• 제목/요약/키워드: Avoiding behavior

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진화와 학습의 상호 적응에 의한 자발적 주행 로봇을 위한 재귀 신경망 제어기 설계 (A Design of the Recurrent NN Controller for Autonomous Mobil Robot by Coadaptation of Evolution and Learning)

  • 김대진;강대성
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제37권3호
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    • pp.27-38
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    • 2000
  • 본 논문은 장애물 회피 능력을 갖는 자발적 주행 로봇 (Khepera)을 제어하는 재귀 신경망을 진화와 학습의 상호 적응에 의해 결정하는 방안을 제시한다. 제안한 동시 적응 방안은 다음 두 가지 성질을 갖는다. 유전자 알고리즘에 의해 해집단내 여러 개의 신경망 제어기들은 전역적 탐색을 수행하여 점진적으로 장애물과의 충돌이 적게 일어나도록 진화되고, 동시에 각 신경망 제어기는 상보적 재강화 역전파 (CRBP: Complementary Reinforcement Backpropagation) 학습에 의해 국부적 탐색을 수행하여 주행 특성이 로봇이 처한. 외부 환경에 적응되어진다. 실험 결과, 학습과 결합한 진화에 의해 얻어진 신경망 제어기가 진화자체만에 의해 얻어진 신경망 제어기보다 더 나은 충돌 회피 능력을 보여 주며, 원하는 주행 성능에 보다 빨리 도달하는 것을 확인할 수 있다.

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일부 군인들의 식행동 및 식습관과 군대급식에 대한 만족도와 기호도 조사 (A Survey of Satisfaction and Preference for Military Meal Service and Food Behaviors and Food Habits of Some Military Personnel)

  • 김은실;정복미
    • 대한지역사회영양학회지
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    • 제11권4호
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    • pp.520-533
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    • 2006
  • The purpose of this study was to investigate satisfaction and preference for current military meal service and food behaviors and food habits of some military personnel in Chunchen and Wonju of the Kwangwon area. The results are as follows. In the anthropometric survey, average height of the subjects was 175.03 $\pm$ 5.30 cm, average weight was 69.15 $\pm$ 7.74 kg. As a result of surveying satisfaction in the current food service, an item high in satisfaction was adequacy of serving hours, whereas an item of low satisfaction was diversity of menu. The item of food service improvement needs of the subjects were in order more variety of menu, nutrition, preference, sanitation, cooking method. As a result of surveying eating behavior of the subjects, most items were high medium response. They preferred soju and relish and also they liked the bokkum cooking method. As a result of surveying food habits of the subjects, items of good habits were regularity of meals, marginal meals, diversity of food intake, dairy and dairy products, avoiding too exciting meals and natural food diet; whereas, items of bad habits were fast food intake, alcohol, smoking, carbonated and caffeine beverages, skipping breakfast. snacks, fatty food intake, yellow or green vegetable intake and fruit and seaweed intake. Following is the result of a survey on the preference of meals by cooking method serving the current military meal service. They liked one-dish meals such as Bokkeumbap, Bibimbap, Tteokguk, whereas, they disliked curryrice, Jajangbap. In case of soup, they liked soup made from meat better than vegetable soup or soup made with fish. Also they liked pot stem better than soup. Generally they liked meals containing meat in most cooking methods. These results suggest that continuous and practical nutrition education to change food habits in military life are necessary to Prevent chronic disease with increasing age.

확대단면에서 폐쇄형 외부 띠철근 배근 방법에 따른 보강기둥의 중심축하중 거동 평가 (Evaluation of Axial Behavior of Strengthened Columns according to Different Peripheral Closed Hoops in Jacket Section)

  • 황용하;양근혁;심재일;최용수
    • 대한건축학회논문집:구조계
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    • 제35권7호
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    • pp.139-146
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    • 2019
  • This study examined the effect of various arrangement methods for forming peripheral closed hoops in the jacket section on the axial behavior of section enlargement strengthening columns. Four types of peripheral closed hoops arranged in the jacket section were prepared as follows: 1) Closed connection of prefabricated bar units (column P); 2) V-clip installation across the overlapped legs of channel-type bars (column V); 3) Use of glass fiber mesh for an alternative of steel bars (column F); and 4) combination of prefabricated bar units and glass fiber mesh (column PF). The V-clip is designed to form the closed hoops in the jacket section using the overlapped channel-type bars, preventing the opening of the channel bar legs. The glass fiber mesh is to examine the feasibility to apply for closed hoops in the jacket section as an alternative for steel bars, considering the easy construction. In the jacket section of all the strengthened columns, V-ties were arranged for supplementary ties, avoiding the interruption of the existing column. The axial stiffness and strength of the strengthened columns were insignificantly affected by the arrangement methods of closed hoops in the jacket section. The axial ductility ratio of the strengthened columns P, V, and PF was enhanced more than twice of that measured in the non-seismic existing column. However, the column F exhibited a lower ductility than the other strengthened columns because of the fracture of the mesh at the ultimate strength of the column. The V-clip approach was favorable to enhance the ductility of the strengthened column, preventing the opening of the legs of channel-type bars.

중학생의 집단주의 성향에 따른 과학 협동학습에서 언어적 상호작용 양상의 비교 (A Comparison of Verbal Interaction Patterns in Science Cooperative Learning Based on Grouping by Middle School Students' Collectivism)

  • 주영;김경순;노태희
    • 한국과학교육학회지
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    • 제34권3호
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    • pp.221-233
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    • 2014
  • 이 연구에서는 중학교 1학년 32명을 대상으로 과학 협동학습 과정에서 학생들 사이의 언어적 상호작용을 개별 진술, 상호작용 단위 및 갈등행동 단위 수준에서 분석하고, 집단주의 성향에 따른 이질 집단과 동질 집단에서의 언어적 상호작용을 비교하였다. 또한, 학업 성취도 및 학업 성취도의 향상과 언어적 상호작용 사이의 관계를 조사하였다. 개별 진술 수준의 분석 결과, 과제 관련 진술의 하위 영역의 분포는 이질 집단과 동질 집단에서 비슷한 것으로 나타났고, 두 집단 모두 설명하기의 빈도가 가장 높았다. 상호작용 단위의 유발 빈도는 이질집단보다 동질 집단에서 높게 나타났고, 대칭적 상호작용의 유발 빈도가 가장 높았다. 이질 집단에서 HC 학생의 개별 진술의 빈도 및 상호작용 단위의 유발 빈도가 LC 학생보다 높게 나타났다. 갈등행동 단위의 유발 빈도는 전체적으로 낮은 편이었으나 집단별로 비율이 비슷했다. 특히, LC 동질 집단에서는 회피와 경쟁, HC 동질 집단에서는 협력의 유발 빈도가 높았다. 또한, 상호작용 단위 및 갈등행동 단위 수준에서 이질 집단과 동질 집단 간의 질적인 차이가 있었다. 학업 성취도 및 학업 성취도의 향상은 과제관련 진술의 합계와 유의미한 상관을 나타냈다.

모바일 개인건강기록(Personal Health Records: PHR) 어플리케이션의 이용이 소비자 건강행태에 미치는 영향 (The Effects of a Mobile Personal Health Records (PHR) Application on Consumer Health Behavior)

  • 이용정
    • 정보관리학회지
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    • 제33권4호
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    • pp.7-26
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    • 2016
  • 본 연구는 모바일 개인건강기록(Personal health record: PHR) 어플리케이션의 장단점을 분석하고 그 어플리케이션의 사용이 소비자 건강정보행태에 미치는 영향을 파악하고자 하였다. 본 연구를 위해 총 27명의 대학생들이 3개월 동안 PHR 어플리케이션을 사용하였으며, 그 경험을 바탕으로 서면인터뷰를 실시하였다. 내용분석 결과, 시각적 인터페이스를 통한 예방 차원의 건강관리 및 건강 향상을 위한 동기부여와 구체적 가이드라인의 제공, 가족과의 데이터 공유 및 간병인(caregiver)의 환자 건강관리지원, 무엇보다도 환자와 의료전문가와의 상호작용 강화 등이 PHR의 혜택으로 부각되었다. 반면 근력운동과 같은 콘텐츠의 미비 내지는 타 기기와의 호환성 미흡 등이 문제점으로 지적되었다. PHR의 도움으로 건강을 향상시키고자 하는 소비자들은 감정적 지원을 받는가 하면, 수면장애극복, 금주, 금연, 그리고 체중감량 및 식습관의 변화 등 건강행태를 변화시키고자 하는 동기부여가 생겼으며, 실제로 건강행태의 변화를 성취함으로써 자기효능이 증가하기도 하였다. 본 연구는 국내 연구에서는 도입단계인 PHR에 대한 연구를 시도했다는 것에 학문적 의의가 있으며, 헬스케어분야의 패러다임 변화에 대응하기 위한 건강 및 의료정보서비스를 모색하는데 통찰력 있는 시사점을 제공한다.

전단벽 제진시스템의 반복가력실험 (Cyclic Test of Shear Wall Damping Systems)

  • 안태상;김영주;김형근;장동운;최경규;김종락
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제25권1호
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    • pp.81-92
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    • 2013
  • 기존 내진설계의 목적은 구조물의 갑작스런 피해로 인한 인명손실을 방지하는 것이다. 지난 수십년간 구조물의 내진성능을 향상시키기 위해서 효과적인 지진저항시스템을 개발하는 수많은 연구들이 진행되었다. 본 연구의 목적은 내진성능을 향상시킴과 동시에 지진 이후 보수가 편리하도록 하는 새로운 제진시스템을 제안하는데 있다. 제안된 제진시스템은 벽의 하부에 슬릿을 두고 제진장치가 수평으로 작동하도록 하여 지진에너지를 소산하도록 계획되었다. 제안된 시스템의 이력거동과 에너지소산능력을 조사하기 위해서 반복가력실험을 실시하였다. 실험결과는 제안된 시스템이 안정된 이력응답을 나타내며, 에너지의 소산은 제진장치에 집중되는 것을 보여준다.

패션상품 소비자의 상표전환 유형과 관련변인과의 관계 (The Type of Consumer′s 8rand switching on Fashion Goods and Relationship of Fashion-Related Variables.)

  • 김미경;이선재
    • 복식
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    • 제50권7호
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    • pp.181-193
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    • 2000
  • The purpose of this study was to establish the marketing strategy, that strengthens the brand royalty of their own in apparel industry and that can induce consumer's brand switching against competitive brand. This might be done by suggesting influencing factors on the brand switching for fashion goods. This study was classified into theoretical and experimental study Experimental study was done, using the survey to prove the models for consumers' responses to brand switching by the theoretical study. The survey was conducted through two preliminary questionnaires. It was used as a criterion to prove the validity of the main survey and analyse the reliability. It analyzed at last five hundred ninety-two women in the age of twenty to thirty years odd who live in Seoul and the suburban of Seoul. Followings are the summary of the results revealed through the experimental study. First, brand switching behavior of consumers far formal dress was attributed to two extremes the inner motivation of variety seeking tendency and communication contact, complex variety seeking group, true variety seeking group, derived variety seeking group, and variety avoiding group. Second, the structure of low dimension related fashion according to factor analysis, which affects brand switching, was composed to involvement in 5-dimension, information search in 3-dimension. Based on the results of this study the types of brand switching in fashion goods can be classified by the variety seeking tendency. as inner motivation, and level of contact communication as a outside stimuli. In addition this study showed a correlation among the factors for brand switching related to variables of fashion.

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메르스 관련 위험정보 탐색과 처리가 메르스 예방행동에 미치는 영향 위험정보 탐색처리 모형의 확장과 SNS 이용 정도에 따른 조절효과를 중심으로 (Effects of Risk Information Seeking and Processing on MERS Preventive Behaviors and Moderating Roles of SNS Use during 2015 MERS Outbreak in Korea)

  • 서미혜
    • 한국언론정보학보
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    • 제78권
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    • pp.116-140
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    • 2016
  • 본 연구는 2015년 메르스 위기 중 두 차례에 걸쳐 동일한 응답자들을 대상으로 수집한 온라인 패널 서베이 자료를 이용해 개인의 위기관련 정보탐색 처리에 미치는 요인과 위험정보 탐색처리가 위험 방지행동에 긍정적 영향을 미치는지를 검증하였다. 또한 메르스 위기 상황에서 SNS를 통해 가족, 친구, 지인과 활발한 소통이 메르스 위기관련 정보의 탐색, 처리 그리고 방지행동에 어떤 조절 영향을 미치는지도 살펴보았다. 연구 결과 위기정보 탐색처리 모델은 한국의 메르스 위기상황에서 그 타당성이 검증되었으며, 특히 메르스 관련 정보의 적극적 탐색과 체계적 처리가 이후 메르스 방지 행동에 긍정적 영향을 미쳤다는 것을 알 수 있었다. 이와 함께, SNS 이용량에 따라 나뉜 두 집단에서 메르스 관련 정보의 탐색과 처리에 미치는 요인과 그 결과에 유의미한 차이가 있음을 알 수 있었다. SNS 이용에 따른 조절효과는 주로 부정적 감정과 사회적 동기요인을 중심으로 드러났고, 연구결과는 메르스 위기 중 SNS의 이용이 불필요한 공포를 조장한다는 우려와는 달리 위기의 지각이 부정적 감정으로 이어지는 관계를 완화시켜주고, 나아가 사회적 동기요인을 자극하고 메르스에 대한 체계적 정보처리를 강화시키는 영향을 미쳤다는 것을 보여주었다.

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성인초기 여성의 한국어판 월경전증후군 대처 측정도구의 타당도와 신뢰도 검증 (Testing the Validity and Reliability of the Korean Version of the Premenstrual Coping Measure among Young Adult Women)

  • 김아린;채명옥;전해옥
    • 한국보건간호학회지
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    • 제31권2호
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    • pp.296-310
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    • 2017
  • Purpose: The aim of this study was to develop and test the validity and reliability of the Korean version of the Pre-Menstrual Coping Measure (PMCM-K). Methods: Translation of the PMCM-K was validated using forward-backward translation methods. The study was conducted as a cross-sectional survey from March 7 to April 30, 2016 and the data from a total of 362 young adult women were used for the final analysis. The content validity, construct validity and criterion-related validity were evaluated. The internal consistency was calculated to assess the reliability. Results: The PMCM-K consisted of five factors: premenstrual coping regarding avoiding harm, awareness and acceptance of premenstrual change, self-care, communicating, and adjusting energy, which all explained 62.0% of the total variance in PMCM-K. The total score of the PMCM-K showed a positive correlation with the shortened premenstrual assessment form (r=.50). The Cronbach's alpha reliability coefficient was .94 for the overall instrument and .77-.93 for five factors. Conclusion: PMCM-K provides a valid and reliable scale for quantifying the ways of coping specific to a negative premenstrual change for Korean young adult women. The PMCM-K will play an important role as a way to gain a sense of agency in coping with premenstrual changes.

Zika Virus on YouTube: An Analysis of English-language Video Content by Source

  • Basch, Corey H.;Fung, Isaac Chun-Hai;Hammond, Rodney N.;Blankenship, Elizabeth B.;Tse, Zion Tsz Ho;Fu, King-Wa;Ip, Patrick;Basch, Charles E.
    • Journal of Preventive Medicine and Public Health
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    • 제50권2호
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    • pp.133-140
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    • 2017
  • Objectives: The purpose of this study was to describe the source, length, number of views, and content of the most widely viewed Zika virus (ZIKV)-related YouTube videos. We hypothesized that ZIKV-related videos uploaded by different sources contained different content. Methods: The 100 most viewed English ZIKV-related videos were manually coded and analyzed statistically. Results: Among the 100 videos, there were 43 consumer-generated videos, 38 Internet-based news videos, 15 TV-based news videos, and 4 professional videos. Internet news sources captured over two-thirds of the total of 8 894 505 views. Compared with consumer-generated videos, Internet-based news videos were more likely to mention the impact of ZIKV on babies (odds ratio [OR], 6.25; 95% confidence interval [CI], 1.64 to 23.76), the number of cases in Latin America (OR, 5.63; 95% CI, 1.47 to 21.52); and ZIKV in Africa (OR, 2.56; 95% CI, 1.04 to 6.31). Compared with consumer-generated videos, TV-based news videos were more likely to express anxiety or fear of catching ZIKV (OR, 6.67; 95% CI, 1.36 to 32.70); to highlight fear of ZIKV among members of the public (OR, 7.45; 95% CI, 1.20 to 46.16); and to discuss avoiding pregnancy (OR, 3.88; 95% CI, 1.13 to 13.25). Conclusions: Public health agencies should establish a larger presence on YouTube to reach more people with evidence-based information about ZIKV.