• 제목/요약/키워드: Automation tool

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이미지 프로세싱을 이용한 자동 너트 검사 장비 개발 (Development of Automatic Nut Inspection System using Image Processing)

  • 이상학;서명호;정태충
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제11A권4호
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    • pp.235-242
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    • 2004
  • 수많은 부품들로 구성되는 정보통신 기기들은 제조 시, 부품의 이상 유무를 정확히 판단하고 불량부품을 배제하는 것이 품질 개선을 위해 매우 중요하다. 최근 그 수요가 급격히 증가하고 있는 LCD의 경우, 제조 공정에서 LCD 패널을 보호하기 위해 외부 프레임을 합착하는 너트의 이상 유무를 판단하기 위해 인력에 의한 목시(目視)검사를 수행하고 있다. 생산이 급격히 확대되고 있는 이와 같은 장비의 부품 검사를 위한 자동화 시스템에 대한 필요성이 절실히 요구되고 있다. 본 논문에서는 LCD 프레임 제작 시에 삽입되는 너트의 불량 유무를 이미지 프로세싱을 이용하여 자동으로 검사하는 장비의 개발에 대하여 기술하였다. 개발된 시스템은 투입되는 너트의 나사선 개수, 피치 간 간격, 피치의 폭, 너트의 내경 측정을 자동으로 수행한다. 시스템의 고정밀도를 위해 고배율 렌즈와 교정 툴을 사용하고, 측정 결과 값을 일정하게 유지하기 위해 자동 광량 조절 조명을 제작하고, 자동 검사를 위한 알고리즘을 개발하였다. 개발 시스템을 실제 현장라인에 적용하여 에러율 측정을 통해 인력에 의한 검사보다 우수한 성능을 확인하였다.

결합된 자기공명을 통한 무선에너지 전력 전송 시스템의 회로 해석 (Circuit Model Based Analysis of a Wireless Energy Transfer System via Coupled Magnetic Resonances)

  • 전상훈;김용해;이명래;강승열
    • 전력전자학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.137-144
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    • 2011
  • 자기공명을 이용한 무선 전력 전송 시스템의 등가회로 모델이 제시되었고, 이를 통한 설계기법이 제안되었다. 두개의 코일로 구성된 간단한 트랜스포머의 등가회로를 확장하는 방법으로 본 시스템의 노드 방정식을 세웠고, 이로부터 효율을 높이기 위한 최적의 코일간 거리를 해석하였다. 손실이 있는 경우의 주파수 특성을 계산하기 위해, 상용 설계 시뮬레이터에 등가회로 모델을 심었다. 실제 시스템의 모델 파라미터를 추출하여 시뮬레이션 결과와 측정결과를 비교하였다. 이 해석으로부터, 자기공명 방식의 무선 전력 전송 시스템이 수 미터의 거리까지 높은 효율을 보일 수 있음을 알 수 있었고, 이때 임피던스 정합이 매우 중요하다는 것을 알 수 있었다. 개발된 모델을 통해 공진 코일이 더 많이 있는 경우와 같은, 유사한 시스템의 특성을 예측할 수 있다.

진동에너지 하베스팅을 이용한 전력감지시스템용 리니어 전자기 발전기에 관한 최적설계 (A Study on Optimal Design for Linear Electromagnetic Generator of Electricity Sensor System using Vibration Energy Harvesting)

  • 조성진;김진호
    • 한국기계가공학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.7-15
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    • 2017
  • Recently, an electricity sensor system has been installed and operated to prevent failures and accidents by identifying whether a transformer is normal in advance of failure. This electricity sensor system is able to both measure and monitor the transformer's power and voltage remotely and send information to a manager when unusual operation is discovered. However, a battery is required to operate power detection devices, and battery systems need ongoing management such as regular replacement. In addition, at a maintenance cost, occasional human resources and worker safety problems arise. Accordingly, we apply a linear electromagnetic generator using vibration energy from a transformer for an electric sensor system's drive in this research and we conduct optimal design to maximize the linear electromagnetic generator's power. We consider design variables using the provided design method from Process Integration, Automation, and Optimization (PIAnO), which is common tool from process integration and design optimization (PIDO). In addition, we analyze the experiment point from the design of the experiments using "MAXWELL," which is a common electromagnet analysis program. We then create an approximate model and conduct accuracy verification. Finally, we determine the optimal model that generates the maximum power using the proven approximate kriging model and evolutionary optimization algorithm, which we then confirm via simulation.

실시간 협업지원 그룹 ICN 에디터의 설계 및 구현 (Design and Implementation of A Real-time Collaborative Group ICN Editor)

  • 류재광;김광훈
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제2권5호
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    • pp.1-7
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    • 2001
  • 본 논문에서는 기업 내 사무업무 프로세스를 자동화하고 보다 효율적인 작업 환경 구축을 위하여 실시간 그룹 협업 지원 기술과 ICN 기반의 워크플로우 모델링 도구를 설계하고 구현한다. 모델링 도구는 그룹 단위의 실시간 협업 지원을 가능하게 하는 워크플로우 비즈니스 프로세스를 정의하므로 "그룹 ICN 에디터"라 부른다. 본 논문에서는 그룹 ICN 에디터가 여러 사용자가 동시에 작업이 가능하게 하기 위해 Flexible rJAMM을 이용하여 에디터를 구현한다. 에디터를 통하여 정의된 워크플로우 비즈니스 프로세스 모델들의 집합은 데이터베이스에 저장이 되고, WfMC에서 표준화한 워크플로우 프로세스 정의 언어(WPDL)로 변환되게 된다.로 변환되게 된다.

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CBSD에서의 컴포넌트 조립 테스트 기법 (A Component Composition Testing Technique in CBSD)

  • 윤회진;최병주
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제29권10호
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    • pp.694-702
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    • 2002
  • 컴포넌트 기반 소프트웨어 개발(Component-Based Software Development : CBSD)로 만들어진 소프트웨어는 현재 개발자에 의해 새로 만들어진 컴포넌트들과 재사용되는 컴포넌트들의 '조립'으로 이루어진다. 본 논문에서는 이들을 각각 화이트박스 컴포넌트와 블랙박스 컴포넌트로 정의한다. 따라서 컴포넌트 조림에 의한 오류는 소프트웨어를 이루는 블랙박스 컴포넌트들과 화이트박스 컴포넌트들의 상호작용에 의해 발생한다. 본 논문은 이러한 조립 오류들을 테스트하는 방법을 제안하고, 엔터프라이즈 자바빈즈 아키텍쳐에서의 컴포넌트 조립 테스트에 적용한다. 본 기법은 화이트박스 컴포넌트의 특정 영역에만 오류를 삽입하여 테스트 케이스를 선정한다. 오류가 삽입되는 특정 영역은 컴포넌트 조립의 패턴들을 분석하석 선정되며, 이는 본 기법의 테스트 케이스가 높은 효율성을 갖도록 한다. 본 논문에서는 테스트 케이스의 효율성을 실험을 통해 평가하며, 나아가 컴포넌트 조립 테스트 기법의 자동화 방안을 제안한다.

Delamination and concrete quality assessment of concrete bridge decks using a fully autonomous RABIT platform

  • Gucunski, Nenad;Kee, Seong-Hoon;La, Hung;Basily, Basily;Maher, Ali
    • Structural Monitoring and Maintenance
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    • 제2권1호
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    • pp.19-34
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    • 2015
  • One of the main causes of a limited use of nondestructive evaluation (NDE) technologies in bridge deck assessment is the speed of data collection and analysis. The paper describes development and implementation of the RABIT (Robotics Assisted Bridge Inspection Tool) for data collection using multiple NDE technologies. The system is designed to characterize three most common deterioration types in concrete bridge decks: rebar corrosion, delamination, and concrete degradation. It implements four NDE technologies: electrical resistivity (ER), impact echo (IE), ground-penetrating radar (GPR), and ultrasonic surface waves (USW) method. The technologies are used in a complementary way to enhance the interpretation. In addition, the system utilizes advanced vision to complement traditional visual inspection. Finally, the RABIT collects data at a significantly higher speed than it is done using traditional NDE equipment. The robotic system is complemented by an advanced data interpretation. The associated platform for the enhanced interpretation of condition assessment in concrete bridge decks utilizes data integration, fusion, and deterioration and defect visualization. This paper concentrates on the validation and field implementation of two NDE technologies. The first one is IE used in the delamination detection and characterization, while the second one is the USW method used in the assessment of concrete quality. The validation of performance of the two methods was conducted on a 9 m long and 3.6 m wide fabricated bridge structure with numerous artificial defects embedded in the deck.

자동차용 안개등 커버의 사출성형 품질 향상을 위한 2 단계 설계 최적화 (Two-Stage Design Optimization of an Automotive Fog Blank Cover for Enhancing Its Injection Molding Quality)

  • 박창현;안희재;최동훈;표병기
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권8호
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    • pp.1097-1103
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    • 2010
  • 사출성형에서 사출압력은 제품의 특성을 결정하는 주요인자이므로 성형품의 품질 향상을 위해 사출압력은 최소화 되어야 한다. 또한 휨 변형과 웰드라인은 사출성형에서의 대표적인 불량요인으로 사출성형품의 품질 향상을 위해 방지되어야 한다. 본 논문에서는 사출성형품의 품질 향상을 위해 설계 절차를 2 단계로 나눈다. 첫 번째 설계에서는 공정조건을 제어하여 사출압력과 휨 변형을 최소화 하기 위해 직교배열표를 이용한 전산실험을 수행하고 이를 이용하여 근사모델을 생성한 후 최적설계를 수행한다. 두 번째 설계에서는 유동경로 개선을 통한 웰드라인의 발생을 방지하기 위해 해석모델의 두께를 변경하고 웰드라인 발생 유무를 평가한다. 이러한 설계절차를 통해 사출압력과 휨 변형을 최소화하면서 웰드라인을 방지하여 본 논문에서 제안한 설계방법의 유효성을 보이고자 한다.

응력 최소화를 위한 클리닝 블레이드 최적설계 (Design Optimization of Cleaning Blade for Minimizing Stress)

  • 박창현;이준희;최동훈
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제35권5호
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    • pp.575-582
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    • 2011
  • 클리닝 블레이드는 레이저 프린터 토너 카트리지에 장착된 감광드럼 표면의 잔류 토너를 제거하는 우레탄 재질의 고무부품이다. 기존에는 고무 블레이드의 클리닝 성능과 수명에 대한 다양한 연구들이 수행되었으나, 본 연구에서는 클리닝 성능과 부품간의 간섭에 대한 구속조건들을 모두 만족하면서 클리닝 블레이드에 발생하는 최대응력을 최소화 하는 클리닝 블레이드의 형상최적설계를 수행하였다. 상용 PIDO 툴인 PIAnO 를 이용하여 클리닝 블레이드의 구조해석절차를 통합하고 자동화하였으며, 최적설계를 위해 PIAnO 에서 제공하는 실험계획법과 근사화기법, 최적화 알고리즘을 사용하였다. 최적설계 결과, 초기 모델 대비 최대응력을 32.6% 감소 시킬 수 있는 최적의 설계안을 도출하였으며, 이를 통해 본 연구에서 수행한 최적설계 방법의 유효성을 확인할 수 있었다.

Gyro-Mouse for the Disabled: 'Click' and 'Position' Control of the Mouse Cursor

  • Eom, Gwang-Moon;Kim, Kyeong-Seop;Kim, Chul-Seung;Lee, James;Chung, Soon-Cheol;Lee, Bong-Soo;Higa, Hiroki;Furuse, Norio;Futami, Ryoko;Watanabe, Takashi
    • International Journal of Control, Automation, and Systems
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    • 제5권2호
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    • pp.147-154
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    • 2007
  • This paper describes a 'gyro-mouse', which provides a new human-computer interface (HCI) for persons who are disabled in their upper extremities, for handling the mouse-click and mouse-move function. We adopted the artificial neural network to recognize a quick-nodding pattern of the disabled person as the gyro-mouse click. The performance of our gyro-mouse was evaluated by three indices that include 'click recognition rate', 'error in cursor position control', and 'click rate per minute' on a target box appearing at random positions. Although it turned out that the average error in cursor positioning control was 1.4-1.5 times larger than that of optical mouse control, and the average click rate per minute was 40% of the optical mouse, the overall click recognition rate was 93%. Moreover, the click rate per minute increased from 35.2% to 44% with repetitive trials. Hence, our suggested gyro-mouse system can be used to provide a new user interface tool especially for those persons who do not have full use of their upper extremities.

도서분류자동화를 위한 지식베이스의 설계에 관한 연구

  • 이경호
    • 한국도서관정보학회지
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    • 제18권
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    • pp.139-192
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    • 1991
  • Though the computer has become deeply entrenched as the major tool in information processing(library works), it may be obvious that automatic book classification techniques ate still under experimentation, and the techniques have not yet been tested against the criterion of usefulness. The purpose of this study is to design of knowledge base for automatic book classification which can be put to use in library operation, and to present a methodology of application of the automatic classification into the library. Since the enumerative classification schemes which are existing are manual systems, it cannot be applied to the automatic classification, the principle of faceted classification based on concept analysis is brought in and studied. The result of this study are summarized as follows : 1. The design of knowledge base confined the field of agriculture and medicine. 2. If title is entered by the computer keyboard it will be searched in knowledge base, and then be classified by the principle of automatic classification. 3. Program flowcharts are designed as a bases of classification procedures for automatic subject recognition and classification. 4. 283 books in agriculture, 196 books in medicine were drawn at random from Taegu University Library and Young-Nal Medical Center Library respectively. 5. The experiment of automatic classification is performed 143 books in agriculture 166 books in medicine except for other subject books. 6. It was proved that automatic book classification is possible by design of knowledge base. In addition the expected values from design of knowledge base for automatic book classification are as follows : 1. The prompt and accurate process of classification is possible. 2. Though some title is classified in any library, it can be classified the some classification number by a program. 3. The user can retrieve the classification codes of books for which he or she wants to search through the computer. 4. Since the concept coordination method is employed the representing of a multisubject concept is make simple. 5. By performing automatic book classification the automation of total system can be achieved. 6. The efficient international information transfer will be advanced since all the institution maintain unified classification number.

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