• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권12호
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• pp.1039-1044
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• 2005

This paper presents a robotic agent design and application in the ubiquitous intelligent space. We set up an experimental environment with Bluetooth host, Bluetooth client, furniture and home appliance, and robotic agents. First, the agents basically performed patrol guard to detect unexpected penetration, and to keep home safely from gas-leakage, electric leakage, and so on. They were out to patrol fur a robbery while navigating in a living room and a private room. In this task, we used an area-based action making and a hexagon-based Q-learning to control the agents. Second, the agents communicate with Bluetooth host device to access and control a home appliance. The Bluetooth host offers a manual control to person by inquiring a client robot when one would like to check some place especially. In this exercise, we organize asynchronous connection less (ACL) between the host and the client robots and control the robot maneuver by Bluetooth host controller interface (HCI).

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.25-28
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• 2001

In this paper we implement moving picture transfer system using bluetooth Development Kit (DK). To reduce the size of the image data, we use M-JPEG compression. We use bluetooth Synchronous Connection-Oriented (SCO) link to transfer voice data. Server receive image data from camera and compress the image data in M-JPEG format, and then transmit the image data to client using bluetooth Asynchronous connection-less (ACL) link. Client receive image data from bluetooth ACL link and decode the compressed image and then display the image to screen. Sever and Client can transmit and receive voice data simultaneously using bluetooth SCO link. In this paper bluetooth HCI commands and events generated by host controller to return the results of HCI commands are explained and the flow of bluetooth connection procedure is presented.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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• pp.340-342
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• 2001

본 논문에서는 홈네트워크에서 반드시 필요하게될 무선데이타통신 전송기술로서 블루투스 인터페이스의 상위 프로토콜 스택중 소프트웨어와 관련된 HCI(Host Controller Interface), L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol), SDP(Service Discovery Protocol)레이어에 관해 정의를 하고, 홈네트워크 미들웨어로서 자바를 기반으로한 Jini 시스템의 서비스제공자(services) 서비스관리자(Lookup service), 서비스이용자(client)간의 통신 구조에 대해 살펴본다. 블루투스 인터페이스를 이용한 Jini 시스템에서 client에 PDA, service로는 프린터로 구성하여 이에 기반한 여러 프로토콜의 사용을 설명하고 현재 SA-1110 보드상의 Jini 시스템을 구현중인 모델의 구성과 원격제어를 위한 향후 확장계획에 대해 간단하게 소개한다.

• 디지털융복합연구
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• 제18권3호
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• pp.163-169
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• 2020

스마트키는 다양한 임베디드 환경에서 활용하고 있지만 사용자의 위치에서 신호의 증폭을 통한 원격지 공격이 발생하고 있음을 알 수 있다. 방어 기법에 대한 기존 연구는 다수의 센서를 사용하거나 인증 속도의 개선을 위한 해시 함수를 사용한 경우가 있는데 이는 전력 소모를 증가시키거나 1종 오류가 발생할 가능성을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 컨트롤러와 호스트 장치간의 인증 방식을 개선하여 사용자의 이동 정보와 클라이언트 인증 기반의 임베디드 보안 컨트롤러 모델을 제안하고자 한다. 제안하는 모델에 대하여 아두이노 보드와 GPS 및 블루투스를 이용한 통신을 위하여 암호화 알고리즘을 적용하였으며 인증을 위하여 사용자의 이동 정보를 사용하여 경로 분석을 통해 인증을 수행하였다. 그리고 제안하는 모델을 사용하여 동작 수행을 하더라도 작동 편이성에 큰 영향을 미치지 않았음을 암호화 및 복호화 시간 측정을 통하여 확인하였다. 제안하는 모델의 임베디드 보안 컨트롤러는 이륜차와 같은 리모트 컨트롤러와 이동 또는 고정형 호스트 장치를 가지고 있는 시스템 구조에서 적용할 수 있으며 연구 과정에 암호화 및 복호화 시간이 각각 100ms 이내에 처리를 수행할 수 있음을 확인하였으며 향후 경로 데이터 관리 방법에 대한 추가연구 및 암호화 및 복호화 소요 시간과 데이터 통신 시간을 줄일수 있는 프로토콜에 대한 연구가 더 필요할 것으로 판단된다.