• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권7호
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• pp.614-619
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• 2013

In multi-robot systems, ultrasonic sensors are widely used for localization and/or obstacle detection. However, conventional ultrasonic sensors have a drawback, that is, the interference problem among ultrasonic transmitters. There are some previous studies to avoid interferences, such as TDMA (Time Division Multiple Access) and CDMA (Code Division Multiple Access). In multiple autonomous mobile robots systems, the Doppler-effect has to be considered because ultrasonic transceivers are attached to the moving robots. To overcome this problem, we find out the ASK (Amplitude Shift Keying)-CDMA technique is more robust to the Doppler-effect than the BPSK (Binary Phase Shift Keying)-CDMA technique. In this paper, we propose a new code-expression method and a Monte-Carlo based algorithm that optimizes the ultrasonic code combination in the ASK-CDMA ultrasonic system. The experimental results show that the proposed algorithm improves the performance of the ultrasonic multiple accessing capacity in the ASK-CDMA ultrasonic system.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.180-185
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• 2003

본 논문은 장애물에 대한 사전 정보를 가지고 있지 않은 공간에서 장애물의 회피와 지정된 목표점으로 이동할 수 있는 자율이동로봇을 위한 지능제어 알고리즘을 제안하고, 제안된 제어기의 효용성을 실험을 통하여 검증을 한다. 제시하는 지능 제어기는 계층구조의 알고리즘으로써, 그 하부에 로봇이 목표에 도달하기 위한 퍼지 알고리즘과 주행 중 만날 수 있는 장애물들에 대한 회피를 수행하는 퍼지-뉴럴 알고리즘이 존재하고, 상부의 가중치 퍼지 알고리즘은 로봇이 이동하면서 만날 수 있는 여러 가지 상황에 따라서 하부의 두 알고리즘에 적당한 가중치를 부여하여 장애물 회피동작과 목표점 도달동작을 수행할 수 있도록 구성되어 있다. 그리고 로봇의 현재 운동정보와 장애물까지의 거리정보를 바탕으로 가중치 퍼지 알고리즘의 출력부 소속도 함수를 조절함으로서 오목한 장애물에 대해서도 장애물 회피 동작을 수행하도록 하였다. 제작된 로봇으로 제시한 알고리즘의 실효성을 검증하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.39-46
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• 2009

무선 센서 네트워크는 무선 네트워크 기능이 있는 소형 장치로 구성된다. 실제 현장에서 센서 네트워크의 응용 영역을 증가시키기 위해서는 에너지 소모를 최소화 하는 것이 가장 큰 문제이다. 그러므로 센서 네트워크의 평가를 위해서 정확한 에너지 모델이 필요하다. 본 논문에서는 센서 네트워크의 전력 소모를 분석한다. 전력 소모 모델을 개발하기 위해서 TelosB를 기반으로 하는 상용 제품인 Kmote의 전력 특성을 측정한다. 제안한 모델로부터 PIR 센서를 이용하는 인체 감지 응용에서 건전지를 사용하는 센서 노드는 약 6.9개월의 수명을 예상할 수 있다. 이러한 결과를 바탕으로 독거노인 모니터링 시스템에 적용 가능함을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.55-59
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• 2004

무선 인터넷의 환경으로 접어들면서 이동 장치를 통해 정보에 접근하는 비중이 늘고 있다. 이동 사용자는 이동기기의 특성상 장소와 시간에 국한되지 않고 데이터제공을 받을 수 있지만 서비스를 위해 장시간 접속할 경우에는 낮은 대역폭, 제한된 처리속도, 낮은 배터리용량, 잦은 무선통신망의 연결오류등과 같은 이동기기가 갖는 단점으로 인해 문제점들이 생겨날 수 있다. 본 논문에서는 이동에이전트를 사용하여 사용자가 연결을 유지하지 않고도 서비스를 받을 수 있는 지능적 서비스 에이전트 시스템을 제안하고, 자바 이동 에이전트기술을 이용하여 개발하였다. 이 시스템을 통해 사용자가 이동기기를 통해 서비스를 요청할 경우 처리가 완료된 시점에 다시 연결이 이루어져서 보다 효과적으로 결과를 받아볼 수 있음을 보여주었으며, 새로운 서비스를 서버에 동적으로 추가하여 관리할 수 있음을 보여주었다.

• 센서학회지
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• 제14권6호
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• pp.409-414
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• 2005

For an intelligent vehicle driving which uses magnetic markers and magnetic sensors, we can get every kind of road information while moving the vehicle if we use the code that is encoded with N, S pole direction of markers. If we make it an only aim to move the vehicle, it becomes easy to control the vehicle the more we put markers close. By the way, to recognize the direction of a marker pole it is much better that the markers have no effect each other. To get road informations and move the vehicle autonomously we propose the methods of arranging magnetic sensors and algorithm of recognizing the position of the vehicle with those sensors. We verified the effectiveness of the methods with computer simulation.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.922-933
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• 2004

최근 분산 시스템이나 협업 시스템을 위한 피어 투 피어(Peer-to-Peer) 네트워크에 대한 연구가 진행되고 있으며 암호학 분야에서는 pairing을 이용한 ID 기반의 공개키 암호 기법에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 동적 피어 그룹(Dynamic Peer Group, DPG) 멤버간의 안전한 그룹통신을 위한 ID 기반의 그룹키 관리 기법을 제안한다. 각 멤버들은 Private Key Generator(PKG)로부터 자신의 ID에 대한 공개키/개인키쌍을 발급 받으나, 그룹키를 관리하기 위한 중앙 관리개체를 이용하지 않고 멤버들간의 협력(collaboration)을 통해 자발적으로 그룹키를 관리함으로써 중앙 관리개체의 오류에 대한 문제(single-point of failure)를 예방할 수 있다. 그리고 동적 피어 그룹의 성질을 고려하여 멤버의 참여와 탈퇴에 대한 그룹키의 비밀성을 제공한다.

• Asian review of World Histories
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• 제2권1호
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• pp.105-127
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• 2014

The Silk Road, a trans-Eurasian network of trade routes connecting East and Southeast Asia to Central Asia, India, Southwest Asia, the Mediterranean, and northern Europe, which flourished from roughly 100 BCE to around 1450, has enjoyed two modern eras of intense academic study. The first spanned a period of little more than five decades, from the late nineteenth century into the early1930s, when a succession of European, Japanese, and American scholar-adventurers, working primarily in Chinese Turkestan (present-day Xinjiang Uyghur Autonomous Region, which comprises China's vast northwest) and China's Gansu Province (to the immediate east of Xinjiang) rediscovered and often looted many of the ancient sites and artifacts of the Silk Road. The second era began to pick up momentum in the 1980s due to a number of geopolitical, cultural, and technological realities as well as the emergence of the New World History as a historiographical field and area of teaching. This second period of fascination with the Silk Road has resulted in not only a substantial body of both learned and popular publications as well as productions in other media but also in an ever-expanding sense among historians of the scope, reach, and significance of the Silk Road.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 추계학술발표대회 및 정기총회
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• pp.1187-1190
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• 2005

인터넷 토폴로지 생성 기법에 대하여 많은 연구가 진행되고 있다. 이는 인터넷 토폴로지가 라우팅, 멀티캐스트, 프로토콜 등의 성능과 사이버 테러 공격에 대한 분석 및 방어체계와 밀접한 관계가 있기 때문이다. 토폴로지를 생성하는 GT-ITM[5], INET-3.0[6] 등은 Autonomous System (AS) 노드들로 이루어진 네트워크 토폴로지를 생성한다. 즉, 이들 도구들은 AS 가 노드인 토폴로지를 생성하며, AS 내의 네트워크에 대해서는 표현하지 않는다. 이에, 본 논문에서는 대규모 네트워크의 시뮬레이션을 위한 토폴로지를 구성하는 데 필요한 PoP (Presence of Point), ISP(Internet Service Provider) 등 하위 레벨의 토폴로지를 자동 생성함으로써 네트워크 토폴로지를 표현하는 방법을 제안한다. 본 연구에서 제안하는 방법은 서로 다른 특성을 가진 하부 서브넷을 가지고 있으며 hierarchy 를 반영한 토폴로지를 생성할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

• 대한전기학회논문지:전력기술부문A
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• 제55권9호
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• pp.376-383
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• 2006

In this paper, autonomous information exchange methodology is studied between IEDs using SOAP protocol based on XML and PtP communication to archive the safety and reliability of large-scale system operation. The SOAP protocol has the advantages in the independency Problem for operating systems, using language, platforms and the security problem because it is XML-based RPC protocol. Inference-based solution of the IED is designed as rule-based solution so that the IED internal status, the system status or the faulted zone can be inferred autonomously using the internal data as well as information data obtained from free information exchange among other IEDS, Also, it is designed so that the inference results and the operation information are transmitted to the above SCADA system, and determined autonomously whether the commands from the SCADA are executed or not. Finally, The inference-based solution of IED and information exchange system among IEDS is implemented using MS Visual C++ MFC, MS SOAP and MS XML. Availability and accuracy of the proposed methodology and the design is verified from diversity simulation reviews for typical distribution substation.

• Smart Structures and Systems
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• 제7권3호
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• pp.229-240
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• 2011

Recent developments in Smart Structures with very large scale embedded sensors and actuators have introduced new challenges in terms of data processing and sensor fusion. These smart structures are dynamically classified as a large-scale system with thousands of sensors and actuators that form the musculoskeletal of the structure, analogous to human body. In order to develop structural health monitoring and diagnostics with data provided by thousands of sensors, new sensor informatics has to be developed. The focus of our on-going research is to develop techniques and algorithms that would utilize this musculoskeletal system effectively; thus creating the intelligence for such a large-scale autonomous structure. To achieve this level of intelligence, three major research tasks are being conducted: development of a Bio-Inspired data analysis and information extraction from thousands of sensors; development of an analytical technique for Optimal Sensory System using Structural Observability; and creation of a bio-inspired decision-making and control system. This paper is focused on the results of our effort on the first task, namely development of a Neuro-Morphic Engineering approach, using a neuro-symbolic data manipulation, inspired by the understanding of human information processing architecture, for sensor fusion and structural diagnostics.