• 제목/요약/키워드: Back propagation algorism

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PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어 (Real-Time Control of Variable Load DC Servo Motor Using PID-Learning Controller)

  • 정인석;홍성우;김낙교;남문현
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.782-784
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    • 1999
  • This paper deals with speed control of DC-servo motor using a Back-Propagation(BP) Learning Algorism and a PID controller Conventionally in the industrial control, PID controller has been used. But the PID controller produced suitable parameter of each system and also variable of PID controller should be changed enviroment, disturbance, load. So this paper revealed for experimental, a neural network and a PID controller combined system using developed speed characters of a Variable Load DC-servo motor. The parameters of the plant are determined by neural network perform on on-line system after training the neural network on off-line system.

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원칩형 냄새 인식시스템 구현 (Fabrication of one chip smell recognition system)

  • 장으뜸;정완영;서용수
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.602-605
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    • 2000
  • Recently, a study of intellectual smell recognition system is applied for the various fields such as control of food processing and survey of decay. A basic gas recognition system was implemented gases using four metal oxides semiconductor sensors as inputs. A CPLD chip of twenty thousand gates level was used for this purpose. The CPLD chip was designed and the availability of the one chip smell recognition system was tested.

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생산자동화 시스템에서 실시간 물체인식을 위한 디지털 뉴런프로세서의 설계 및 구현 (Design and Implementation of the Digital Neuron Processor for the real time object recognition in the making Automatic system)

  • 홍봉화;주해종
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제12권3호
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    • pp.37-50
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    • 2007
  • 본 논문에서는 캐리전파가 없어 고속연산이 가능한 잉여 수 체계(Residue Number System)를 이용하여 생산자동화 시스템에서 실시간 물체인식을 위한 고속의 디지털 뉴런 프로세서를 제안하고 이를 구현하기 위한 중요연산부인 PE를 설계 및 구현하였다. 설계된 디지털 뉴런프로세서는 잉여수계를 이용한 MAC(Multiplier and Accumulator)연산기와 혼합계수 변환을 이용한 시그모이드 함수 연산부로 구성된다. 설계된 회로는 C언어 및 VHDL로 기술하였고 Compass툴로 합성하였으며 LG $0.8{\mu}m$ CMOS공정으로 설계되었다. 실험결과 본 논문에서 설계 및 구현한 디지털 뉴런프로세서는 기존 방식의 잉여수계를 이용한 연산기 및 실수연산기로 구현한 뉴런프로세서에 비하여 3배 이상의 연산속도와 약 50%정도 하드웨어 크기를 줄일 수 있었다. 본 논문에서 설계 및 구현한 디지털 뉴런프로세서는 실시간 처리를 요하는 생산자동화 시스템의 물체인식 시스템에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

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