converter to zero was developed based upon the optimal control theory. Robustness of the controller were also analyzed with the dynamic model of the Korean TAH.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.4-7
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• 2005

본 논문에서는 역기전력을 고려한 새로운 토크모델인 CDTP(Commutation Delay Time and Point) 제어기법을 이용하여 실제 역기전력을 고려한 BLDC(Brushless DC)전동기의 토크맥동에 대하여 연구하였다. BLCD 전공기의 상전환(Commutation)시 발생하는 토크맥동에 대하여 기술하였으며 토크맥동의 원인이 되는 역기전력과 전류와의 관계를 고찰하였다. 이를 바탕으로 토크맥동의 개선을 위하여 상전환시점과 상전환기간을 고려한 CDTP 제어기법을 제안하였으며 맥동토크의 저감효과에 대하여 해석하였다. 또한 BLDC 전동기의 실제 역기전력을 고려하기 위하여 Hague의 해석방법에 따른 역기전력의 다양한 형태를 살펴보고, 제안한 CDTP기법을 적용하여 기존 방법을 통한 토크맥동 제어방법과 비교 ${\cdot}$ 검토하였다. 이의 검증을 위하여 MATLAB/Simulink를 이용하여 제안한 방식의 토크맥동 저감방법의 타당성을 살펴보았다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회
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• pp.394-395
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• 2018

본 논문에서는, 직류단 1-션트 전류 측정을 이용하는 고속 BLDC 전동기 운전 시스템의 제어 성능 향상 및 전류 측정 영역 확장을 위한 제어 방법을 제안한다. 고속 BLDC 전동기의 PWM 기법과 그에 따른 직류단 1-션트 전류 측정 방법 및 측정 영역을 분석하고, 측정 가능 범위를 수식적으로 정리한다. 제안된 제어 방법은 전류 맥동 감소 및 고속 운전 정밀도 향상에 적합한 PWM 기법과 직류단 1-션트 전류 측정 범위가 넓은 PWM 기법을, 정리된 수식을 바탕으로 운전 영역에 따라 사용하여 제어 성능을 향상 시킨다. 계산 데이터 및 실험 결과를 통해 제안된 방법의 효용성을 확인한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1108-1110
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• 2000

The BLDCM(Brushless DC motor) has been the Trapezoidal Back Electromotive Force(EMF) due to a surface magnet rotor with nonlinear distribution and full-pitch windings. Theoretically, it should be fed with rectangular phase current in order to minimize torque ripple. But, because voltage source inverter drives BLDCM, perfectly rectangular phase currents are not available. Now in this paper, using fourier series coefficients, calculating the coefficients of harmonic current within available orders and each harmonic component are controlled on stationary frame. Only using four switches, low cost and small size drive can be made and proposed method will be more useful in industrial. Simulation and experimental results prove the validity of the proposed method.

• ETRI Journal
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• 제37권5호
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• pp.951-960
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• 2015

For a conventional power metal-oxide-semiconductor field-effect transistor (MOSFET), there is a trade-off between specific on-state resistance and breakdown voltage. To overcome this trade-off, a super-junction trench MOSFET (TMOSFET) structure is suggested; within this structure, the ability to sense the temperature distribution of the TMOSFET is very important since heat is generated in the junction area, thus affecting its reliability. Generally, there are two types of temperature-sensing structures-diode and resistive. In this paper, a diode-type temperature-sensing structure for a TMOSFET is designed for a brushless direct current motor with on-resistance of $96m{\Omega}{\cdot}mm^2$. The temperature distribution for an ultra-low on-resistance power MOSFET has been analyzed for various bonding schemes. The multi-bonding and stripe bonding cases show a maximum temperature that is lower than that for the single-bonding case. It is shown that the metal resistance at the source area is non-negligible and should therefore be considered depending on the application for current driving capability.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.102-105
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• 2002

다기능 휠체어 시스템의 제어부인 80C196KC를 사용했으나, fuzzy 알고리즘을 적용하는데 있어서 여러 가지 문제점(속도, 연산, 외부장치 등) 때문에 구현1차는데 상당한 어려움이 있었다. 이를 해결하기 위해 20MIPS의 속도인 TMS320F240의 프로세서를 사용하였으며 이로 인해 발생하는 문제점을 거의 해소시켰고, 퍼지 알고리즘을 효율적으로 적용할 수 있었다. 본 시스템의 구성은 주제어기로 퍼지 제어 알고리즘을 사용하여 조이스틱을 제어시켰고, 2개 encoder를 입력을 받아 휠체어 회전수를 이용하여 제어시켰다. 휠체어 모터로는 BLDC(Brushless DC) 모터를 사용했으면, BLDC전용 드라이브단을 이용하여 모터를 구현시켰다. 그리고 3개의 초음파 센서를 부착하여 장애물 회피를 시도하였다. 초음파센서의 효율적인 사용을 위해 스텝 모터(Stepping Motor)와 마이크로 컨트롤러로 PIC을 사용하였다. 본 논문의 실험 결과에서는 이전의 제어기(80C196KC)보다 현저히 성능 면에서 향상되었고, 부수적인 외부장치 처리면에서도 상당한 차이를 볼 수 있었다

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.9-15
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• 2001

브러쉬 없는 직류전동기의 위치제어를 위한 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 특히 본 논문에서는 기존의 퍼지제어 기법에서 얻을 수 있는 특징으로부터 하나의 전건부 변수만을 가지는 간단한 퍼지논리제어기의 설계를 기술한다. 가변구조제어는 시스템의 파라메터 변화나 외란에 둔감한 특성을 갖는다. 하지만 리칭페이스에서는 문제가 된다. 이를 개선하기 위하여 본 논문에서는 지수항을 추가한 비선형 슬라이딩면을 구성한다. 그리고 나서 비선형 슬라이딩 면과 슬라이딩 면의 변화율을 입력으로 하는 퍼지 제어기를 설계한다. 이러한 2-입력 퍼지가변구조제어기의 제어 규칙표로부터 하나의 전건부 변수만을 가지는 단일 입력 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 이들 제어기의 성능을 입증하기 위하여 시뮬레이션과 실험을 수행한다.

• 대한전기학회논문지
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• 제44권4호
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• pp.447-452
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• 1995

In this paper a simple method of a position control for brushless DC motor is presented. For precise position control, a high performance torque controller is needed and a novel current control method is proposed. The current controller detects the uncommutating mode current for every 60.deg. (elec. angle) and controls it with PI controller. The current control loop includes the feedforward of back EMF and the feedforward of the neutral voltage between the neutral point of the inverter and the neutral point of the machine. In the position control, the acceleration pattern is calculated from the position reference. Then the speed trajectory is calculated from the acceleration pattern. The experimental results are presented to verify the proposed methods.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.337-339
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• 2001

High speed brushless permanent magnet (PM) machines are a key technology for electric drives and motion control systems for many application, since they are conductive to high efficiency, high power density small size and low weight. Proposed slotless PM machine is constructed without stator winding slots. Its stator magnetic material is in the form of a ring and winding have a toroidal configuration and its rotor consists of a 4-pole Halbach array or radially magnetized PM rotor.