• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.342-344
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• 2006

This paper present a method of current control for torque ripple reduction in brushless dc motor which have a trapezoid back EMF. In such drives the current ripples are generated by motor inductance in stator windings and the back EMF. The ripples suppression techniques that are practically effective in high speed as well as in low speed regions are rarely found. The proposed method here is based on a strategy that the commutation intervals of the incoming ang the outgoing phases can be equalized by a proper PWM control.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.697-698
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• 2008

This paper deals with finite element characteristic analysis of brushless DC motor according to magnetic property measurement methods. Magnetic property data for non-oriented (NO) electrical steel for electric motors are measured by the Epstein test which is considered as the international standards. Data from Epstein test may result in discrepancy from motor characteristic tests due to innate anisotropic property of NO electrical steel. Finite element analysis were performed for a BLDC motor by various measurement methods such as Epstein test, Ring test and single sheet test (SST), and calculated results were compared with considering anisotropic property conditions.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.991-993
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• 2000

The paper presents the software control of a brush-less do motor with parameter identification. Not only speed and current controls but also a real-time identification of the motor parameters can be implemented by software using the digital signal processor TMS320F240. The DSP Controller TMS320F240 from Texas Instruments is suitable for a wide range of motor drives TMS320F240 provides a single chip solution by integrating on-chip not only a high computational power but also all the peripherals necessary for electric motor control. This new family of DSPs enables single chip, cost effective, modular and increased performance solutions for BLDC drives. The present paper describes how a speed controlled brushless DC drive can be implemented using TMS320F240 and what kind of results can be achieved.

• 전기학회논문지
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• 제63권1호
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• pp.48-53
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• 2014

Generally, the usage motor in the vehicle is exposed to highly ambient temperature and large vibration according to repeatedly starting and stopping during very short time. So, in this paper, the rotor shape design was performed to improve demagnetization endurance by considering starting current of Brushless DC Motor (BLDCM) through Finite Element Method(FEM). As a result, the end of Permanent Magnet (PM) in the basic model was occurring a partial irreversible demagnetization by starting current. To solve this problem, the installing flux barrier was limited to flux line on the core. Accordingly, demagnetization endurance and operating characteristics were improved.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제11권9호
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• pp.454-461
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• 2001

Acoustic noise and vibration of a BLDC motor is a coupled phenomenon between mechanical characteristics and electromagnetic origins through the motor air-gap. When a relative misalignment of rotor in the air-gap center exists on the assemblage, it is considered to influence the motor system characteristics. In this paper, the back electro motive force(BEMF) is analyzed by Finite Element Method(FEM) and verified by experiments for the SPM and IPM type motors. For magnetic field analysis, a FEM is used to account for the magnetic saturation. Using these results, the FEM is made to determine the appropriate electromagnetic field analysis in BLDC motors with rotor eccentricity ratio. A radial magnetic imbalance force of BLDC motor with rotor eccentricity is analyzed. Results demonstrate that the imbalance force is increased according to the degree of misalignment. An IPM motor, mostly chosen to realize high-speed operation, shows a worse effect on magnetic unbalanced forces and dynamic responses compared with SPM motor due to magnetic saturation when the rotor eccentricity exists.

• 전력전자학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.239-246
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• 2003

BLDC 전동기는 높은 효율과 출력밀도로 인하여, 현재 산업응용 분야에 널리 적용되고 있으며, 특히 고성능 제어 특성과 저소음 운전특성으로 인하여 가정용 전자제품의 활용도가 높아지고 있다. 본 논문에서는 제한적인 설계조건에서 요구성능을 만족하는 트레드 밀 구동용 BLDC 전동기를 설계하고, 이에 적합한 제어기를 제작하였다. 전동기설계에서 제한된 고정자 구조에 대하여, 제작의 용이성과 경제성을 고려하여 CAD와 FEM 해석을 통하여 영구자석의 형상을 설계하였다. 설계된 제어기는 트레드 밀의 안정된 구동과 성능을 위하여 운전자의 무게와 회전속도에 따라 학습된 제어기의 이득이 사용되도록 제작되었다. 제시된 트레드 밀 구동용 BLDCM과 제어기는 실험을 통하여 성능을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제49권5호
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• pp.297-304
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• 2000

The motor for torpedo propulsion is needed the compact and short rating high power characteristics. This paper describes the development of the motor through the theory and Finite Element Method(FEM) analysis for Brushless Direct Current Motor(BLDCM) of 7 phase 6 poles. Back EMF, inductance and eddy current loss were analyzed. The proposed methods like magnetic wedge acquired by these FEM analysis were introduced. Phase-leading angle using encoder was used. Test results on the motor of 7 phase 6 poles were showed the validity of proposed methods and phase-leading angle.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제11권3호
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• pp.653-661
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• 2016

This paper proposes a capacitance estimation method of the dc-link capacitor for brushless DC motor (BLDCM) drive systems. In order to estimate the dc-link capacitance, the BLDCM is operated in quadrant-II or -IV among four-quadrant operation. Quadrant-II and -IV are called reverse braking and forward braking, respectively. During the braking operation of the BLDCM, the capacitor is charged by the phase current and then the voltage is increased during the braking operation time. The capacitor current and voltage can be obtained by using the phase current sensor of BLDCM and the dc-link voltage sensor. The capacitance and be easily obtained by the voltage equation of the capacitor. The proposed method guarantees the reliable and simple calculation of the dc-link capacitance without additional hardware system except several the sensors already installed for the motor control system. The effectiveness of the proposed method is verified through both the simulation and experimental results.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.481-486
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• 2018

DC 모터는 브러시 구조가 있는 DC 모터와 브러시 구조가 없는 BLDC(Brushless DC) 모터로 분류된다. BLDC 모터는 DC 모터의 브러시가 없이 정류를 전자적으로 수행하는 모터로 BLDC 모터의 속도제어를 대표하는 것은 PI 제어이다. PI 제어기를 이용한 속도제어는 정상상태에 도달하는 응답 특성이 느리다는 단점을 가지고 있다. 이를 보완하기 위해 정상 상태까지 도달하는 시간이 짧고 비선형 제어에도 쉽게 제어가 가능한 FLC(Fuzzy Logic Controller)를 이용해 전압을 가감하는 방식의 전압 제어 속도 제어기 제안하였다. 제시한 퍼지 속도 제어기의 타당성과 유용성은 MATLAB 프로그램의 Simulink를 통해 모의실험으로 입증하였다. 모의실험은 기준 속도를 500rpm, 800rpm, 1500rpm의 3가지 경우로 각각 PI 제어기와 제안한 퍼지 속도 제어기를 실험하였다. 실험 결과 제안한 퍼지 속도 제어기가 30% 정도 개선된 정상 상태 속도 응답 특성을 보이며 PI 제어기에 비해서 빠른 속도 응답 특성을 갖고 있음을 입증하였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.295-300
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• 2018

기존에 BLDC모터의 속도 제어 알고리즘으로는 PI 제어 알고리즘이 많이 사용되어왔다. PI 제어 알고리즘의 경우 다양한 속도 변화에 대한 속도와 토크의 응답 특성이 느려, 정상상태에 도달하는 것이 느리다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 오버슈트가 조금 있지만 응답 속도를 개선해 정상상태에 빠르게 도달할 수 있는 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘을 제안하였다. PWM으로 응답속도를 줄이고, 퍼지 논리 제어 알고리즘으로 오버슈트를 최소화하였다. 제안된 PWM 퍼지 논리 제어 알고리즘은 DC 초퍼, PWM 듀티 사이클 조정기, 퍼지 논리 제어기 등으로 구성했다. 제안된 알고리즘의 성능과 타당성은 Matlab 2018a의 Simulink를 이용한 시뮬레이션을 통해 입증하였다.