Multiple Inputs and Multiple Outputs (MIMO) Fuzzy logic model is developed to predict the engine performance and emission characteristics of pongamia pinnata biodiesel with hydrogen injection. Engine performance and emission characteristics such as brake thermal efficiency (BTE), brake specific energy consumption (BSEC), hydrocarbon (HC), carbon monoxide (CO), carbon dioxide ($CO_2$) and nitrous oxides ($NO_X$) were considered. Experimental investigations were carried out by using four stroke single cylinder constant speed compression ignition engine with the rated power of 5.2 kW at variable load conditions. The performance and emission characteristics are measured using an Exhaust gas analyzer, smoke meter, piezoelectric pressure transducer and crank angle encoder for different fuel blends (Diesel, B10, B20 and B30) and engine load conditions. Fuzzy logic model uses triangular and trapezoidal membership function because of its higher predictive accuracy to predict the engine performance and emission characteristics. Computational results clearly demonstrate that, the proposed fuzzy model has produced fewer deviations and has exhibited higher predictive accuracy with acceptable determination correlation coefficients of 0.99136 to 1 with experimental values. The developed fuzzy logic model has produced good correlation between the fuzzy predicted and experimental values. So it is found to be useful for predicting the engine performance and emission characteristics with limited number of available data.
The purpose of this study was to investigate the EMG characteristics of driver's upper extremity and driving performance for manipulating brake and accelerator pedal by using left and right hand control devices during simulated driving. The people with disabilities in the lower limb have problems in operation of the motor vehicle because of functional loss for manipulating brake and accelerator pedal. Therefore, if hand control device is used for adaptive driving controls in people with lower limb impairments, the disabled people can improve their quality of life by driving a motor vehicle. Six subjects were participated in this study to evaluate driving performance and muscle activities for operating brake and accelerator pedal by using two different hand controls (steering column mounted hand control and floor mounted hand control) in driving simulator. We measured EMG activities of six muscles (posterior deltoid, middle deltoid, triceps, biceps, flexor carpi radialis, and extensor carpi radialis) during pushing and pulling movement with different hand controls for acceleration and braking. STISim Drive 3 software was used for the performance test of different hand control devices in straight lane course for time to reach target speed and brake reaction time. While pulling the hand control lever toward the driver, normalized EMG activities of middle deltoid, triceps and flexor carpi radialis in subjects with disabilities were significantly increased (p < 0.05) compared to the normal subjects. It was also found that muscle responses of posterior deltoid were significantly increased (p < 0.05) when using the right hand control than left hand control. While pushing the hand control lever forward away from the driver, normalized EMG activities of posterior deltoid, middle deltoid and extensor carpi radialis in subjects with disability were significantly increased (p < 0.05) compared to the normal subjects. It was shown that muscle responses of middle deltoid, biceps and extensor carpi radialis were significantly increased when using the right hand control than left hand control. Brake reaction time and time to reach target speed in subjects with disability was increased by 12% and 11.3% on average compared to normal subjects. The subjects with physical disabilities showed a tendency to relatively slow acceleration at the straight lane course.
Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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2002.10b
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pp.429-430
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2002
In this study, three kinds of brake: discs including two coated brake discs and one steel disc were tested under the same experimental conditions on a reduced scale braking test bench. Plasma spray coating technique was used to coat ceramic powder on the discs. In the test, four commercial sintered brake pads were coupled with discs. Ceramic coated discs have shown good stability in friction coefficient at high speed and high energy braking conditions. However, ceramic coated discs caused more wear loss of pad mass than the steel disc. It was shown that thermal barrier effect in ceramic coated discs adjusted the thermal partition between pad and disc. Steel disc showed fluctuating friction coefficient at high speed but less wear loss of pad mass than ceramic coated discs.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.30
no.1
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pp.41-47
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2007
Mahalanobis Taguchi-System (MTS) is a pattern information technology, which has been used in different diagnostic ap plications to make quantitative decisions by constructing a multivariate system using data analytic methods without any as sumption regarding statistical distribution. MTS performs Taguchi's fractional factorial design based on the Mahalanobis distance as a performance metric In this work, MTS used for analyzing automotive brake feeling system, which measured as a brake feel index (BFI) from 9 attributes. The automobile which has a good BFI score treated as a normal group for constructing Mahalanobis space. The results of this research show that two attributes (Pre load & Max deceleration) have a minus gain value and can be removed from further analysis. The difference of MD value between using all 9 attributes and just using significant attribute compared.
The main purpose of this research was to examine the EMG characteristics of driver's upper limb and driving performance for operating accelerator and brake pedal by using four types of left hand control devices(Push/Pull, Push/Right angle, Push/Rock, Push/Twist) during simulated driving. The persons with disabilities in the lower extremity have problems in operation of the vehicle because of functional impairments for controlling accelerator and brake pedal. Therefore, if hand control device is used for adaptive driving controls in persons with lower extremity loss, the disabled people could improve their quality of mobility life by driving a car. Twenty subjects were involved in this research to assess driving performance and EMG activities for operating accelerator and brake pedal by using four types of left hand controls in driving simulator. We measured EMG responses of six muscles(posterior deltoid, middle deltoid, biceps, triceps, extensor carpi radialis, and flexor carpi radialis) during pulling and pushing movement with four types of left hand controls for acceleration and braking. STISim Drive 3 program was used for evaluation test of four types of left hand control devices in straight lane course for time to reach target speed and brake reaction time. While operating the four types of left hand controls for acceleration, EMG activities of posterior deltoid in normal subjects were significantly increased(p < 0.05) compared to the disabled subjects. It was also found that EMG responses of triceps and posterior deltoid were significantly increased(p < 0.05) when using the Push/Right angle type than Push/Pull type. While operating the four types of left hand controls for braking, EMG activities of flexor carpi radialis and triceps in subjects with disability were significantly increased(p < 0.05) compared to the normal subjects. It was shown that muscle responses of posterior deltoid, middle deltoid and triceps were significantly increased when using the Push/Right angle type than Push/Rock type. Time to reach target speed and brake reaction time in subjects with disability was increased by 2.5% and 4.6% on average compared to normal subjects. The person with disabilities showed a tendency to relatively slow performance in acceleration at the straight lane course.
Objective: The aim of this study was to develop the assistive device for accelerator and brake pedals using bio-signals from the prefrontal lobe in the driving simulator and evaluate its performance. Background: There is lack of assistive devices for the driving in peoples with disabilities in Korea. However, if bio-signals and/or brain waves are used at driving a car, the people with serious physical limitations can improve their community mobility. Method: 15 subjects with driver's license participated in this study for experiment of driving performance evaluation in the simulator. Each subject drove the simulator the same course 10 times in three separated groups which use different interface controllers to accelerate and brake: (1) conventional pedal group, (2) joystick group and (3) bio-signal group(horizontal quick glance of the eyes and clench teeth). All experiments were recorded and the driving performances were evaluated by three inspectors. Results: Average score of bio-signal group for the driving in the simulator was increased 3% compared with the pedal group and was increased 9% compared with the joystick group(p<0.01). The subjects using bio-signals was decreased 44% in number of deduction compared with others because the device had the built-in modified cruise control. Conclusion: The assistive device for accelerator and brake pedals using bio-signals showed significantly better performance than using general pedal and a joystick interface(p<0.01). Application: This study can be used to design adaptive vehicle for driving in people with disabilities.
Kim, Sung-Gon;Kim, Seon-Jin;Shin, Cheol-Ho;Yun, Seong-Ho
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.21
no.6
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pp.432-439
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2020
Brake judder has been identified in some operating military units of Korean Light Tactical Vehicles(KLTV) with In-board brake systems to improve braking performance. Severe vibration generated while driving the vehicle may reduce the KLTV's driving stability and further lead to accidents. For the prevention of this, this study analyzes the root cause through the failure analysis on the vehicles with the brake judder identified. Furthermore, the improvement factor was derived by identifying a vibration transmission path by analyzing the vibration transmission mechanism. The study analysis confirmed that the vibration of the frame during braking in the tactical vehicle is a cold judder phenomenon, which is caused by an increase in disk thickness variation due to rust and foreign substances under excessive brake disc's run-out. In addition, it was confirmed that such vibration can be reduced by improving the mounting structure. So, an improvement method for each factor was suggested and its effectiveness was verified by comparison test. Finally, it is expected that the improvement plans derived through this study can be used in the development of a next military vehicle.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.62
no.8
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pp.1157-1162
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2013
This thesis describes the active cruise control which is a part of AVHS(Advanced Vehicle and Highway System) in the ITS(Intelligent Transportation Systems). The active cruise control is a system which recognizes some obstructions and vehicles in front, drives in safe speed and puts on the brake in dangerous situations as the driver simply turns on the switch without stepping on the accelerator and brake. PID controller is used in the speed-control by linearizing the longitudinal model of the vehicle, obstacle detecting algorithm which makes use of the laser scanner is proposed to recognize the situation in front and the system's performance is tested.
ABS(Antilock Brake System), Prevents the wheels from "locking" and improve steering during braking. Currently, safety and environmental issues are a major concern in the automotive industry. ABS has become the vital brake system HILS (Hardware In-the-Loop Simulation) is an effective tool for design. performance evaluation and test of developed vehicle subsystems such as ABS. suspension. and steering systems. This paper describes a HILS model for an ABS/ASR application Also the design and implementation of HILS system for development of the ABS ECU(Electronic Centre) Unit) for commercial vehicle are presented.
The adequate design of a passenger car's braking system, which is directly related to the safety of a car, is very important since the safety is an essential design parameter of a car to keep men and car from the damage. The general method to verify the performance and safety of a braking system is still based on the trial-error experiments. However, the design based on experiments costs high and is time-consuming method. So it is desirable to use the numerical analysis method for the reduction of cost and time in the design of a braking system. In this paper, the thermal characteristic of a ventilated disc brake has been analyzed as a function of the car speed and a deceleration during quick braking.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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