• 제목/요약/키워드: Bell Mode

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Enhanced Variable Structure Control With Fuzzy Logic System

  • Charnprecharut, Veeraphon;Phaitoonwattanakij, Kitti;Tiacharoen, Somporn
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.999-1004
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    • 2005
  • An algorithm for a hybrid controller consists of a sliding mode control part and a fuzzy logic part which ar purposely for nonlinear systems. The sliding mode part of the solution is based on "eigenvalue/vector"-type controller is used as the backstepping approach for tracking errors. The fuzzy logic part is a Mamdani fuzzy model. This is designed by applying sliding mode control (SMC) method to the dynamic model. The main objective is to keep the update dynamics in a stable region by used SMC. After that the plant behavior is presented to train procedure of adaptive neuro-fuzzy inference systems (ANFIS). ANFIS architecture is determined and the relevant formulation for the approach is given. Using the error (e) and rate of error (de), occur due to the difference between the desired output value (yd) and the actual output value (y) of the system. A dynamic adaptation law is proposed and proved the particularly chosen form of the adaptation strategy. Subsequently VSC creates a sliding mode in the plant behavior while the parameters of the controller are also in a sliding mode (stable trainer). This study considers the ANFIS structure with first order Sugeno model containing nine rules. Bell shaped membership functions with product inference rule are used at the fuzzification level. Finally the Mamdani fuzzy logic which is depends on adaptive neuro-fuzzy inference systems structure designed. At the transferable stage from ANFIS to Mamdani fuzzy model is adjusted for the membership function of the input value (e, de) and the actual output value (y) of the system could be changed to trapezoidal and triangular functions through tuning the parameters of the membership functions and rules base. These help adjust the contributions of both fuzzy control and variable structure control to the entire control value. The application example, control of a mass-damper system is considered. The simulation has been done using MATLAB. Three cases of the controller will be considered: for backstepping sliding-mode controller, for hybrid controller, and for adaptive backstepping sliding-mode controller. A numerical example is simulated to verify the performances of the proposed control strategy, and the simulation results show that the controller designed is more effective than the adaptive backstepping sliding mode controller.

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Controlled-stress rotational rheometry : An historical review

  • Barnes, Howard A.;Bell, Derek
    • Korea-Australia Rheology Journal
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    • 제15권4호
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    • pp.187-196
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    • 2003
  • The recent renaissance in controlled-stress rheometry has meant that more and more commercial models of this type of instrument have appeared in the (rheological) marketplace and many papers now deal with the results obtained by their use. It is therefore both timely and appropriate that this mode of rheometry should be reviewed for the sake of new and old users who are probably not be aware of its development. The history of controlled-stress measurements is therefore given, and the particular efforts of the late Jack Deer in the 1970s are chronicled, and then the later developments that have made it possible that such low torques can now be applied and such low rotational speeds measured. These have been mostly in the areas of air bearing and optical disc technologies. The typical results now obtained are illustrated.

서울 남산공원의 식물상과 그 분포 (Flora and Distribution of Mt. nam Park, Seoul)

  • 길봉섭;유현경;김병삼;김현철;전의식;김영식;김창환;윤경원
    • The Korean Journal of Ecology
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    • 제21권5_3호
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    • pp.603-631
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    • 1998
  • Flora and distribution of vascular plants included introduced species of Mt. Nam park in Seoul were investigated from 1997 to 1998. The flora was composed of 112 families, 338 genera, 487 species, 1 subspecies, 60 varieties, 11 forma or 559 taca. Whole taxa of Mt. Nam calculated with the other reports were recorded 125 families, 461 genera, 832 species, 2 subspecies, 115 varieties, 14 forma or 963 taxa. Mt. nam area has lost its properties because of road and promenade construction, several park reclaimation, introduction of foreign species and exotic plants, and so on. The urbanized index (UI) was comparatively high at 18.3%. Eupatorium rugosum which shown high shade tolerance comparatively was occupied dominantly in road sides. The natural ecosystem and biodiversity of Mt. Nam were under threatened by introduced species. DBH mode of Pinus densiflora community was shown bell shape but that of Quercus mongolica was shown reverse J shape, therefore, it will be occupied in the future this area dominantly by Q. mongolica community. However the vegetation of Mt. nam park area are repressing by superior position in their growth of introduced species included R. pseudo-acacia, Ailanthus altissima and E. rugosum, etc.

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수직이착륙/고속순항 무인기 초기개념설계를 위한 성능예측 프로그램 개발 (The Development of Performance Analysis Code for Pre-Conceptual Design of VTOL UAV)

  • 정원형;이경태;김정엽
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권5호
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    • pp.1-9
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    • 2004
  • 수직이착륙과 고속수평비행이 기능한 스마트 무인기 개발의 일환으로 초기개념설계용 성능예측 프로그램을 작성하였다. 스마트 무인기가 요구하는 설계조건을 기반으로 각 임무 단계 수행과정에서의 연료소모중량을 반복계산하여 전체 중량을 예측하고, 동시에 무인기의 주요형상변수, 추진성능, 수직이착륙성능, 수평비행성능 등의 계산을 통해 성능예측 및 설계요구조건 만족여부 판단, 경향성 분석을 수행할 수 있다. 동 프로그램은 수직이착륙 무인항공기 비행체의 초기개념설계단계에서 비행체의 경향성 분석, 비행성능 예측 및 설계 요구조건 검증 등을 손쉽고 간편하게 수행 할 수 있는 도구도서 사용할 수 있다.

홍릉수목원수종의 개화기에 관하여 (On the Flowering Dates of the Woody Plant Species in the Hongneung Arboretum, Seoul)

  • Yang-Jai Yim;Muyon Cho
    • The Korean Journal of Ecology
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    • 제1권1호
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    • pp.17-23
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    • 1977
  • Flowering dates of 389 plant species in the Hongneung Arboretum, Seoul, had been recorded from 1968 through 1975. The thermal analysis on the air temperature as the key factor determining the first flowering date, with climatological data obtained in the Arboretum, were undertaken by Nuttonson's Index (1948) and Lindsey & Newman's Index (1956). The results and conclusion in this study are as follow; Peak in the bell shape distribution curve of the species and first flowering dates, largely, was early May. Flower spans of most species were 10 to 20 days, neverthless, some species flower only a few days while others may stay flowering a hundred days even more. Increase-curves of summation temperature from early spring through late-summer showed almost the same mode in both Nuttonson;s Index (Tn) and Lindsey & Newman's Index (T1). These Indices manifested the exponential curve, increasing slowly at the beginning of spring chiefly but rapidly from the middle part of April. The equation of the linear relationahip between Tn and Tl as far as in thisstudy is as follow. Tl=230Tn It appears that the distribution of summation temperature, below Tn=400°C·day, affects the first flowering, even though it could be modified somehow by the distribution of precipitation, day length and others. Nuttonson's Index (Tn.f) and Lindsey & Newman's Index (Tl.f) upon the thermal amount first flowering dates have been respectively simulated as follow. Tn.f=θa + C Tl.f=230θa + 230C where θ is air temperature 10°C, a and C are a constant.

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황해 중앙부와 동중국해 북부 해역에서의 대형 독성 노무라입깃해파리의 개체군 특성 연구 (Population Characteristics of the Venomous Giant Jellyfish, Nemopilema nomurai, found in the Yellow and Northern East China Seas)

  • 장수정;기장서
    • 한국환경과학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.87-95
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    • 2024
  • The giant jellyfish, Nemopilema nomurai, is an endemic species found in Northeast Asian waters and their population structures, such as size and genetics, and their environmental characteristics were investigated. N. nomurai was obtained from the Yellow and Northern East China Seas during the summers of 2006, 2007, and 2009. In the northern Yellow Sea, small-sized jellyfish were found to be dominant and towards the southern seas, the size of the jellyfish increased. In the northern East China Sea, only one mode of jellyfish was found in May, and the number of modes increased up-to five in July. However, at the center of the Yellow Sea, one or two modes were found in July, 2007. Thus, different jellyfish populations were present in the northern East China Sea and the Yellow Sea. However, based on first appearance and a cohort analysis using the bell diameter, the jellyfish population in the northern Yellow Sea might be recognized as a distinct group that differed from those found in the northern East China Sea. Furthermore, mitochondrial DNA sequences (cytochrome c oxidase subunit I) of N. nomurai were, determined and compared with genetic structures obtained from jellyfish in the Yellow Sea. The genetic diversity of N. nomurai was highest in the regions around the northern East China Sea and at the center of the Yellow Sea and was the lowest around the northern Yellow Sea. Thus, N. nomurai populations in the Yellow Sea and northern East China Sea might be different concerning their seeding places.

'강원상강례(講院上講禮)'의 음악적 연구 - 조계종을 중심으로 - (A musical study on Kangwon Sangkangrye - Focusing on the perfoming style of Chogye Order -)

  • 차형석
    • 공연문화연구
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    • 제37호
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    • pp.391-435
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    • 2018
  • 이 글은 아직 음악학계에서 다루어진 바 없는 '강원상강례'를 음악학적 관점에서 논의하였다. 이 연구를 위하여 "석문의범"의 강원상강례와 현행 강원상강례 사이의 유사성과 차별성에 대해 비교 검토하였고, 사료의 지문에서 발견된 소종 연주 방식에 대한 의미를 해석하여 현행 의식과는 어떤 음악적 관련성이 있는지에 대해서도 살펴보았다. 또한 현장 채록의 음원자료를 분석하여 도출된 결과를 바탕으로 현행 강원상강례의 음악적 특징을 살펴보았다. 내용을 간단히 요약하면 다음과 같다. "석문의범"의 강원상강례와 현행 의식을 비교 검토한 결과, 사료와 근접한 유사성을 보이는 강원상강례는 제2유형이며, 사료의 지문에서 발견된 소종 연주 방식은 운문사와 청암사 상강례에 일부 전승되어진 것으로 판단된다. 강원상강례의 음악적 특징은 다음과 같다. 제1유형과 제2유형의 음역은 완전8도를 벗어나지 않았다. 제1유형의 선율구조는 내드름을 들어내고, 종지선율은 do'에서 순차 하행하여 mi에서 la로 종지하였으며, 악조는 대부분 메나리토리였으나 일부 강원에서는 sol에서 la로 상행하는 선율이 종종 발견되어 전형적인 민요의 메나리토리와는 달랐다. 가창방식은 주로 전통예불에서 볼 수 있는 선 후창방식이었고, 대부분 일자일이음형과 일자수음형이며, 음악적 형식은 악곡별로 다양하게 짜여 있다. 다만 해인사 상강례는 의식절차와 가창방식에서 다른 여느 강원과 차이를 보였는데, 가창방식은 다른 사례와 같이 전통적인 선 후창방식이었으나 선창자가 첫 구(句)를 생략하여 부르는 특징이 있었다. 또한 추가된 한글<반야심경>은 내드름을 숙여내고, 독송은 3음 위주의 일자일음형으로 제창했다. 제2유형의 선율구조는 내드름을 들어내고, 종지선율은 제1유형과 다르지 않았다. <심향일주~>의 악조는 전형적인 메나리토리는 아니었으나 정례와 발원은 민요의 메나리토리와 같았다. 가창방식은 독창과 제창으로 이루어졌으며, 게송의 가사붙임새는 일자일이음형이고, 정례와 발원은 일자일이음형+일자수음형이다. 정례의 음악적 형식은 A-B-C와 A-C이고, 발원은 일정한 주기성을 갖추지 않았으나 종지선율을 동일하게 반복함으로서 통일감과 형식감을 느끼게 한다.

울산쇠부리소리의 전승 양상 (A Study on the Transmission of 'Soeburi-Song' in Ulsan)

  • 양영진
    • 공연문화연구
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    • 제37호
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    • pp.157-186
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    • 2018
  • 울산 쇠부리소리는 1981년 8월 달천철장의 마지막 불매대장인 고(故) 최재만(1987년 별세)의 구술과 소리를 바탕으로 1980년대에 재연된 소리이다. 본 고는 1981년 영상 등 총 13종의 자료를 바탕으로 쇠부리소리를 음악적 측면에서 분석하고, 전승 과정에서의 변화 양상을 확인하는데 목적을 둔 논문이다. 도출된 결과를 정리하면 다음과 같다. 2017년 쇠부리소리 자료를 살펴본 결과, 풍물패는 상쇠, 부쇠, 징2, 북4, 장구4, 태평소1로 구성되어 있고, 장단은 질굿, 자진모리, 다드래기, 덧배기, 자진덧배기의 5종을 친다. 가창곡은 3소박 4박자의 덧배기 자진덧배기 장단에 맞추어, 또는 무장단으로 부른다. 구성음은 대부분 Mi-La-do의 3음 또는 Mi-La-do-re의 4음으로, 음역은 1옥타브를 넘지 않는다. 종지음은 모두 La로 동일하다. 1981년 발굴 이후 오늘날까지의 쇠부리소리 연행을 살펴본 결과, 크게 4가지의 변화를 발견할 수 있었다. 먼저 악곡의 구성이 '긴-자진'으로 분화되고, <금줄소리>, <애기 어르는 소리>, <성냥간 불매소리>가 첨가되었다. 둘째 가창 방식은 1980년대 재연 이후 '1인 선창자+다인 후창자'를 기본으로, 1인 후창자를 별도로 지정하기도 하였다. 더불어 2013년 연행된 <자진불매소리>는 <성냥간 불매소리>의 토대가 되었다. 셋째 <긴-자진 불매소리>의 선율적 변화가 관찰되었다. 박자구조는 모두 3소박 4박자이나, 속도가 느려지고, Mi-La-do의 3음을 골격으로 높은 re와 낮은 Sol이 첨삭되어 메나리토리의 특성이 명확히 드러난다. 마지막으로 풍물 악기는 꽹과리, 징, 장구, 북의 사물이 주로 쓰이며, 공연에 따라 소고, 태평소, 요령 등을 첨가하기도 한다. 장단은 자진모리, 다드래기, 덧배기, 자진덧배기 장단을 처음부터 연주했으며, 이후 질굿 장단이 추가되었다. 이와 같은 결과를 통하여 최초 발굴 당시, <애기 어르는 소리>와 같은 단순한 형태의 <불매소리>가 남성 노동요로 목적이 바뀌고 연희성이 강해지며 하나의 공연 예술로 변화되었음을 확인하였다.