• 제목/요약/키워드: Balancing machine

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이중권선 유도발전기로 구동되는 유도전동기의 수동성기반제어기 설계 (Passivity-based Controller Design for Induction Motor Driven by Doubly-fed Induction Generator)

  • 이상철;김종현
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2003년도 춘계전력전자학술대회 논문집(2)
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    • pp.639-643
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    • 2003
  • We are interested in this paper on the control of an electromechanical system consisting of a doubly-fed induction generator(DFIG), driven by a prime mover that can supply or extract mechanical power, e.g., a flywheel inertia, and an induction motor(IM). The stator of the Induction machine is connected to the stator of the generator whose rotor voltage is regulated by a bidirectional converter. The main interest of this configuration is that it permits a bidirectional power flow between the motor, which may operate in regenerative mode, and the generator We propose a passivity-based controller to regulate the motor mechanical speed. Since this kind of controllers achieve stabilization via energy balancing, regulation of the power flow in the system is naturally incorporated. Simulation results are presented to illustrate the main points of our paper.

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스마트 그리드 네트워크에서 데이터 전송시간 조절을 통한 네트워크혼잡 개선 방법 (Network Congestion Control Through Adjustment of Data Transmission Time on Smart Grid Networks)

  • 박세영;김미희
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2012년도 제45차 동계학술발표논문집 20권1호
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    • pp.217-218
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    • 2012
  • 기기간(M2M, Machine-to-Machin) 통신의 한 응용으로서 스마트 그리드 네트워크는 다수의 기기 통신으로 인한 전송 데이터의 방대한 양을 대표적 특징으로 꼽을 수 있다. 이에 현재 사용가능한 통신 기술들을 그대로 사용할 경우, 병목현상 혹은 네트워크 혼잡 등 네트워크 장애 및 전송 지연이 발생할 수 있다. 특히 스마트 그리드 네트워크의 상향 트래픽은 시간조절이 가능한 주기적 미터링 데이터와 지연민감한 이벤트 데이터로 나뉜다. 이에 본 논문에서는 각 트래픽 특성에 따라 트래픽양의 대다수를 이룰 미터링 데이터의 전송시간 조절을 이용한 혼잡제어 기법을 제안한다. 이를 통해 지연민감한 이벤트 데이터의 지연시간 내 전송 보장 확률을 높이고, 트래픽을 분산시킴으로써 전송 효율을 높이고자 한다.

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일시(一時) 작업중단(作業中斷)을 허용(許容)하는 순서종속작업(順序從屬作業)을 병행기계(並行機械)로서 makespan 최소화(最小化)를 도모(圖謀)하는 발견적(發見的) 방법(方法) (Heuristic Procedure on Minimizing Makespan for Preemptive Sequence Dependent Job Scheduling with Parallel Identical Machines)

  • 원진희;김만식
    • 대한산업공학회지
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    • 제13권2호
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    • pp.35-46
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    • 1987
  • To minimize makespan for preemptive sequence dependent job scheduling with parallel identical processors, fundamental results, as the basis of new algorithm to be presented, such as McNauton's algorithm for independent jobs, Hu's characterization for dependent jobs, and Muntz-Coffman's algorithm, were first introduced. Then a huristic procedure was presented applying those concepts of zoning of assembly line balancing and of resource leveling on CPM network scheduling with two or more of parallel machines in general. New procedure has eliminated presumative machine assignment using ${\rho}$, rate of resource capability (${\rho}$ < 1), for practical scheduling.

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휴리스틱 기법을 활용한 PCB 자동삽입라인의 작업흐름경로선택기법 (Heuristic Job Route Selection of PCB Auto-insertion Line)

  • 한성배;조현규;함호상;우훈식;김중배
    • 산업공학
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    • 제8권3호
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    • pp.259-267
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    • 1995
  • A printed circuit board auto-insertion line consists of several processes of identical machines and produces several different types of PCBs. Each board must be processed by at most one machine in each process. So, we call it a flexible flow line. The load balancing is the one of the most important issues in the FFL which has many sequential processes. Therefore we have represented the job route selection model to balance the load of inter-process in the PCB auto-insertion line, and validated it by simulation.

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Hybrid-Boost Modular Multilevel Converter-Based Medium-Voltage Multiphase Induction Motor Drive for Subsea Applications

  • Daoud, Mohamed;Elserougi, Ahmed;Massoud, Ahmed;Bojoi, Radu;Abdel-Khalik, Ayman;Ahmed, Shehab
    • Journal of Power Electronics
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    • 제19권3호
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    • pp.714-726
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    • 2019
  • This paper proposes a hybrid-boost Modular Multilevel Converter (MMC) for the Medium-Voltage (MV) Variable Speed Drives (VSDs) employed in subsea applications, such as oil and gas recovery. In the presented architecture, a hybrid-boost MMC with a reduced number of semiconductor devices driving a multiphase Induction Machine (IM) is investigated. The stepped output voltage generated by the MMC reduces or eliminates the filtering requirements. Moreover, the boosting capability of the proposed architecture eliminates the need for bulky low-frequency transformers at the converter output terminals. A detailed illustration of the hybrid-boost MMC operation, the expected limitations/constraints, and the voltage balancing technique are presented. A simulation model of the proposed MV hybrid-boost MMC-based five-phase IM drive has been built to investigate the system performance. Finally, a downscaled prototype has been constructed for experimental verification.

Balancing a seesaw with reinforcement learning

  • Tengis, Ts.;Uurtsaikh, L.;Batminkh, A.
    • International Journal of Advanced Culture Technology
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    • 제8권4호
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    • pp.51-57
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    • 2020
  • A propeller-based seesaw system is a system that can represent one of axis of four propeller drones and its stabilization has been replaced by intelligent control system instead of often used control methods such as PID and state space. Today, robots are increasingly use machine learning methods to adapt to their environment and learn to perform the right actions. In this article, we propose a Q-learning-based approach to control the stability of a seesaw system with a propeller. From the experimental results that it is possible to fully learn the balance control of a seesaw system by correctly defining the state of the system, the actions to be performed, and the reward functions. Our proposed method solves the seesaw stabilization.

머신러닝 학습 부산물 추적을 위한 프레임워크 (An Efficient Dynamic Workload Balancing Strategy)

  • 김은진;이영섭;이성진
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
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    • pp.41-42
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    • 2020
  • 머신러닝이 보편화되면서 모델 학습을 돕기 위한 머신러닝 및 데이터과학 도구의 수요가 증가하고 있다. 머신 러닝을 사용하는 연구에서는 다양한 파라미터에 대한 실험이 진행되어 많은 학습 부산물이 생성 된다. 하지만 기존의 학습 부산물을 관리하는 프레임워크는 하나의 실험을 진행하는데 모든 경우의 수를 진행해 그 규모가 크다. 본 연구는 기존의 도구가 가지는 규모 문제를 개선하고, 주기적으로 메일을 사용자에게 전송해 실험과정을 보고하는 새로운 도구를 제안한다. 이러한 시스템은 학습과정에서 사용자가 의도한 파라미터의 학습이 진행되는지 추적가능하다.

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시뮬레이션 모델을 이용한 K회사 반도체 패키지 공정의 생산량 증가를 위한 연구 (A Study on Throughput Increase in Semiconductor Package Process of K Manufacturing Company Using a Simulation Model)

  • 채종인;박양병
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.1-11
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    • 2010
  • K 회사는 국내외 반도체 제조업체의 주문에 의해 반도체 패키지 제품을 생산 공급하는 기업이다. 생산 공정은 Die Sawing, 조립, 테스트로 구성된 기계중심의 조립라인 형태를 따르고 있다. 본 논문은 K 회사의 공정분석을 토대로 패키지 공정의 생산량을 늘리기 위한 3가지 방안을 제안하고, 이들을 실제 자료를 이용한 시뮬레이션 모델을 통해 평가하는 사례연구를 다룬다. 3가지 방안은 병목공정에 기계 추가에 의한 라인균형, 제품의 그룹 스케쥴링, 비병목공정에서 작업자의 재배치이다. 시뮬레이션 평가결과, 3가지 방안을 혼합 적용하는 경우에 2.8%의 납기위반율 감소 효과와 함께 17.3%의 가장 높은 일일 생산량 증가를 보여 주는 것으로 나타났다. 3가지 방안의 혼합 적용하는 경우의 투자회수기간은 1.37년으로 매우 짧게 구해졌다.

순차 Shear-Warp 알고리즘을 이용한 병렬볼륨렌더링의 구현 (Implementation of Parallel Volume Rendering Using the Sequential Shear-Warp Algorithm)

  • 김응곤
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권6호
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    • pp.1620-1632
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    • 1998
  • 본 논문에서는 볼륨렌더링을 위한 빠른 병렬 알고리즘을 제안하고, 이를 4,096개의 프로세서를 가진 MasPar MP-2범용병렬 컴퓨터에서 C 언어와 MPL(MasPar Programming Language)언어를 이용하여 구현하였다. 본 알고리즘은 현재 가장 빠른 순차 볼륨 렌더링 알고리즘으로 알려진 Lacroute의 Shear-Warp 알고리즘을 병렬화한 것이다. 본 병렬 알고리즘은 밀림변환 공간 분할 기법과 이전의 렌더링 단계에서 얻은 부하정보를 이용하여 다음 렌더링시 부하를 균형화하는 부하균형화 기법을 이용함으로써 통신 오버헤드를 줄이며, 연속길이부호화 기법에 의한 볼륨 데이터 구조를 이용함으로써 처리할 복셀의 수를 크게 줄인다. MasPar MP-23에서 $128\times128\times128$복셀로 구성된 인체 두뇌 볼륨 데이터세트에 대하여 실험한 결과 초당 3~4프레임의 속도로 렌더링하였으며 본 알고리즘의 확장성에 의하여 16,384개의 프로세서를 가진 MasPar MP-2 시스템에서는 초당 12~16프레임의 렌더링이 가능할 것으로 기대된다. 또한 더 큰 볼륨에 대해서도 최근의 SIMD 또는 MIMD 머신상에서는 초당 30~60프레임의 렌더링이 가능할 것으로 기대된다.

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Efficient Virtual Machine Resource Management for Media Cloud Computing

  • Hassan, Mohammad Mehedi;Song, Biao;Almogren, Ahmad;Hossain, M. Shamim;Alamri, Atif;Alnuem, Mohammed;Monowar, Muhammad Mostafa;Hossain, M. Anwar
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제8권5호
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    • pp.1567-1587
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    • 2014
  • Virtual Machine (VM) resource management is crucial to satisfy the Quality of Service (QoS) demands of various multimedia services in a media cloud platform. To this end, this paper presents a VM resource allocation model that dynamically and optimally utilizes VM resources to satisfy QoS requirements of media-rich cloud services or applications. It additionally maintains high system utilization by avoiding the over-provisioning of VM resources to services or applications. The objective is to 1) minimize the number of physical machines for cost reduction and energy saving; 2) control the processing delay of media services to improve response time; and 3) achieve load balancing or overall utilization of physical resources. The proposed VM allocation is mapped into the multidimensional bin-packing problem, which is NP-complete. To solve this problem, we have designed a Mixed Integer Linear Programming (MILP) model, as well as heuristics for quantitatively optimizing the VM allocation. The simulation results show that our scheme outperforms the existing VM allocation schemes in a media cloud environment, in terms of cost reduction, response time reduction and QoS guarantee.