A performance delivers the contents and feeling through human bodies and stage settings in the limited space of a stage. Among the stage settings, the lighting creates overall atmospheres effectively according to the situations of the performance such as a time flow, a change of seasons, an expression of the mental state of the performer. As the LED lighting is used more widely, the number and the size of the lighting is being decreased, which makes it possible for various devices to be used. However, just as conventional lighting devices, most of them are fixed. So it is difficult to use them at a blind spot and to replace them. To solve this problem, this article suggests a system which replaces lighting automatically and moves. As it can moved to a spot we want on a rail, and the lighting system can be replaced by itself, it can have various lighting effects, increasing the effectiveness of the performance. Additionally, it can also decrease the danger of a worker operating the lighting device located at a high place. At the mock-up experiment, its mobility and stability on a rail were tested using the wheel of the Modular Robot.
음원의 음량, 방향 및 음원까지의 거리와 같은 음원의 특성을 인식하는 것은 자율주행차, 로봇 시스템, AI 스피커 등 무인 시스템에서 중요한 기술 중의 하나이다. 음원의 방향이나 거리를 인식하는 방법은 레이다, 라이더, 초음파 및 고주파와 소리를 이용하는 방법이 있다. 그러나 이러한 방법은 신호를 발신하여야 하며, 장애물에 의한 비가시 영역에서 발생하는 음원은 정확하게 인식할 수 없다. 본 논문에서는 비가시 영역을 포함한 주변에서 발생하는 음원의 음량, 방향 및 음원까지의 거리를 인식하는 방법으로 가청 주파수 대역의 소리를 검출하여 인식하는 방법을 구현하고 평가하였다. 음원을 인식하기 위하여 주로 사용하는 교차형 기반의 음원인식 알고리즘은 음원의 음량과 방향을 인식할 수 있으나 사각영역이 발생하는 문제가 있다. 뿐만아니라 이 알고리즘은 음원까지의 거리를 인식할 수 없다는 제약이 있다. 이러한 기존 방법의 한계를 탈피하기 위하여, 본 논문에서는 교차형 기반의 알고리즘보다 더 발전된 직사각형 기법을 사용한 QRAS 기반의 알고리즘으로 음원의 음량, 방향 및 음원까지의 거리를 인식하여 음원의 특성을 파악할 수 있는 음원인식 알고리즘을 제안한다. 전방향 음원인식을 위한 QRAS 기반의 알고리즘은 직사각형으로 배치된 4개의 음향센서에 의하여 도출되는 6쌍의 음향 도착 시간차를 사용한다. QRAS 기반의 알고리즘은 기존 교차형 기반의 알고리즘으로 음원을 인식할 때 발생하는 사각영역과 같은 문제점을 해결할 수 있으며, 음원까지의 거리도 인식할 수 있다. 실험을 통하여 제안된 전방향 음원 인식을 위한 QRAS 기반의 알고리즘은 사각영역없이 음원의 음량, 방향 및 음원까지의 거리를 인식할 수 있음을 확인하였다.
Or maybe moving dangerous goods tanks of motorists excluded from the scope of the supervision of the fire department and fire prevention education as a blind spot on the part of a large party evidence of markers of contamination loading of dangerous goods according to the type of education that can be handled only by preparing the institutional arrangements accident is blocking the moving path of Dangerous Goods moving tanks and loading dangerous goods on fire budget move the path that corresponds to the report received by securing the extinguishing agent is required to neutralize the ash and fire suppression and repression through skills training from large disasters in advance blocking devices should prepare that will.
최근 자동차 업계와 IT 기술의 융합이 새로운 트렌드로 자리 잡으면서 전자제어 기술뿐만 아니라 영상처리 기술이 융합된 지능형 자동차 개발에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차선 또는 번호판을 대상으로 하는 인식 알고리즘은 이미 다양한 방법으로 연구가 진행되어 왔으며 이미 몇몇 기술은 상용화 단계에 있다. 본 논문에서는 Viola-Jones 알고리즘을 이용하여 차량의 사각 지대에 위치하는 차량을 감지하고 이의 대략적인 거리 정보를 추정하는 것을 목표로 하여 차량의 형태 정보를 바탕으로 차량을 감지하는 알고리즘을 제안한다. 기본적인 방법은 Adaboost와 Harr-like 특징을 사용하여 얼굴을 성공적으로 검출한 Viola-Jones 알고리즘[1]을 차량에 적용하였다.
Both coordinated multi-point transmission and frequency reuse are effective approaches to mitigate inter-cell interference and improve network coverage. The motivation of this work is to explore the manner to effectively utilize the spectrum resource by reasonably combining cooperation and frequency reuse. The $Mat{\acute{e}}rn$ cluster process, which is appropriate to model networks with hot spots, is used to model the spatial distribution of base stations. Two cooperative mechanisms, coherent and non-coherent joint transmission (JT), are analyzed and compared. We also evaluate the effect of multiple antennas and imperfect channel state information. The simulation reveals that the proposed approach to combine cooperation and frequency reuse is effective to improve the network coverage for users located at both the center and the boundary of the cooperative region.
현재 첨단기기를 활용한 많은 지능형 자동차 연구개발이 급속히 발전하고 있는 추세이다. 사전 기술은 운전자의 운전미숙 때문에 생긴 돌발 상황을 대처할 수 있는 기능을 갖춘 첨단 자동차 안전장치의 용도제한과 고비용으로 대중화 되지 못했다. 그러므로 안전장치의 개발은 미숙한 운전자들의 안전 운전을 위해 사각지대 감지 장치가 필요하다. 사각지대에 관련된 연구 동향으로써는 사각지대 거울에서부터 사각지대 충돌회피시스템 등 여러 가지의 특허들도 연구된 상태이다. 본 논문에서는 초음파센서와 서보모터 및 기타 LED장치를 사용하여 새로운 기술적 메커니즘을 제안했다. 사각지대를 감지하기 위한 초음파 센서의 적절한 위치를 설계하였고, 회로도를 설계하여 모형으로 사각지대 감지장치를 구성하였다. 성능을 검증하기 위한 실험에서는 이동하는 물체와 동일선상에서의 물체를 감지하는 두 가지 방법으로 사각지대 감지테스트를 완료 하였다.
국내에서는 1975년부터 민방위 기본법을 재정하여 민방위 경보 서비스를 실시하고 있으며 인구 5천이상의 도심지역의 민방위 경보를 위해 중앙과 시도를 중심으로 구축된 민방위 경보시스템이 운영되고 있다. 그러나 기존 재난경보시설과의 연동이 부족함으로써 특히 도심지역에서는 건물로 인한 민방위 경보 사각지대가 발생하면서 민방위경보 수신의 한계를 갖게 되었다. 이에 본 본 논문에서는 도시 소음차단 방음시설이 잘된 도심지역의 대형빌딩이나 아파트 내부 등 옥내에서의 민방위경보 사각지대를 해소하는 방안을 중심으로 도심지역의 민방위경보 수신 커버리지를 확대하는 방안에 대해 고찰한다.
This paper introduce the model of remote monitoring system that combine information technology in electrical safety checks that has been done by professional staff. And for general use, electrical safety Value-Added Service using remote check data were presented. In the near future, If demand and interests of Value-Added Service will be increased, this will be a electrical safety Value-Added Service as an important role in the blind spot of country electricity disaster.
This paper interprets the work of Hans Bellmer, who took pictures after making a doll and distorting its form, and Diane Arbus, who took documentary photographs of unusual and marginalized people, as uncanny anxiety referred to by Freud. Through these two photographers' works, this paper examined how anxiety was used as an aesthetic strategy, and discussed the uncanny as an aesthetic experience. Uncanny refers to the phenomenon of familiar things being repressed and returning to their original place, or the phenomenon of familiarity being alienated due to repression. The aesthetic strategy of uncanny is used to bring a blind spot in reality that can be easily missed with an ordinary vision into the fore, by allowing for the slight shock to an appreciator. The ultimate goal of uncanny aesthetics is to promote both inner and external changes as well as to expand the scope of imagination, through freely crossing the borders between consciousness and unconsciousness, sympathy and antipathy, and reality and fiction.
In this study, we estimate the vehicle speed by analyzing the acoustic data recorded in a single microphone of a surveillance camera. The frequency analysis of the acoustic data corrects the Doppler effect, which is a characteristic of the moving sound source, and reflects the geometric relationship according to the location of the sound source and the microphone on the two-dimensional plane. The acoustic data is selected from the horn sound that is mainly observed in an urgent situation among various sound sources that may occur in a traffic accident, and the characteristics of the monotone source are considered. We verified the reliability of the proposed method by time domain acoustic analysis and actual vehicle evaluation. This method is effective and can be used for traffic accident analysis in the blind spot of the camera using a single microphone built into the existing surveillance camera.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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