The Korean High-Speed Train(HSR 350x) had been developed by through 'G7-R&D project' in 1996-2002, and has been testing and evaluating it's reliability on the high-speed line until now. A number of core equipments designed and developed by using domestic technologies were boarded on the HSR 350x. In order to verify the performance of HSR 350x and core equipments such as traction system, brake system and pantograph, sophisticated testing and evaluating procedures should be considered and applied. In this paper, the tested and analysed results about the dynamic characteristics of HSR 350x pantograph are introduced in a view point of the mean contact force and it's variation trend, criterion of current collection, and up-lifting of contact wire when the MSR 350x running up to 350 km/h. Through the test and evaluation, we verified that HSR 350x pantograph had an excellent current collection performance and good dynamic characteristics as it had been designed.
In this paper we present the Bimodal-tram simulator using the PXI embedded real-time controllers. The Bimodal-tram is developed in KRRI (Korea Railroad Research Institute). The vehicle can be automatically operated by navigation control system (NCS). For the automatic driving, the vehicle lanes will be marked with permanent magnets that are placed in the ground. The vehicle is controlled by NCS. NCS governs the manual mode and automatic mode driving. The simulator is designed by an identical conception with the real control condition. The dynamic motion of vehicle is simulated by the nonlinear dynamic model. The control computer calculates the control values. The signal interface is linked by CAN communication. The simulation is processed by real-time base. The test driver can see the graphic motion of vehicle and can operate the steering wheel, gas and brake pedal to control direction and velocity of vehicle during the simulation. At present, the simulator is only operated by manual mode. The automatic mode will be linked after the control algorithm is finished. We will use the simulator to develop the control algorithm in the automatic mode. This paper shows the simulator designed for Bimodal-tram using real-time based controller. The results of the test using the simulator are presented and discussed.
천연가스는 기존 내연기관의 구조를 크게 변경시키지 않고도 사용이 가능하며, 저공해성, 안전성, 내구성 등에 있어서 우수한 특성을 가지고 있고, 매장량이 풍부하다는 점에서 자동차용 대체연료로서 유망시 되고 있다. 본 연구에서는 기존 가솔린 기관을 CNG 전용기관으로 개조한 후, 공연비, 점화시기 등과 같은 기관 운전조건들을 최적화한 CNG전용기관을 기존 가솔린차량에 탑재하여, 샤시동력계상에서 연료소비량 및 배기배출물 농도를 측정·비교하였다. 또한, 실도로상에서 가속성, 운전성 등의 차량 주행특성에 대해서도 평가하였다. 그 결과, 시작 CNG차량의 경우에는 가솔린 차량에 비하여 연비는 향상되었고 배기배출물은 저감되었으나 출력은 약간 감소되었다.
The effects of solid lubricants on wear and friction characteristics of friction materials were studied using a pad-on-disk type friction tester. Friction materials with ten formulations containing different relative amounts of solid lubricants(graphite, MoS$_2$and Sb$_2$S$_3$) were investigated. Results of this work showed that each formulation with different relative amounts of the lubricants had unique friction characteristics. At low brake temperatures, friction materials containing rich graphite showed a small amount of $\mu$ change during sliding. At elevated temperatures, on the other hand, friction materials with rich Sb$_2$S$_3$and graphite showed smaller $\mu$ changes suggesting complementary lubrication of Sb$_2$S$_3$and graphite during sliding. However, the friction materials with rich Sb$_2$S$_3$showed a large amount of wear.
This paper is a study on squeal noise simulation under the consideration of temperature and pressure dependent material properties of friction material. For this, data of pressure and temperature dependent material properties of lining is achieved by using lining data base and exponential curve fit. Complex eigenvalue analysis is performed for predicting squeal noise frequency and instability and chassis dynamo test is performed for achieving squeal noise frequency, sound pressure level, occurrence temperature & pressure. Initial multi models are composed for considering complex interface conditions such as pad ear-clip, piston-housing and guide pin-torque member. The simulation result of base models is compared with the test result. Squeal noise simulation under the consideration of temperature and pressure dependent material properties of friction material is performed and analyzed using multi models. And additional condition is disc material property variation. Entire simulation conditions are combined and analyzed. Finally, this paper proposes direction of the warm squeal noise model.
This paper deals with performance characteristics and efficiencies of Pelton turbine can be applied as one of ERDs (Energy Recovery Devices) of PRO (Pressure Retarded Osmosis) system for desalination. The objective of this study is experimentally estimating the performance of micro-scale Pelton turbine for PRO pilot plant. Especially the performance characteristics with variations of jet nozzle diameter of Pelton turbine are discussed in detail. In order to do this, lab scale test rig of Pelton turbine was made for performance test, which includes water tank, Pelton wheel with buckets, jet nozzle and torque brake and so on. The parameter effects related on Pelton turbine's efficiency were investigated and discussed on the influence of the variations of load and speed ratio.
Hydraulic winches for transportation and logistics in the shipbuilding and marine plant fields require multi-stage planetary gear modules with high gear ratios. Due to environmental conditions in the ship, durability is crucial. Further, we are currently relying on foreign products. The development of domestic technology will reduce cost, save time, and improve the export market. Thus, we developed a multi-stage planetary gear module for a hydraulic winch and evaluated its performance through several tests of the hydraulic brake torque, maximum torque, and load endurance.
This study was conducted to analyze the effect of the gear specification and gear quality corresponding to the macro geometry on the gear transmission error. The two pairs of gears with large and small transmission errors were selected for calculation, and two pairs of gears were manufactured with different gear quality. The test gears were manufactured by two different gear specifications with ISO 5 and 8 gear quality, respectively. The transmission error measurement system consists of an input motor, reducer, encoders, gearbox, torque meter, and powder brake. To confirm the repeatability of the test results, repeatability was confirmed by performing three repetitions under all conditions, and the average value was used to compare the transmission error results. The transmission errors of the gears were analyzed and compared with the test results. When the gear quality was high, the transmission error was generally low depending on the load, and the load at which the decreasing transmission error phenomenon was completed was also lower. Even when the design transmission error according to the gear specification was different, the difference of the minimum transmission error was not large. The transmission error at the load larger than the minimum transmission error load increased to a slope similar to the slope of the analysis result.
Friction characteristics of a low-steel friction material were examined to investigate creep groan phenomena. The amount of three ingredients (steel fiber, $ZrSiO_4$, cashew) were changed to produce test specimens using a constrained mixture design. Tribological properties of the friction material specimens were obtained by using a 1/5 scale dynamometer. Results showed that the amount of three different ingredients strongly affected the level of friction coefficient and the difference between the static friction coefficient and the kinetic friction coefficient $({\Delta}{\mu}).\;ZrSiO_4$ and steel fiber tended to increase the average friction coefficient and aggravated the stick-slip phenomena suggesting high creep groan propensity. On the other hand, cashew tended to decrease average friction coefficient and ${\Delta}{\mu}$.
In general, a brake system of axle for heavy duty machine as a wheel excavator makes use of wet-type multiple disk brakes. These disk bakes are very important parts of heavy duty machine because they are advanced in durability and braking power, and can be designed compactly. Thus, we designed and made wet-type multiple disk brakes of axle for the 14ton class wheel excavator to be localization of these imported all. These disk brakes were made a comparative test with the existing disk brakes by the SAE No.2 dynamometer, and the friction characteristics as dynamic and static friction coefficient and wear depth of friction paper were measured.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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