In this paper, we proposed a methodology for estimating rainfall intensity using a W-band FMCW automotive radar signal which is the core technology of autonomous driving car. By comparing and analyzing the results of rainfall and non-rainfall observation, we found that the reflection intensity of the automotive radar is changed with rainfall intensity. We could confirm the possibility of deriving the quantitative precipitation estimation using the methodology derived from this result. In addition it can be possible to develop a new paradigm of precipitation observation technique by observing various events together with the weather radar and the ground rainfall observation equipment.
The age of autonomous vehicles has come according to development of high performance sensing and artificial intelligence technologies. And importance of the vehicle's surrounding environment sensing and observation is increasing accordingly because of its stability and control efficiency. In this paper we propose an integrated platform for efficient networking, analysis and monitoring of multiple sensing data on the vehicle that are equiped with various automotive sensors such as GPS, weather radar, automotive radar, temperature and humidity sensors. From simulation results, we could see that the proposed platform could perform realtime analysis and monitoring of various sensing data that were observed from the vehicle sensors. And we expect that our system can support drivers or autonomous vehicles to recognize optimally various sudden or danger driving environments on the road.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.8
no.1
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pp.199-206
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2013
Recently, the diverse needs of the drivers for in-vehicle infotainment systems are increasing rapidly. As a result, the infotainment systems are equipped with more convenient and human-friendly high-tech features. In this paper, we designed and implemented in-vehicle multimedia infotainment system based on embedded system that was applied various multimedia to in-vehicles. The proposed system can support independent display on each screen for the multi-channel multimedia source based on one processor(1 CPU). Therefore, our system can be reduced costs compared to other systems. This system not only displays the video and audio data in storage devices but also displays CAM, T-DMB, and DVB-T multimedia contents which are supplied in real-time services. Also, our system could multi-screen displays multimedia data in smart phone using Wi-Fi. We expect that in-vehicle infotainment systems like AVN(Audio video navigation) and RSE(Rear Seat Entertainment) could be used in various applications and reduced costs.
Autonomous cars require the integration of multiple communication systems for driving safety. Many carmakers unveil mirrorless concept cars aiming to replace rear and sideview mirrors in vehicles with camera monitoring systems, which eliminate blind spots and reduce risk. This paper presents optical vehicle-to-vehicle (V2V) communications for autonomous mirrorless cars. The flicker-free light emitting diode (LED) light sources, providing illumination and data transmission simultaneously, and a high speed camera are used as transmitters and a receiver in the OCC link, respectively. The rear side vehicle transmits both future action data and vehicle type data using a headlamp or daytime running light, and the front vehicle can receive OCC data from the camera that replaces side mirrors so as not to prevent accidents while driving. Experimental results showed that action and vehicle type information were sent by LED light sources successfully to the front vehicle's camera via the OCC link and proved that OCC-based V2V communications for mirrorless cars can be a viable solution to improve driving safety.
Most of the automotive electronic systems are equipped with control software. ISO 26262 standard has been published to prevent unreasonable risk due to E/E system malfunction. And many automotive companies apply ISO 26262 for safe series product. In ISO 26262 standard, the product quality improves through deductive and inductive safety analysis in all processes including system and software development phase. However, there are few studies on software safety analysis than systems. In the paper, we study the software FMEA(Failure Mode Effect Analysis) technique for product quality of vehicular embedded software. And we propose an effective guideline of software FMEA as EPB industrial practice.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.5
no.1
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pp.23-28
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2010
The automotive industry tries to provide infotainment systems to emerging automobiles. Since the infotainment systems require various peripheral devices and network connectivity, legacy operating systems such as Linux and Windows can be much preferred due to its plentiful device drivers and multimedia applications while the operating systems following OSEK standard are used for automotive electronic control units. Thus it is highly desired that the system software supporting infotainment applications can be portable over different legacy operating systems providing unified programming interfaces. The majority of legacy operating systems support POSIX interfaces for application development. MOST is an automotive network standard for infotainment systems. Network Service defines the protocol stacks for MOST control data, which is essential to implement infotainment applications over MOST. In this paper, we suggest a POSIX-based Network Service so that we can utilize legacy device drivers and applications for automotive infotainment systems. We measure the performance of the POSIX-based Network Service and show that its overhead is not significant.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.42
no.5
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pp.1049-1057
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2017
In-vehicle multimedia systems are one of the most important factors in the automotive industry. Especially, multimedia systems are more important in advanced commercial vehicles such as premium express buses. In this paper, we proposed a multimedia streaming system architecture using MEP(MOST Ethernet Packets) for premium express buses based on MOST150. We have designed and implemented the prototype of proposed multimedia streaming system. We have designed a board based on i.MX6 to operate a proposed multimedia streaming system. The software has designed a multimedia system for premium express buses based on Android which is an open source platform. MOST(Media Oriented Systems Transport) is a high-speed multimedia network technology for in-vehicle multimedia system. The MOST network is able to manage up to 64 devices and ring topology is used basically. In addition, the MOST Network meets EMI(Electro-Magnetic Interference)/ EMC(Electro-Magnetic Compatibility) requirements because it uses plastic optical fibers(POF).
The clutch coil mounted on the automotive air conditioner is an important part which actuates the clutch to connect or disconnect the pulley and the compressor according to the climate control condition in an automobile. Here, it is generally required that the clutch coil should ensure the long term durability requirement, such as a warranty for the 10 years of field operation or 160,000 km driving, especially in a brand new item, and so forth. However, some difficulties have arisen in restoring its credibility, since domestic specifications for the part have not been yet unified. In order to ensure the reliability, test methods and assessment criteria should be standardized. Moreover, assessed lifetime under specific conditions and potential failure analysis would be important. In this study, lifetime test specifications for the clutch coil have been reviewed and methodological suggestions are provided to ensure reliability, utilizing a quality function deployment through the potential failure mode effect analysis.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.15
no.8
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pp.3025-3047
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2021
This paper presents the latest Ethernet standardization of in-vehicle network and the future trends of automotive Ethernet technology. The proposed system provides design and optimization algorithms for automotive networking technology related to AVB (Audio Video Bridge) technology. We present a design of in-vehicle network system as well as the optimization of AVB for automotive. A proposal of Reduced Latency of Machine to Machine (RLMM) plays an outstanding role in reducing the latency among devices. RLMM's approach to real-world experimental cases indicates a reduction in latency of around 41.2%. The setup optimized for the automotive network environment is expected to significantly reduce the time in the development and design process. The results obtained in the study of image transmission latency are trustworthy because average values were collected over a long period of time. It is necessary to analyze a latency between multimedia devices within limited time which will be of considerable benefit to the industry. Furthermore, the proposed reliable camera and video streaming through optimized AVB device settings would provide a high level of support in the real-time comprehension and analysis of images with AI (Artificial Intelligence) algorithms in autonomous driving.
With the development of Cyber-Physical Systems(CPS), several technologies such as automation control, automotive and intelligent house systems have been developed. To enable communication among various components of such systems, several wired and wireless communication protocols are used. The Controller Area Network(CAN) is one of such wired communication protocols that is popularly used for communication in automobiles and other machinery in the industry. In this paper, we designed and implemented a response time analysis system for CAN communication. The reliable data transfer among various electronic components in a significant time is crucial for the smooth operation of an electric vehicle. Therefore, this system is designed to conveniently analyze the response time of various electronic components of a CAN enabled system. The priority for transmission of the messages in the CAN bus is determined by the message identifier. As the number of nodes increases the transmission of low priority messages is delayed due to the existence of higher priority messages on the bus. We used Raspberry Pi3 and PiCAN2 board to simulate the data transfer for studying the comparative delay in low priority nodes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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