제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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pp.263-266
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1996
A method to determine an optimal temperature trajectory that guarantees polymer products having controlled molecular weight distribution and desired values of molecular weight is presented. The coordinate transformation method and the optimal control theory are applied to a batch PMMA polymerization system to calculate the optimal temperature trajectory. Coordinate transformation method converts the original fixed-end-point, free-end-time problem to a free-end-point, fixed-end-time problem. The idea is that by making the reactor temperature track the optimal temperature trajectory one may be able to produce polymer products having the prespecified physical property in a minimum time. The on-line control experiments with the PID control algorithm have been conducted to establish the validity of the scheme proposed in this study. The experimental results show that prespecified polymer product could be obtained with tracking the calculated optimal temperature trajectory.
While sludge is settling in batch column, sludge concentration becomes high. Because the characteristic of sludge settling changes in function of time due to the sludge concentration change, the sludge settling velocity changes too. Also, because the sludge settling characteristic is influenced by a physical characteristic of sludge and a column height etc, it is difficult to exactly measure the sludge settling characteristic. Although the sludge volume indexes, SVI, SSVI and $SSVI_{3.5}$, are used to predict sludge settling characteristic, these indexes are not reliable values. Because the previously established models for sludge settling velocity predict the sludge settling velocity only, it is difficult to predict sluge-water interface height by using those models. The purpose of this experiment is to establish the empirical model which predicts the sludge interface height change with respect to the sludge physical characteristic and the settling condition.
Batch experiments were performed to evaluate the effect of sludge acclimation and contact load on the behavior of phosphorus and organic substrates under anaerobic conditions. Four different sludges were acclimated in the sequencing batch reactors operated by intermittent aeration. All the experiments performed in a bench scale have shown the following results: 1. The unreleaseable phosphorus contents for four different sludges are the range of 16 mg P/g SS to 24 mg P/g SS, depending on the sludge acclimation conditions. 2. All the specific substrate uptake rates(SSUR) are expressed in the first order equation for releaseable phosphorus contents. The reaction rate coefficient k, has the values of 4.0, 8.9, and 13.8 mg COD/mg P/hr, depending on the contact load and slut식e species. 3. As reaction proceeds, the ratios of $\delta$P to -$\delta$COD at high contact load are almost constant in the range of 0.10 to 0.14, but at low contact load, they increase from 0.08 to 0.27.
In the electrolysis process of zinc plating impurity ions must be removed from zinc chloride plating solution because it's harmful to the current efficiency and the purity of zinc plating. In this study using zinc ball as a prcipitant instead of zinc dust, the fundamental data for continuous cementation process was studied. Based upon two series of experiments that consist of batch experiment with cylindrical zinc specimen and continuous experiment with zinc balls, following results have been obtained. In the continuous experiment all impurity ions have been removed within 1 hour regardless of various experimental conditions.
NaA 제올라이트 분말(Z-PA) 및 펠렛(Z-BA)를 이용하여 수중의 Sr 이온의 흡착특성을 검토하였다. 회분식 실험에서 Z-BA와 Z-PA에 의한 Sr 이온의 흡착은 유사 1차식보다는 유사 2차식에 잘 부합되었고, 등온 흡착실험 결과는 Langmuir 등온식에 잘 부합하였으며, 이 등온식으로부터 구한 최대 흡착량은 Z-PA는 233.32 mg/g, Z-BA는 164.60 mg/g이었다. 연속식 실험에서 Sr 이온의 농도가 증가함에 따라 Sr 이온의 총 흡착량(q)는 증가하였으나 파과시간, 처리 부피($V_{eff}$) 및 총 제거율(R)은 감소하였다. 실험으로부터 구한 파과곡선은 Thomas 모델식에 의해 잘 모사되었다.
본 논문에서 인공 신경망을 이용한 시계열 데이터 예측 사례에 대해 서술한다. 본 연구에서는 텐서 플로우 라이브러리를 사용하여 배치 기반의 인공 신경망과 스타케스틱 기반의 인공신경망을 구현하였다. 실험을 통해, 구현된 각 신경망에 대해 훈련 에러와 시험에러를 측정하였다. 신경망 훈련과 시험을 위해서 미국의 인디아나주의 공식 웹사이트로부터 8개월간 수집된 세금 데이터를 사용하였다. 실험 결과, 배치 기반의 신경망 기법이 스타케스틱 기법보다 좋은 성능을 보였다. 또한, 좋은 성능을 보인 배치 기반의 신경망을 이용하여 약 7개월 간 종합 세수 예측을 수행하고 예측된 결과와 실제 데이터를 수집하여 비교 실험을 진행 하였다. 실험 결과, 예측된 종합 세수 금액 결과가 실제값과 거의 유사하게 측정되었다.
Effects of different operating factors including superficial air velocity (SAV), hydraulic residence time (HRT), protein concentration, and foam overflow height on protein removal by a foam fractionator in simulated seawater aquaculture system were investigated. This experiment was conducted on batch and consecutive modes at different combinations of the affecting factors. The foam fractionator had a diameter of 20cm and a height of 120cm and the experiment was conducted with synthetic wastewater. In 5 consecutive trials, protein concentrations in culture tank water decreased faster when the foam fractionator was operated at higher SAVs and lower HRTs. In batch trials, protein removal rates increased with an increase in SAV but decreased with an increase in URT. Higher protein concentrations in the bulk solution resulted in higher protein removal rates. Protein concentrations in the collected foam condensates increased but the foam overflow rates decreased with the increase of foam overflow heights. The results of this experiment indicate that foam fractionation would be an effective way for protein removal in seawater aquaculture systems and the performance of the foam fractionator depends largely on the operating parameters, especially SAV.
Sequencing Batch Reactor(SBR) experiments for organics and nutrients removal have been conducted to find an optimum anaerobic/anoxic/aerobic cycling time and evaluate the applicability of oxidation-reduction potential(ORP) as a process control parameter. In this study, a 61 bench-scale plant was used and fed with night-soil wastewater in K city which contained TCODcr : 10, 680 mg/l, TBm : 6, 893 mg/l, $NH_4^+-N$ : 1, 609 mg/l, $PO_4^{3-}-P$ : 602 mg/l on average. The cycling time In SBRs was adjusted at 12 hours and 24 hours, and then certainly included anaerobic, aerobic and inoxic conditions. Also, for each cycling time, we performed 3 series of experiment simultaneously which was set up 10 days, 20 days and 30 days as SRT From the experimental results, the optimum cycling time for biological nutrient removal with nlght-soil wastewater was respctively 3hrs, 5hrs, 3hrs(anaerobic-aerobic-anoxic), Nitrogen removal efficiency was 77.9%, 77.9%, 81.7% for each SRT, respectively. When external carbon source was fed in the anoxic phase, ORP-bending point indicating nitrate break point appeared clearly and nitrogen removal efficiency increased as 96.5%, 97.1%, 98.9%. Phosphate removal efficiency was 59.8%, 64.571, 68.6% for each SRT. Also, we finded the applicability of ORP as a process control parameter in SBRs.
본 연구에서는 장성에 위치한 황룡강에서 채취한 모래를 이용하여 유기물질과 의약화합물 제거효율을 평가하고 의약화합물의 제거 메커니즘을 규명하고자 하였다. 회분식 실험 및 칼럼 실험으로 대수층 함양관리기술을 모사하였으며, 모든 실험은 담양 하수처리장의 의약화합물이 포함된 최종방류수를 원수로 하여 구동하였다. 회분식 실험 및 칼럼 실험을 통해 유기물질과 의약화합물은 토양 유기물질과 미생물 활성도에 영향을 받아 제거되는 것을 보였다. 유기물질 제거는 생물학적 조건에서 잘 되는 것으로 나타났다. 중성과 양이온 의약화합물(iopromide, estrone 및 trimethoprim)의 경우에는 일반 모래, 구운 모래를 사용한 회분식 실험 모두 70% 이상의 제거효율을 나타냈다. 반면, carbamazepine의 경우는 회분식과 칼럼 실험에서 제거가 잘 이루어지지 않았다. 음이온 의약화합물 (ketoprofen, ibufrofen 및 diclofenac)의 경우 모래 표면의 SOM과 미생물 활성도에 영향을 받아 제거가 되는 것을 보였다. 회분식과 칼럼 실험을 바탕으로 생물학적 영향과 수착이 대수층 함양관리기술에서 의약화합물 제거에 주요한 메커니즘으로 나타났다.
The microcosm type wetland systems were constructed in order to treat wastewater contaminated with parathion. The microcosm reactor consisted of marsh and pond type. The experiment was carried out using batch (marsh or pond) and continuous (marsh-pond and pond-marsh type) systems. In the batch reactor, marsh-type wetland completely removed parathion in water within 8 days, while pond reactor removed 97% of parathion during the same period. During parathion degradation, the amount of 4-nitrophenol production, one of the metabolites from parathion degradation, was higher in marsh-type batch reactor. In the continuous systems, both marsh-pond and pond-marsh combination systems effectively removed parathion from water, and the production of 4-nitrophenol was also minimal. In the extraction experiment, the parathion and its metabolite were not found in the wetland soil and the plant. In order to achieve both aerobic and anaerobic conditions, the continuous wetland system combining marsh and pond type can be the alternative for the non-point source pollutants such as parathion pesticide.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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