this paper presents an implementation of digital control system of speed sensorless for Reluctance Synchronous Motor (RSM) drives with direct torque control (DTC). The problem of DTC for high-dynamic performance RSM drive is generating a nonlinear torque due to a saturated nonlinear inductance curve with various load currents. The control system consists of stator flux observer, compensating inductance look-up table, rotor position/speed/torque estimator, two hysteresis band controllers, an optimal switching look-up table, IGBT voltage source unverter, and TMS320C31 DSP controller. The stator flux observer is based on the combined voltage and current model with stator flux feedback adapitve control that inputs are the compensated inductances, current and voltage sensing of motor terminal with estimated rotor angle for wide speed range. The rotor position is estimated rotor speed is determined by differentiation of the rotor position used only in the current model part of the flux observer for a low speed operation area. It does not requrie the knowledge of any montor paramenters, nor particular care for moter starting, In order to prove the suggested control algorithm, we have simulation and testing at actual experimental system. The developed sensorless control system is showing a good speed control response characterisitic result and high performance features in 20/1500 rpm with 1.0Kw RSM having 2.57 ratio of d/q reluctance.
Kumar, B. Hemanth;Lokhande, Makarand M.;Karasani, Raghavendra Reddy;Borghate, Vijay B.
Journal of Power Electronics
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v.18
no.1
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pp.56-69
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2018
In this paper, an improved Space Vector Modulation (SVM) based fault tolerant operation on a nine-level Cascaded H-Bridge (CHB) inverter with an additional backup circuit is proposed. Any type of fault in a power converter may result in a power interruption and productivity loss. Three different faults on H-bridge modules in all three phases based on the SVM approach are investigated with diagrams. Any fault in an inverter phase creates an unbalanced output voltage, which can lead to instability in the system. An additional auxiliary unit is connected in series to the three phase cascaded H-bridge circuit. With the help of this and the redundant switching states in SVM, the CHB inverter produces a balanced output with low harmonic distortion. This ensures high DC bus utilization under numerous fault conditions in three phases, which improves the system reliability. Simulation results are presented on three phase nine-level inverter with the automatic fault detection algorithm in the MATLAB/SIMULINK software tool, and experimental results are presented with DSP on five-level inverter to validate the practicality of the proposed SVM fault tolerance strategy on a CHB inverter with an auxiliary circuit.
Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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v.1
no.1
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pp.42-49
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1983
전산기의 신뢰도(reliability)라 함은 사용자가 제출한 입력에 대하여 전산 기가 제공하는 결과의 신빙성의 척도라할 수 있는데, 이것은 주어진 전산기의 부 분품 하나하나가, 그리고 프로그램의 하나하나의 instruction이 설계당시에 목적한 성능을 얼마나 잘 유지하고 있는가를 측정하는 척도라고 볼 수 있습니다. 이 신 뢰도는 전산기의 수명, 필요할 때 전산기가 가동할 확율, 또는 전산기의 성능으로 나타낼 수 있습니다. 제2세대 이전의 전산기들에서는 전자공업과 전산기 기술의 불충분한 발전으로 인하여 비용과 기계의 크기의 한정 때문에 신뢰도 향상을 위 한 대책이 거의 없었습니다. 따라서 현재 볼 수 있는 American Air Line의 SABRE(Semi Automatic Business Research Environment), Bell 전화 연구소의 ESS-I, II, III(Electronic Switching System), IBM의 FMS(Future Manufacturing System)과 같은 real-time 씨스템으로서의 응용분야의 개발은 상 당히 어려운 문제였습니다. 그러나 전자공업의 비약적인 발전에 힘입어 금세대의 범용전산기의 설계가 가능하게 되었고, 오퍼레이팅 씨스템의 발전으로 인하여 multiprogramming, time-sharing, real-time 씨스템 등의 응용분야의 개발이 활발 하게 되었습니다. 이러한 응용분야의 활발한 개발과, 대규모 집적회로 (LSI)의 개 발로 ROM(Read Only Memory)의 가격화, 그리고 microprogram의 보급 등으로 특수 목적의 time sharing operation을 위한 소형 전산기가 발전하게 되었으며 종 래의 범용 전산기 대신에 CDC의 string unit과 pipeline을 이용한 STAR 100과 일리노이 대학의 256processor와 Burrough의 B6500로 구성된 ILLIAC-IV와 같은 초대형 전산기가 등장하게 되었습니다.
The use of internal-model-based linear controller, such as resonant controller, is a well-established technique for the current control of grid-connected systems. Attractive properties for resonant controllers include their two-sequence tracking ability, the simple control structure, and the reduced computational burden. However, in the case of continuous-designed resonant controller, the transient performance is inevitably degraded at a low switching frequency. Moreover, available design methods for resonant controller is not able to realize the direct design of transient performances, and the anticipated transient performance is mainly achieved through trial and error. To address these problems, the zero-order-hold (ZOH) characteristic and inherent time delay in digital control systems are considered comprehensively in the design, and a corresponding hold-equivalent discrete model of the grid-connected converter is then established. The relationship between the placement of closed-loop poles and the corresponding transient performance is comprehensively investigated to realize the direct mapping relationship between the control gain and the transient response time. For the benefit of automatic tuning and real-time adaption, analytical expressions for controller gains are derived in detail using the required transient response time and system parameters. Simulation and experimental results demonstrate the validity of the proposed method.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.14
no.5
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pp.118-127
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1997
In this study, We use microstep control to reduce vibration of step motor. Microstep control of step motor is usually thought of as an extension of conventional step motor control technology. The essence of micro stepping is that we divide the full step of a step motor into a number of substep called microstep and cause the stepmotor to move through a substep per input pulse. In ideal case, by controlling the individual phase currents of a two-phase step motor sinusoidally we can get uniform torque and step angle. But due to the nonlinear characteristics of the step motor, we need to compensate current waveform to improve the over-all smoothness of the conventional micro stepping system. We implement digital Pulse Width Modul- ation (PWM) driver to drive step motor and microphone was used for detecting vibration. Driver enables speed change automatically by increasing or decreasing micro stepping ratio which we call Automatic Switching on the Fly. To compensate the torque harmonics, neural network is applied to the system and we found compensated optimal input current waveform. Finally we can get smooth motion of step motor in a wide range of motor speed.
In this paper, we have designed and implemented a commercial web system for the future which resolves the necessary security and compatibility to the existing issues in various fields such as theater or the ball park that tickets are issued. The system presents the OTP (One Time Password) system using the mobile in order for defense in the bypass hacking technique such as screen hacking and for greater security. Also, we presents a smart ticketing system that improve the existing responsive hybrid web. It uses Non-ActiveX System which solve compatible problems with present systems that don't use ActiveX. Also, it is available in a variety of environments and equipment. In addition, the system provides an intelligent screen switching systems using the characteristics of mobile devices, an automatic discount system, and a venue information system which shows the shortest distance to the venue considering the commercial portion.
Kim, Chang-Gyeom;Lee, Tae-Ho;Lee, Seung-Cheol;Chang, Yong-Keun;Chang, Ho-Nam
Microbiology and Biotechnology Letters
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v.21
no.4
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pp.354-365
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1993
A novel control method with automatic tuning of PID controller parameters has been developed for efficient regulation of dissolved oxygen concentration in fed-batch fermentations of Escherichia coli. Agitation speed and oxygen partial pressure in the inlet gas stream were chosen to be the manipulated variables. A heuristic reasoning allowed improved tuning decisions from the supervision of control performance indices and it coule obviate the needs for process assumptions or disturbance patterns. The control input consisted of feedback and feedforword parts. The feedback part was determined by PID control and the feedforward part is determined from the feed rate. The proportional gain was updated on-line by a set of heuristics rules based on the supervision of three performance indices. These indices were output error covariance, the average value of output error, and input covariance, which were calculated on-line using a moving window. The integral and derivative time constants were determined from the period of output response. The specific growth rate was maintained at a low level to avoid acetic acid accumulation and thus to achieve a high cell density. The specific growthe rate was estimated from the carbon dioxide evolution rate. In fed-batch fermentation, the simutaneous control of dissolved oxygen concentration (at 0.2; fraction of saturated value) and specific growth rate (at 0.25$hr^{-1}$) was satisfactory for the entire culture period in spite of the changes in the feed rate and the switching of control input.
In this paper, we simulated disaster broadcast service using terrestrial UHD additional data. We looked at nine functions(warning alarm, location-based information, multilingual, re-viewing the title of breaking news, evacuation knack video, CCTV, clip video, wake up, automatic channel switching) by referring to ATSC 3.0 standards. Analyzing the advantages and problems of the proposed disaster broadcast. Expert interviews were conducted after a demonstration and explanation of terrestrial UHD disaster broadcast. They said that the problems with the technology were difficulty in using, obstruction of viewing, content creation problems, and problems with advertisers. In addition to the lack of simulation-based research, this research has provided an insight into the technology by showing it in a visible way. This helped shape the advantages and problems of technology.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.13
no.4
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pp.629-635
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2009
The FSK duplex remote controlling wireless transmission units with a common local oscillator circuit for transmitter and receiver are designed and implemented in this paper. In the FSK full-duplex the channel frequency for Tx/Rx is allocated, a common switching oscillator circuit for Tx/Rx is designed in the FSK half-duplex scheme. Both of FSK units get functions of automatic channel detection for busy channels and channel configuration for an idle channel in order to reduce the RF channel interference and are designed as a remote controller with small-sized low power of 10mW and the 400MHz-colpitz type PLL configuration of 50kHz channel separation. The full-duplex Tx/Rx link frequency gets frequency difference of 42.8MHz, which is double of 21.4MHz IF frequency.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.41
no.5
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pp.269-274
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2004
In this paper, proposed is the dual-mode algorithm of blind decision feedback equalizer (DFE) for digital terrestrial television signals. According to channel impairments, the proposed dual-mode algorithm for blind DFE operates in decision-directed mode or in blind mode of operation. The error signals being used in tap update of the equalizer are generated in the best mode of operations, so that the confidence of equalizer tap coefficient update is more accurate. As a result, it is possible to track the channel characteristics variations by automatic switching over between two modes of operations. For 8-level vestigial sideband modulated digital television signals, the mean square errors and symbol error rates of the proposed algorithm are compared with those of conventional methods. And the usability of the proposed scheme is assessed by computer simulations under various static and dynamic multipath channel environments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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