• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제25권3호
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• pp.607-627
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• 2011

본 연구는 구조적 동형을 활용한 순열과 조합의 교수 학습이 학생들의 학업 성취도에 효과가 있는지를 살펴보고 문제 해결 과정에서 나타나는 학생들의 특징이 무엇인지를 분석하는 데 그 목적이 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 S고등학교 2학년 2개 반 학생들을 대상으로 실험반에는 4차시의 구조적 동형을 활용한 수업을, 비교반에는 4차시의 기존의 교과서 중심의 수업을 실시하였다. 그 결과, 구조적 동형을 활용한 수업은 기존의 교과서 중심의 수업보다 학업 성취도 향상에 효과가 있는 것으로 나타났다. 한편, 실험반의 5명을 대상으로 성취도 검사지를 분석하고 면담한 결과, 학생들은 순열과 조합 문제에서 '서로 다른', '서로 같은'과 같은 표현이 있으면 구조적 동형을 활용하여 문제를 해결하는 것이 더 쉽다고 하였고, 공 상자 모델에서는 공과 상자의 구별 여부만 판단하면 되므로 기존의 방법보다 더 많이 사용한다고 하였다. 또, 구조적 동형을 이해하는 학생들은 문제를 해결할 때 공 상자 모델과 기존의 방법 중에서 각 문항에 적절한 풀이 방법을 스스로 택하여 해결하는 것으로 나타났다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1028-1032
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• 2004

In order to prevent machine tool feed slide system from transient vibrations during operations, machine tool designers usually adopt some typical design solutions; box-in-box typed feed slides, optimizing moving body for minimum weight and dynamic compliance, and so on. Despite all efforts for optimizing design, a feed drive system may experience severe transient vibrations during high-speed operation if its feed rate control is unsuitable. A rough feed rate curve having discontinuity in its acceleration profile causes a serious vibration problem in the feed slides system. This paper presents a feed rate optimization of a ball screw driven machine tool feed slide system for its minimum vibration. Firstly, a ball screw feed drive system was mathematically modeled as a 6-degree-of-freedom lumped parameter system. Next, a feed rate optimization of the system was carried out for minimum vibrations. The main idea of the feed rate optimization is to find out the most appropriate smooth acceleration profile with jerk continuity. A genetic algorithm was used in this feed rate optimization

• 한국전자통신학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.267-274
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• 2015

본 논문은 OpenCV 라이브러리를 기반으로 골프공 인식을 위한 신경망의 최적화 구조와 관심영역의 빛의 명도를 계산한다. 개발된 시스템은 전처리, 영상처리, 기계 학습 과정으로 구성되며, 기계 학습과정은 테스트 영상으로부터 골프공과 다른 오브젝트에 대한 Hu의 7 불변 모멘트, 가로 및 세로 비율 또는 면적으로부터 계산된 ${\pi}$를 입력으로 사용하여 다층 퍼셉트론을 기반으로 학습모델을 구한다. 다층 퍼셉트론에 대한 최적의 은닉층과 노드의 수를 결정하도록 모의 실험한 결과 2개의 은닉층과 각 은닉층에 9개의 노드를 가질 때 최대의 인식율과 최소 실행 시간을 얻었다. 그리고 관심영역의 최적 명도는 200으로 계산되었다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제25권1호
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• pp.103-110
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• 2017

Most commercial vehicles have adopted the hydraulic power steering system. To reduce fuel consumption and to improve steering controllability, a hybrid electric power steering system is being developed for commercial vehicles. In this study, the HILS (Hardware In the Loop Simulation) system equipped with a commercial vehicle hybrid electric power steering system was developed and the vehicle dynamic performance of a truck with the steering system was evaluated. The hybrid electric power steering system is composed of the EHPS motor pump, column mounted EPS system, and ball nut steering gear box for heavy commercial vehicles. The accuracy of vehicle models equipped with the HILS system was verified with comparisons between the simulation results and field test results. The road reaction forces of the steering system were generated from the vehicle model and verified using field test results. Step steering tests using the verified HILS system were carried out and the performance of a newly developed commercial vehicle hybrid electric power steering system was evaluated.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.399-402
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• 2006

The outer race of CV(constant velocity) joint is an important load-supporting automotive part, which transmits torque between the transmission gear box and driving wheel. The outer race is difficult to forge because its shape is very complicated and the required dimensional tolerances are very small. Traditional warm and cold forging methods have their own limitations to produce such a complex shaped part; warm forging requires complex system with relatively higher manufacturing cost, while cold forging is not applicable to materials with limited formability. Therefore, multistage forging may be advantageous to produce complex shaped parts. In order to build a multistage forging system, it is necessary to characterize mechanical properties in response to system design parameters such as temperature, forging speed and reduction. For the analysis of formability of multistage forging process, finite element method(FEM) has been used for the process analysis. As a model case, a constant velocity (CV) joint forging process is analyzed by FEM, since CV joint has a complex shape and also its required dimensional tolerances are very tight. The data acquired by FEM is compared with operational forging data obtained from an industrial production line. Based on this comparative analysis, multistage forging process for CV joints is proposed.