• 전자공학회논문지B
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• 제32B권9호
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• pp.1215-1230
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• 1995

The purpose of this paper is to build a computer vision system that endows an autonomous mobile robot the ability of automatic measuring of the analog and digital meters installed in nuclear power plant(NPP). This computer vision system takes a significant part in the organization of automatic surveillance and measurement system having the instruments and gadzets in NPP under automatic control situation. In the meter image captured by the camera, the meter area is sorted out using mainly the thresholding and the region labeling and the meter value recognition process follows. The positions and the angles of the needles in analog meter images are detected using the projection based method. In the case of digital meters, digits and points are extracted and finally recognized through the neural network classifier. To use available database containing relevant information about meters and to build fully automatic meter recognition system, the segmentation and recognition of the function-name in the meter printed around the meter area should be achieved for enhancing identification reliability. For thus, the function- name of the meter needs to be identified and furthermore the scale distributions and values are also required to be analyzed for building the more sophisticated system and making the meter recognition fully automatic.

• 전기학회논문지
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• 제58권9호
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• pp.1674-1680
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• 2009

This paper proposes an autonomous fault determination, fault zone isolation and fault restoration strategy based on the ethernet communication as a new attempt to solve the problem the of the existing central control method. In proposed method, The FRTU(Feeder Remote Terminal Unit)s on the feeder determines autonomously where the faulted zone is by exchanging the voltage and current information with neighbor FRTUs based on the network communication, and then separates the faulted zone in an nil-voltage status to make the protective device to reclose successively. In particular, the minimization of outage time and relational load balancing is archived by each interconnection switch which determines autonomously the load zone to be allocated among those zones after the sound outage zones was separated individually. Finally, to show effectiveness of the proposed fault restoration strategy, the several fault cases are simulated for the test distribution system, and the load balancing index of the proposed solution is compared with all of feasible solutions.

• 대한산업공학회지
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• 제22권4호
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• pp.719-739
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• 1996

A common control model used to implement computer integrated manufacturing(CIM) is based on the hierarchical decomposition of the shop floor activities, in which supervisory controllers are responsible for all the interactions among subordinates. Although the hierarchical control philosophy provides for easy understanding of complex systems, an emerging manufacturing paradigm, agile manufacturing, requires a new control structure necessary to accommodate the rapid development of a shop floor controller. This is what is called autonomous agent-based heterarchical control. As computing resources and communication network on the shop floor become increasingly intelligent and powerful, the new control architecture is about to come true in a modern CIM system. In this paper, heterarchical control is adopted and investigated, in which a controller for a unit of device performs three main functions - planning, scheduling and execution. Attention is paid to the planning function and all the detailed planning activities for heterarchical shop floor control are identified. Interactions with other functions are also addressed. In general, planning determines tasks to be scheduled in the future. In other words, planning analyzes process plans and transforms process plans into detailed plans adequate for shop floor control. Planning is also responsible for updating a process plan and identifying/resolving replanning activities whether they come from scheduling or execution.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
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• pp.732-734
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• 2005

현재의 서비스들은 각기 독립적으로 운영되고 있으며 서비스레벨 측면에서 상호 동작은 없다. 이는 각 인터넷서비스의 특성이 다양하고, 개별적인 특성을 가지고 있음 의미한다. 그러나 앞으로 다가올 NGN환경에서 현재의 다양한 네트워크 기반으로 동작하는 각기 독립적으로 동작하는 응용들 사이에서 상호연계성을 갖는 통합된 서비스 기능이 필요하게 된다. 이를 위해서는 각 응용들이 같이 사용할 수 있는 응용 측면에서의 통합과 기능을 수행하는 함수가 필요하다. 또한 NGN에서는 현재의 E-business에 웹 서비스 등의 기능과 융합된 고부가가치의 응용이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 여러 이종간 서비스의 가능한 서비스 융합 방법을 보인다

• 한국통신학회논문지
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• 제37C권12호
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• pp.1256-1262
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• 2012

이동 애드혹 네트워크는 고정된 기반 망의 도움 없이 이동 단말만으로 구성된 자율적이고 독립적인 네트워크이다. 최근 애드혹 네트워크의 보안성과 효율성을 높이는 방법으로 클러스터 기반 애드혹 네트워크가 대두되고 있다. 또한 이에 적합한 라우팅 프로토콜 역시 활발히 연구되고 있다. 하지만 클러스터 기반 ad-hoc 네트워크에서 보안을 고려한 라우팅 프로토콜에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 클러스터 기반 애드혹 네트워크에서 공격에 안전한 보안 라우팅 프로토콜을 제안한다. 제안하는 보안 라우팅 프로토콜은 Diffie-Hellman 키 교환, HMAC, 디지털 서명 등을 사용하여 라우팅 메시지에 대한 무결성을 보장하여 안전한 경로 설정을 수행하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2010년도 춘계학술대회
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• pp.860-863
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• 2010

센서 네트워크는 무선 네트워킹 기능이 있는 작고, 독립적인 장치이다. 실제 응용에서의 적응성을 향상시키기 위해서 에너지 소모를 최소화하는 것이 중요한 문제 중의 하나이다. 그러므로 무선 센서 네트워크를 평가하기 위해서는 정확한 에너지 모델이 필요하다. 센서 노드의 수명을 추정하기 위해 TinyOS로 동작하는 Telosb 플래폼 기반의 센서 노드의 에너지 특성을 측정하였다. 제안한 모델을 사용하면 배터리로 구동되는 센서 노드는 1시간 동안 10번 움직임을 감지한다면 약 6.925개월을 사용할 수 있다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.1770-1776
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• 1999

최근 몇 년 동안 이동 에이전트(Mobile Agent) 기술은 분산 처리 시스템(Distributed Processing System)의 새로운 패러다임(Paradigm)으로 많은 관심이 되어왔다. 이동 에이전트는 통신망 노드에서 노드로 이주 가능한 자율적인 객체이다. 그러나, 통신망에 연동된 호스트(host)나 노드 결손 등으로 인해 이동 에이전트는 계속 처리할 수 있는 다른 노드들이 있을 지라도 무한 대기하거나 파괴될 수 있다. 이를 위해서, 본 논문은 이동 에이전트의 이주를 보장하기 위한 경로 재조정과 후위복구 기법을 통한 효율적인 이주 정책을 제안한다. 제안된 이주 정책은 가능한 한 자율적으로 이동 에이전트의 이주 신뢰를 제공하고, 자바(Java) 언어로 개발된 이동 시스템 모델인 MOS에서 이를 구현한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.3114-3120
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• 2014

산업현장에서 사용되는 무선 비상호출 스위치의 성공적인 운영을 위해서는 지속적인 전원의 공급이 이루어져야 한다. 본 논문은 배터리가 필요 없는 무선 스위치에 적용할 수 있는 전자기 유도방식의 초소형 에너지 하베스팅 메커니즘 개발 및 구현된 메커니즘의 성능 실험 결과를 보여주고 있다. 연구결과로 단 방향 누름 동작과 2mm 이동거리의 제한조건 내에서, 유도기전력을 생성하는 새로운 메커니즘이 제시됐다. 또한, 구현된 메커니즘의 전자기 유도 발전 출력 성능 실험결과로 VDC $4.5V{\pm}25%$(도달시간 1.2msec), 2.5V 이상 전압의 발전시간이 65ms가 됨을 보여주고 있다.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제11권4호
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• pp.10-18
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• 2012

본 논문은 최근 지능형교통시스템에서 중요한 수단으로 간주되고 있는 차량 간 통신을 이용한 분산식 첨단 교통정보시스템을 개발하고자 한다. 또한 독립자동유고감지 기능을 통해서 제안된 첨단 교통정보시스템의 효과를 개선하고자 한다. 이상적인 통신 환경을 가정한 단순화된 교통네트워크에서 미시적 시뮬레이션 모델인 VISSIM을 통해 제안된 첨단 교통정보시스템을 구현하였으며 특히 비반복적으로 일어나는 교통상황(예를 들면, 교통사고)을 사용하여 모델의 효과를 관찰하였다. 결론적으로 본 연구에서는 차량 간 통신을 통한 첨단 교통정보시스템의 효율성을 확인함과 동시에 독립자동 유고감지 기능이 시스템의 성능을 향상시키는 것을 보여주고 있다.

• 한국측량학회지
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• 제39권5호
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• pp.289-295
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• 2021

Recently, owing to the development of autonomous vehicles, research on precisely determining the position of a moving object has been actively conducted. Previous research mainly used the fusion of GNSS/IMU (Global Positioning System / Inertial Navigation System) and sensors attached to the vehicle through a Kalman filter. However, in recent years, new technologies have been used to determine the location of a moving object owing to the improvement in computing power and the advent of deep learning. Various techniques using RNN (Recurrent Neural Network), LSTM (Long Short-Term Memory), and NARX (Nonlinear Auto-Regressive eXogenous model) exist for such learning-based positioning methods. The purpose of this study is to compare the precision of existing filter-based sensor fusion technology and the NARX-based method in case of GNSS signal blockages using simulation data. When the filter-based sensor integration technology was used, an average horizontal position error of 112.8 m occurred during 60 seconds of GNSS signal outages. The same experiment was performed 100 times using the NARX. Among them, an improvement in precision was confirmed in approximately 20% of the experimental results. The horizontal position accuracy was 22.65 m, which was confirmed to be better than that of the filter-based fusion technique.