WHILE 언어를 사용한 32비트(MC 68020) CPU제어기에 대한 직접구동방식 로보트의 제어소프트웨어 개발 (Control software development for direct drive arm robot using 32bit(MC68020) CPU with WHILE language)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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- pp.239-243
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- 1989