• 제목/요약/키워드: Bandwidth measurement

검색결과 575건 처리시간 0.06초

Gain-scheduling of Acceleration Estimator for Low-velocity Measurement with Encoders

  • Son, Seung-Woo;Lee, Sang-Hun;Hur, Jong-Sung
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
    • /
    • pp.1853-1857
    • /
    • 2005
  • In most of motor-driven motion control systems, an encoder is used to measure a position of the motor and the velocity information is obtained by measuring the position increment over a sampling period. The quantization effect due to limited resolution of the encoder induces some measurement errors, and consequently causes deterioration of the motion performance especially in low velocity. In this paper, we propose a gain-scheduled acceleration estimator which works in wider velocity range than the original acceleration estimator. We investigate and analyze characteristics of the velocity measurement mechanism which takes into account the quantization effect of the encoder. Next, we introduce the acceleration estimator and propose a gain-scheduled acceleration estimator. The bandwidth of the gain-scheduled acceleration estimator is automatically adjusted by the velocity command. Finally, its performance is evaluated by simulation and experiment, and the results are compared with those of a conventional method and the original acceleration estimator.

  • PDF

마이크로파 및 밀리미터파 회로 응용을 위한 넓은 저지대역 특성을 지닌 소형의 저역 통과 여파기 설계 (Design of a Compact Lowpass Filter having Wide Bandstop Characteristics for Microwave and Millimeter-Wave Circuit Applications)

  • 서재옥;박성대;김진양;강남기;이해영
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제14권3호
    • /
    • pp.283-289
    • /
    • 2003
  • 본 논문에서는 DSL(Descended Signal Line)을 이용한 새로운 다층의 PBG 구조를 제안하였다. 측정 결과로부터 DSL을 이용한 제안된 PBG 구조는 일반적인 다층의 DGS 구조에 비하여 크기면에서 72 % 감소하였고 대역폭에서 13 % 증가하였다. 또한 EGP(Elevated Ground Plane)를 이용한 PBG 구조와 비교하면 제안된 구조는 크기가 42 % 감소하였고 대역폭이 23 % 증가하였다. 그리고 조작된 6 개의 PBG 구조들을 측정한 결과, 모든 패턴들이 동일한 차단주파수와 함께 저지대역 특성을 지님을 확인하였다. 따라서 본 논문에서 제안된 구조는 삽입손실이 20 ㏈인 20 ㎓에서 모든 패턴이 300 MHz 이하의 매우 정확한 오차(tolerance)를 가짐으로써 소형의 마이크로파 집적 회의나 모듈 개발에 효과적으로 활용될 수 있으리라 기대된다.

원추절단형 폐라이트 전파흡수체의 최적설계 및 제작에 관한 연구 (A Study on Development of Ferrite Wave Absorber with Cutting Corn-Shaped Type)

  • 김동일;박종구;정세모;이영구
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2000년도 추계종합학술대회
    • /
    • pp.153-156
    • /
    • 2000
  • 전자공학 및 전파 통신기술의 눈부신 발전은 우리의 생활을 풍요롭게 해주는 반면, 전파의 사용증가로 인한 EMC대책이 사회적으로 중요하게 부각되고 있다. EMI/EMC 측정을 위한 전파무향실이 국제기준을 만족하려면 이를 구성하는 전파흡수가 30 MHz - 1 GHz까지의 주파수 대역에서 20 dB 이상의 전파흡수능을 가져야 한다. 그러나, 1998년 11월 CISPR11은 주파수대역을 30 MH2 - 18 GHz까지 확장하였다. 본 논문에서는 위의 조건을 만족하는 원추절단형 전파흡수체를 제안하고 등가재료정수법으로 광대역 설계하였다. 나아가서, 전파흡수체를 제작하여 그 결과를 이론치와 비교, 분석하였다.

  • PDF

십자돌기형 페라이트 전파흡수체의 광대역 설계 (Broad-Band Design of Ferrite Absorbers in Cross-Shaped Projection Type)

  • 김동일;박종구;원영수
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제11권3호
    • /
    • pp.372-378
    • /
    • 2000
  • 전자공학 및 전파 통신기술의 눈부신 발전은 우리의 생활을 풍요롭게 해주는 반면, 전파의 사용증가로 인한 EMC대책이 사회적으로 중요하게 부각되고 있다. EMI/EMC 측정을 위한 전파무향실이 국제기준을 만족하려면 이를 구성하는 전파흡수가 30MHz-IGHz까지의 주파수 대역에서 20 dB 이상의 전파흡수능을 가져야 한다. 그러나, 1998년 11월 CISPR11은 주파수대역을 30 MHz-18 GHz까지 확장하였다. 본 논문에서는 위의 조건을 만족 하는 십자돌기형 및 테이퍼진 십자돌기형 전파홉수체를 제안하고 등가재료정수법으로 광대역 설계하였다. 나아 가서, 그 결과를 FEM 및 FDTD법 의 결과와 비교하였다.

  • PDF

시변전장 측정용 평판형 센서 (Planar-type Sensor for Measuring the Time-varying Electric Fields)

  • 이복희;길경석
    • 센서학회지
    • /
    • 제4권1호
    • /
    • pp.15-20
    • /
    • 1995
  • 본 논문은 시변전장을 측정할 수 있는 평판형 센서에 대하여 기술하였다. 광대역의 전장측정계를 구현하기 한 평판형 센서가 제안되었다. 측정계의 이론적인 원리와 설계방법에 대하여 제시하였으며, 교정실험 및 적용실험을 수행하였다. 교정실험을 통하여 전장측정계의 주파수대역과 감도는 $160\;[Hz]\;{\sim}\;25\;[MHz]$, 1.2 [mV/V/m] 이었다. 적용실험으로 고전압 실험실에서 임펄스전압과 진동성 과도전압에 의해 발생되는 전장을 제안된 측정장치로 측정하였으며, 측정결과는 우수하였다.

  • PDF

원추절단형 및 원기둥형 광대역 페라이트 전파흡수체 개발에 관한 연구 (Development of Broad-band Electromagnetic Wave Aborbers in Cut Corn and Cylinder Types)

  • 김동일;박종구;원영수;이영구;정세모
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제11권6호
    • /
    • pp.900-906
    • /
    • 2000
  • 전파 통신기술의 급속한 발전을 우리의 생활을 풍요롭게 만들어 주는 반면에, 불요전자파로 인한 EMC 문제가 사회적으로 점점 심각해지고 있다. 기존의 EMI/EMS 측정을 위한 전파흡수체는 30MHz에서 1GHz에 이르는 대역에서 20dB의 전파흡수능이 요구되어 왔다. 그러나, 1998년 11월, CISPR11에서는 EMI측정을 위한 주파수 영역을 18GHz까지 확장하였다. 본 논문에서는 원추전단형과 원기둥형 전파흡수체를 제안하고, 등가재료정수법으로 설계하여 CISPR11을 만족하는 특성을 얻었다.

  • PDF

소음원 대역폭과 측정잡음의 상관관계를 고려한 소음원 탐지기법 (Sound Source Detection Technique Considering the Effects of Source Bandwidth and Measurement Noise Correlation)

  • 윤종락
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.86-92
    • /
    • 2001
  • 소음원 위치와 방위를 규명하기 위해 다양한 배열처리기술이 발전되어 왔다. 배열처리기술의 기본은 두 개의 수신센서에 수신된 신호의 시간차를 이용하여 소음원의 위치와 방위를 구하는 것으로 응용분야나 신호처리방법에 따라 고유의 특성을 갖는 빔형성기법, 상관함수기법 및 NAH (Near-Field Acoustic Holography) 등이 있다 본 연구에서는 이러한 기법들 중 광대역 소음원 탐지에 적용되는 상관함수기법을 채택하여 소음원의 대역폭과 측정 잡음원 간의 상관 관계가 위치나 방위 탐지 정확도에 미치는 영향을 분석하여 효과적인 소음원 탐지기법을 제안한다. 본 연구에서 채택한 배열의 기하학적 형상은 위치나 방위의 3차원적 모호성을 없애기 위한 3차원 비선형이며 제안된 기법의 타당성은 수치모의 실험 및 실제 실험으로 검증되었다.

  • PDF

원추절단형 페라이트 전파흡수체의 최적설계 및 제작에 관한 연구 (A Study on Development of Ferrite Wave Absorber with Cutting Corn-Shaped Type)

  • 김동일;박종구;정세모;이영구
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제4권4호
    • /
    • pp.721-726
    • /
    • 2000
  • 전자공학 및 전과 통신기술의 눈부신 발전은 우리의 생활을 풍요롭게 해주는 반면, 전파의 사용증가로 인한 EMC대책이 사회적으로 중요하게 부각되고 있다. EMI/EMC 측정을 위한 전파무향실이 국제기준을 만족하려면 이를 구성하는 전파흡수가 30 MHz - 1 GHB까지의 주파수 대역에서 20 dB 이상의 전파흡수능을 가져야 한다. 그러나, 1998년 11웍 CISPRll은 주파수 대역을 30 MHL - 18 GHz까지 확장하였다 본 논문에서는 위의 조건을 만족하는 원추절단형 전파흡수체를 제안하고 등가재료정수법으로 광대역 설계하였다. 나아가서, 전파흡수체를 제작하여 그 결과를 이론치와 비교, 분석하였다.

  • PDF

Settling Time에 따른 웨이퍼 TTV 측정 및 변수 영향 분석 (Wafer TTV Measurement and Variable Effect Analysis According to Settling Time)

  • 김형원;정안목;김태호;이학준
    • 반도체디스플레이기술학회지
    • /
    • 제22권3호
    • /
    • pp.8-13
    • /
    • 2023
  • High bandwidth memory a core technology of the future memory semiconductor industry, is attracting attention. Temporary bonding and debonding process technology, which plays an important role in high bandwidth memory process technology, is also being studied. In this process, total thickness variation is a major factor determining wafer performance. In this study, the reliability of the equipment measuring total thickness variation is identified, and the servo motor settling, and wafer total thickness variation measurement accuracy are analyzed. As for the experimental variables, vacuum, acceleration time, and speed are changed to find the most efficient value by comparing the stabilization time. The smaller the vacuum and the larger the radius, the longer the settling time. If the radius is small, high-speed rotation performance is good, and if the radius is large, low-speed rotation performance is good. In the future, we plan to conduct an experiment to measure the entire of the wafer.

  • PDF

이기종 무선 망간 vortical handoff시 대역폭 측정을 통한 TCP 성능향상 혼잡제어 알고리즘 (Congestion Control Algorithm for TCP Performance Enhancement by Bandwidth Measurement in Vertical Handoffs between Heterogeneous Wireless Networks)

  • 황안규;이재용;정회진;김병철
    • 대한전자공학회논문지TC
    • /
    • 제43권8호
    • /
    • pp.84-90
    • /
    • 2006
  • 최근 무선 인터넷 및 WLAN이 활성화되면서 3G 이동 통신망과 WLAN망의 연동으로 보다 넓은 서비스 영역에서 높은 데이터 전송 속도를 제공하기 위한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 3G와 WLAN 연동망에서 이동 단말이 서로 다른 망으로 이동할 경우 높은 데이터 전송을 제공하기 위해서 끊김 없는 vertical handoff를 수행한다. 이동 단말이 TCP 연결 상태에서 vertical handoff를 수행하여 대역폭이 다른 망으로 이동할 경우 기존의 TCP 정보를 그대로 이용하면 3G와 WLAN 망간의 서로 다른 대역폭으로 인하여 패킷 손실이 발생하고 이로 인하여 TCP 성능이 낮아지게 된다. 본 논문은 vertical handoff를 통해 새로운 망으로 이동하였을 경우 사용 가능한 대역폭을 측정하여 TCP에 적용함으로써 TCP의 성능향상을 위한 새로운 혼잡제어 알고리즘을 제안하였고, ns-2 시뮬레이션을 통해 기존에 제안되었던 알고리즘보다 vertical handoff 시 TCP 성능이 향상됨을 보였다.