The improved hitch device, which connecting the trailer to power tiller, was developed. This device, composed with spring and rubber, could reduce the vibration and shock levels during driven on off-road. The vertical vibration accelerations for the improved hitch device were measured at 6 positions, i.e. engine, hitch, seat, and three points in trailer (front, middle, and rear) for not driving but at low engine speed of 500 rpm, and compared with the existing hitch device. The results of this study could be summarized as follows; The average vibration acceleration up to 120 Hz was $0.4m/s^2$ at engine part, but it was 0.08 and $0.05m/s^2$ at trailer for existing and improved hitch device, respectively. About $38\%$ of average acceleration level could be absorbed for the improved hitch device compared with existing hitch device. The average vibration acceleration up to 40 Hz was reduced to 0.12 and $0.06m/s^2$ at trailer for existing and improved hitch device respectively, showing the reduction effect of $50\%$. The maximum acceleration occurred at up to 20 Hz of low frequency was much higher than total acceleration occurred at up to 120 Hz, which means that much loss or damage could be occurred during transporting of agricultural products on off-road. The portions of average acceleration occurred at up to 20 Hz of low frequency were $27\%\;and\;21\%$ for the existing and improved hitch device, respectively.
목적: 여러 근관치료용 무선 핸드피스에서 발생되는 진동의 크기와 양상을 비교해 보고자 한다. 연구 재료 및 방법: 클램프로 고정시킨 5개의 근관치료용 무선 핸드피스(X Smart IQ, E Connect S, Endo A Class, ENDOIT, TRAUS ENDO)의 헤드부분에 가속도계를 이용하여 회전운동과 왕복운동방식으로 동작할 때 핸드피스 자체에서 발생하는 진동가속도를 측정하였다. 결과: 모든 근관치료용 무선 핸드피스에서 회전운동보다 왕복운동에서의 평균진동가속도가 유의하게 높게 나타났다(P < 0.001). 회전운동에서는 급격한 진동의 크기 변화 없이 일정한 진폭의 반복적인 진동그래프가 얻어졌으며, 평균진동 가속도 값은 X Smart IQ, Endo A Class, ENDOIT, E Connect S, TRAUS ENDO 순이었고(P < 0.001), X Smart IQ와 Endo A Class 사이에는 통계적으로 유의한 차이가 없었다. 왕복운동에서는 한 주기 안에 특정 지점에서 큰 진폭의 피크가 나타나는 양상의 진동그래프가 얻어졌으며, 평균진동가속도 값은 X Smart IQ, E Connect S, Endo A class, ENDOIT, TRAUS ENDO 순이었다(P < 0.001). 결론: 무선 근관치료용 핸드피스 종류에 관계없이 회전운동보다 왕복운동에서 더 큰 진동이 발생하였다. 왕복운동에서는 모든 핸드피스에서 진동의 차이가 있었다(P < 0.001).
1. When the frame of the experimental apparatus was directly fixed on the platform, result from the spectrum density analysis showed that the generated vibration frequecy of the system was nearly-same as the system's own characteristic vibration frequency, 80Hz, in the case of the forcing vibration frequency was 7.5 to 22.5Hz. The reduction ratio of acceleration by balanced type model compare to non-balanced type one was 26.66 percent. 2. When the frame of experimental apparatus was fixed on the platform with putting a shock absorbing rubber between the frame and the platform, the generated vibration frequency of the system was same as forcing vibration frequency. When either frequency or the amplitude of the forcing vibration was increased, the acceleration ratio was increased too. The average reduction ratio was resulted 44.77 per cent. It was concluded that this method of acceleration measurement(the method using a shock absorbing rubber) was a reaonable method, because actual machine will work under such condition. As the vibration frequency and aptitude were increased, the absolute magnitude of acceleration was increased. 3. unbalanced rotating parts, and unbalanced moment of inertia of links were supposed to be causing factors of residual vibration in spite of using the balanced type oscillating mole drainer. This fact suggested that the attachment of the counter weight on the rotating parts which satisfy the condition mw$.$rw=m0e, was necessary. And also, it was expected that the shock absorbing effect could be improved by putting the shock absorbing materials between the moving parts and their supports.
In this study, the state-space Newmark method based on average velocity is presented to analyse the transient dynamic response for general dynamic system. The conventional Newmark method based on average acceleration cannot he directly to the first-order state-space differential equations introducing the state-space vector. To overcome this problem, the time-step integration algorithm, based on average velocity concept, suitable for the first-order state-space differential equations is proposed In results, the proposed method has %he numerical stability and order of accuracy, which is proved analytically, equal to those of the conventional Newmark method based on average acceleration. Also, the formulation for numerical solution is very simple and the calculation time Is nearly equal to that of the conventional Newmark method based on average acceleration in spite of an increase of two times over matrix size. This method will be look forward to applying the general dynamic system to calculate the transient dynamic response.
일반적으로 층간소음은 자유음장의 관점에서 데시벨(A)로 측정하고 있다. 논문에서 우리는 확산음장의 관점에서 층간진동가속도의 측정방법을 제안한다. 제안된 방법은 공동주택의 고유진동을 가속도로 측정하여 그 평균값 $20mm/s^2$를 기수의 등비수열로 나타내면, 진도계감도와 유사하게 진동체화식으로 표상할 수 있다. 이 이론을 토대로 본고는 진원지의 층간진동가속도를 HCI시스템에서 최적의 사용자 경험(UX)할 수 있도록 수식을 제시하였다.
Purpose: This study was conducted to analyze the vibration absorption effect for the agricultural product transportation-trailer equipped with vibration absorbable connecting hitch, leaf spring suspension, and shock absorber simultaneously (HLS), comparing with the trailer equipped with vibration absorbable connecting hitch only(H), trailer equipped with connecting hitch and leaf spring suspension (HL), and existing trailer with no vibration absorption device (E). Methods: Vertical accelerations were measured at driver seat and front, middle, rear parts of trailer bottom with no load for 4 types of transportation-trailer, and analyzed using FFT analyzer. Results: The magnitude of average vibration accelerations occurred up to 20 Hz, at this low frequencies the severe damage for agricultural products could be represented, was lower (maximum 6 times) for HLS trailer compared with H trailer. And vibration absorption effect for HLS trailer was also higher up to 40-80 Hz and 80-100 Hz, but the difference was less. At driver seat, the vibration absorption effect was high severely for HL and HLS trailer, and the magnitude of vibration acceleration was showed less difference in comparing at trailer bottom. Conclusions: From the test results, it could be recommended that the agricultural products transportation trailer should be equipped with vibration absorption device of HLS.
The aiming ability is a key to improve the accuracy performance of the gun pointing system in the ground military vehicle. This paper describes the new detection method of chatter vibration using disturbance acceleration in the pointing structure. In order to analysis the vibration trends of the pointing system occurred while the vehicle driving, acceleration data obtained from vehicle was processed by using data processing algorithm with moving average and Hilbert transform. The specific mode constants of acceleration were obtained from various disturbances. Vehicle velocity, road condition and property of pointing structure were considered as factors which make the change of vibration trend in vehicle dynamics. Finally, back propagation neural networks have been applied to the pattern recognition of the classification of vibration signal in various driving conditions. Results of signal processing were compared with other condition result and analysed.
In this study, reactions of central nervous systems working against different conditions of forced frequency and acceleration were measured and analyzed. The experiment are conducted with health men. The steady vibration conditions of forced frequency (0.315m/s2-1.0Hz, 0.315m/s2-10Hz and 10Hz-1.0m/s2) are used and the waves of EEG (Electroencephalogram) are measured. As a result, this paper shows that the ${\alpha}-wave$ of frontal lobe transfers from low to high frequency band under the vibration environment. Additionally, the average frequency of ${\alpha}-wave$ is higher under the vibration than under non-vibration environment. In the case of forced frequency of 1.0Hz-0.315m/s2, the feeling with the vibration are nearly same compared with the non-vibration condition. But in the case of 10Hz-1.0m/s2, uncomfortable feeling increased compared with the non-vibration condition. This study also shows the relationship between fluctuation slop and feeling. From this study, it is found that the effect of vibration on human depends on acceleration characteristics. Highly accelerating vibration is more harmful to human.
Nonlinear time-domain system identification (SI) algorithm is proposed to assess damage in a shear building by synchronously estimating time-varying stiffness and damping parameters using measured acceleration data. Mass properties have been assumed as the a priori known information. Viscous damping was utilized for the current research. To chase possible nonlinear dynamic behavior under severe vibration, an incremental governing equation of vibrational motion has been utilized. Stiffness and damping parameters are estimated at each time step by minimizing the response error between measured and computed acceleration increments at the measured degrees-of-freedom. To solve a nonlinear constrained optimization problem for optimal structural parameters, sensitivities of acceleration increment were formulated with respect to stiffness and damping parameters, respectively. Incremental state vectors of vibrational motion were computed numerically by Newmark-${\beta}$ method. No model is pre-defined in the proposed algorithm for recovering the nonlinear response. A time-window scheme together with Monte Carlo iterations was utilized to estimate parameters with noise polluted sparse measured acceleration. A moving average scheme was applied to estimate the time-varying trend of structural parameters in all the examples. To examine the proposed SI algorithm, simulation studies were carried out intensively with sample shear buildings under earthquake excitations. In addition, the algorithm was applied to assess damage with laboratory test data obtained from free vibration on a three-story shear building model.
This study was aimed to minimize the impact force and vibration transmitted to the transporting materials from the trailer and wheel shaft by installing the leaf spring suspension device at the space between the wheel shaft and frame of power tiller trailer. The developed trailer equipped with leaf spring suspension device was compared to the existing trailer without suspension device, in order to identify the vibration absorption effect of the leaf spring. The results of this study could be summarized as follows; (1) The length and the maximum bending amount of the leaf spring were designed as 1,000 mm and 42 mm, respectively, considering the possible space for installing at below the trailer. When 4 leaf springs were installed on both wheel shafts, the allowable maximum load was identified as 9,418 N. (2) The average vibration accelerations for the frequency less than 20 Hz, where the severe transporting loss could be represented, were $0.017\;m/s^2$ and $0.133\;m/s^2$ for the developed and the existing trailer, respectively, showing the vibration absorption effect of about 87%. And the average vibration accelerations on the driver's seat for the frequency less than 20 Hz were $0.01\;m/s^2$ and $0.20\;m/s^2$ for the developed and the existing trailer, respectively, which showed the similar vibration absorption effect. (3) The change of the average vibration accelerations for the frequency from 20 Hz to 80 Hz showed the similar tendency with the result for the frequency less than 20 Hz, but the effect for developed trailer was reduced slightly. And the effect of vibration absorption for the above 80 Hz was reduced highly. However, by installing the leaf spring suspension device at the trailer, the low frequency below 40 Hz, which could affect on transporting loss severely, could be reduced highly. (4) The maximum vibration acceleration for the frequency less than 20 Hz were $0.027\;m/s^2$ and $1.267\;m/s^2$ for the developed and the existing trailer, respectively. And the change of maximum acceleration between 20 Hz and 120 Hz was showed similar tendency with the result for the frequency less than 20 Hz, but the width of change was reduced highly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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