The effects of mold materials on the microstructure and tensile properties were investigated to develop a mass production technique of aluminum alloy parts with excellent mechanical properties using a lost foam casting method. The microstructures of the plate-shaped cast alloy showed a tendency to be finer in proportion to the thickness of the plate, and a remarkably fine structure was obtained by applying a steel chill or a ball as a mold material compared to general sand. When a steel ball was used, it was observed that the larger the ball, the finer the cast structure and the better the tensile properties. The microstructure and tensile properties of the cast parts with complex shapes were greatly affected by the gating system, but the positive effects of the steel chill and the steel ball as a mold material were clear.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.31
no.6
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pp.535-541
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2014
In this research, three degree-of-freedom parallel spherical robot is developed for an artificial eyeball. The proposed system is comprised of a moving and a base plate, three prismatic actuators, and a ball joint for an angular movement of the moving plate. The vector analysis is employed to investigate the relationship between positions of the actuators and a pose of the moving plate. The required ranges for every actuators are calculated using the derived inverse kinematics in regard to the combination of two different levels for the size of the system component. Then the size of every components is determined from the analyzed trend. PI controller is employed for the position control of the moving plate. Finally the proposed system is verified using an arbitrary path of the angular movement.
YUN, YONG-HYUN;KIM, SANG HYUK;MIHN, BYEONG-HEE;OH, KYONG TAEK
Publications of The Korean Astronomical Society
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v.36
no.3
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pp.65-78
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2021
Jagyeokru, an automatic striking water clock described in the Sejong Sillok (Veritable Records of King Sejong) is essentially composed of a water quantity control device and a time-signal device, with the former controlling the amount or the flow rate of water and the latter automatically informing the time based on the former. What connects these two parts is a signal generating device or a power transmission device called the 'Jujeon' system, which includes a copper rod on the float and ball-racked scheduled plates. The copper products excavated under Gongpyeong-dong in Seoul include a lot of broken plate pieces and cylinder-like devices. If some plate pieces are put together, a large square plate with circular holes located in a zigzag can be completed, and at the upper right of it is carved 'the first scheduled plate (一箭).' Cylinder-like devices generally 3.8 cm in diameter are able to release a ball, and have a ginkgo leaf-like screen fixed on the inner axis and a bird-shaped hook of which the leg fixes another axis and the beak attaches to the leaf side. The lateral view of this cylinder-like device appears like a trapezoid and mounts an iron ball. The function of releasing a ball agrees with the description of Borugak Pavilion, where Jagyeokru was installed, written by Kim Don (1385 ~ 1440). The other accounts of Borugak Pavilion's and Heumgyeonggak Pavilion's water clocks describe these copper plates and ball releasing devices as the 'Jujeon' system. According to the description of Borugak Pavilion, a square wooden column has copper plates on the left and right sides the same height as the column, and the left copper plate has 12 drilled holes to keep the time of a 12 double-hours. Meanwhile, the right plate has 25 holes which represent seasonal night 5-hours (Kyeong) and their 5-subhours (Jeom), not 12 hours. There are 11 scheduled plates for seasonal night 5-hours made with copper, which are made to be attached or detached as the season. In accordance with Nujutongui (manual for the operation of the yardstick for the clepsydra), the first scheduled plate for the night is used from the winter solstice (冬至) to 2 days after Daehan (大寒), and from 4 days before Soseol (小雪) to a day before the winter solstice. Besides the first scheduled plate, we confirm discovering a third scheduled plate and a sixth scheduled plate among the excavated copper materials based on the spacing between holes. On the other hand, the width of the scheduled plate is different for these artifacts, measured as 144 mm compared to the description of the Borugak Pavilion, which is recorded as 51 mm. From this perspective, they may be the scheduled plates for the Heumgyeonggak Ongru made in 1438 (or 1554) or for the new Fortress Pavilion installed in Changdeokgung palace completed in 1536 (the 31st year of the reign of King Jungjong) in the early Joseon dynasty. This study presents the concept of the scheduled plates described in the literature, including their new operating mechanism. In addition, a detailed model of 11 scheduled plates is designed from the records and on the excavated relics. It is expected that this study will aid in efforts to restore and reconstruct the automatic water clocks of the early Joseon dynasty.
Yoon, D.J.;Choi, H.J.;Lee, H.W.;Lee, G.A.;Jang, B.L.;Seo, S.L.;Choi, S.
Transactions of Materials Processing
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v.15
no.8
s.89
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pp.562-567
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2006
Micro-alloyed steel or heat-treatment-free used in clean technology have been replacing for conventional quenched-and-tempered structural steels since the micro-alloyed forging steel was developed in early 1970s in Germany for saving money of heat treatment, simplified process, short delivery and good productivity. In this paper, ball stud assembled in steering system for automobile was selected to compare conventional process making heat treatment with new process using high strength micro-alloyed steel without heat treatment. The conventional process for ball stud was composed of a total of 6 steps including upsetting, forward extrusion, machining, burnishing and tread rolling with heat treatment and shot blasting. As opposed to conventional process, newly proposed process for ball stud using the clean technology without heat treatment is simplified such as forward extrusion, heading, upsetting, forming having a flange shape and tread rolling. Also net shape forming process to achieve specified process not to include machined step fur manufacturing the ball stud was applied to newly simplified process since micro-alloyed steel is difficult to be formed.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.7
no.3
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pp.99-103
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1998
The curved surface machined by plate end mill causes a excess non-cutting volume, in these cases ball end mill is used for the curved surfaces. This study is aimed to obtain the optimum cutting conditions of various cutting speed, table speed, tool diameter, radius of curvature roughness on the conditions of various cutting speed, tool diameter, radius of curvature when machining the curved surface using the ball end mill. After designing curve rates, obtaining NC data by CAD/CAM system through CC-Cartesian method and transferred the data through DNC system, we machined the specimens by the CNC machining center, The surface roughness of specimens was measured by surface roughness tester and CNC 3D coordinate measuring machine. The cutting condition were the same as follow velocity; 15, 20, 25 30m/min, feed rate;40, 60, 80, 100m/min and radius of curvature; 30,40,50,60mm, tool diameters; ø8, ø12, ø16, ø 20mm. Analizing the working results, we can acquire the optimum cutting condition of curved specimen at the cutting velocity of 20~25m/min and the feed rate of 80mm/min. As the same cutting condition the best surface roughness was showed at ø16mm of the tool diameter. But the tool diameter was smaller than ø8mm. we could improve for the surface roughness by controlling the cusp.
Kim, Hyung-Sik;Choi, Jin-Seung;Tack, Gye-Rae;Lim, Young-Tae;Yi, Jeong-Han
Korean Journal of Applied Biomechanics
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v.20
no.2
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pp.239-243
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2010
The putting stroke accounts for 40~50% of total stroke for a golf rounding and most golfers have difficulties on the puting. Studies for the putting stroke have been conducted by analyzing various factors such as kinematics, kinetics, psychologic and physiologic parameters. A lot of devices were developed to support the studies. However there was no appropriate method to measure the position of the ball quantitatively. In this study, we developed a new measurement system to measure and evaluate the putting result. The developed system uses a USB camera to take the 2-dimensional image of the surface including the hole cup at the center of the image and the ball. The position of the ball is extracted as a set of distance and angle in polar coordinate system. We evaluated the new system with an indoor set-up for putting experiments and the system provided accurate measurement results. The proposed system can be combined with the other measurement systems such as 3D motion capture system and force plate without any restriction.
The transient sound radiation from the impact between a steel ball and a thick plate is analyzed theoretically and compared with experiment results. The derivation process itself is difficult to analyze sound radiation characteristics theoretically for a thick plate with some resonances but may be investigated from measured data. During mechanical impacts, arbitrary driving point importance for an elastic system enables to predict by using mechanical importance method. In order to obtain approximate solution for an impact model testing, the surface Helmholtz integral formulation based on the integral expression for pressure in the field in terms of surface pressure and normal velocity is used as a basis. A simple expression is developed for an impulsive response function, which is time dependent velocity potential and pressure for an impact may then be computed by a convolution of exciting force. In estimating of elastic-acoustical correlation problems, mechanical inertance, overall transfer function and radiation resistance obtained by signal processing techniques are used. The usefulness is confirmed by applying these methods prediction of arbitray driving pint inertance, radiated sound pressure and exciting force.
International Journal of Fluid Machinery and Systems
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v.10
no.1
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pp.40-46
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2017
Small valves including ball valves, gate valves and butterfly valves have been adopted in the fields of steam power generation, petrochemical industry, carriers, and oil tankers. Butterfly valves have normally been applied to fields where in narrow places installing the existing valves such as gate valves and ball valves have proven difficult due to the surrounding area and the heavier of these valves. Butterfly valves are used to control the mass flow of the piping system under low pressure by rotating the circular disk installed inside. The butterfly valve is benefitted by having simpler structure in which the flow is controlled by rotating the disc circular plate along the center axis, whereas the weight of the valve is light compared to the gate valve and ball valve above-mentioned, as there is no additional bracket supporting the valve body. The manufacturing company needs to acquire the performance and life test equipment, in the case of adopting the improving factors to detect leakage and damage on the seat of the valve disc. However, small companies, which are manufacturing the industrial valves, normally sell their products without the life test, which is the reliability test and environment test, because of financial and manpower problems. Furthermore, the failure mode analysis of the products failed in the field is likewise problematic as there is no system collecting the failure data on sites for analyzing the failures of valves. The analyzing and researching process is not arranged systematically because of the financial problem. Therefore this study firstly tried to obtain information about the failure data from the sites, analyzed the failure mode based on the field data collected from the customers, and then obtained field data using measuring equipment. Secondly, we designed and manufactured the performance and life test equipment which also have the real time monitoring system with the naked eye for the butterfly valves. The concept of this equipment can also be adopted by other valves, such as the ball valve, gate valve, and various others. It can be applied to variously sized valves, ranging from 25 mm to large sized valves exceeding 3000 mm. Finally, this study carries out the life test with square wave pressure, using performance and life test equipment. The performance found out that the failures from the real time monitoring system were good. The results of this study can be expanded to the other valves like ball valves, gate valves, and control valves to find out the failure mode using the real time monitoring system for durability and performance tests.
Kim, ki-hyun;Park, hyun-woo;Yoon, ji-han;Joo, woo-suk;Lee, dong-hoon;Yun, tae-soo
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2009.05a
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pp.875-879
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2009
In this paper, we propose the measurement camera system of flight data of golfball for the application of screen golf contents. The existing flight data extraction system that applied on the screen golf content divided plate is dependent on it. in this paper, the camera system install in the ceiling that is able to look at passing golf ball. And left-handed and left-handed bats in the clear of the restrictions. Using high-speed CCD camera is shooting the ball flying. Acquired image is calculated from the coordinates. The location information of the calculated golf ball calculates a speed and a direction by using the physical formula, it applies the golf contents. After this system is useful sports type contents baseball, soccer, tennis.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2006.05a
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pp.449-450
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2006
Development of a feed drive system with high speed, positioning accuracy and thrust has been an important issue in modern automation systems and machine tools. Linear motors can be used as an efficient system to achieve such technical demands. By eliminating mechanical transmission mechanisms such as ball screw or rack-pinion, much higher speeds and greater acceleration can be achieved without backlash or excessive friction. However, an important disadvantage of linear motor system is its high power loss and heating up of motor and neighboring machine components on operation. For the application of the linear motors to precision machine tools an effective cooling method and thermal optimizing measures are required. In this paper presents an investigation into a thermal behavior of linear motor cooling plate. FVM employed to analyze the thermal behavior of the linear motor cooling plate, using the ANSYS-CFX.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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